本發(fā)明涉及焊接夾具領(lǐng)域，特別涉及一種總成夾緊定位機(jī)器人焊接夾具。

背景技術(shù)：

目前，汽車焊接過程中，某些場(chǎng)合的空間狹小或需夾緊的位置距離工件的邊緣較遠(yuǎn)，不利于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的使用，臂長(zhǎng)過長(zhǎng)的夾具夾緊效果則欠佳。焊接過程中需要通過焊接夾具對(duì)焊接板件進(jìn)行夾持，以對(duì)板件的位置進(jìn)行固定，從而保證焊接的準(zhǔn)確度和精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種總成夾緊定位機(jī)器人焊接夾具，包括定位機(jī)構(gòu)、連接板、定位銷座和定位銷，連接板的一端與右一夾緊臂固連，另一端與定位銷座相連接，定位銷座上設(shè)置有定位銷孔，定位銷與定位銷孔相配合；定位銷總成、支架及氣缸；所述定位銷總成設(shè)置于支架上方，其下方同軸向設(shè)有氣缸；其特征在于定位銷總成下部、支架上部?jī)?nèi)側(cè)及垂直的一側(cè)面分別設(shè)有可調(diào)整墊片。該機(jī)構(gòu)各部件之間通過螺栓連接，可調(diào)墊片根據(jù)調(diào)整需要制成厚度不同的各種規(guī)格。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明調(diào)整確定位置，組成新焊接夾具，拆裝組合方便，調(diào)整精度高，擺放方便，通用性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:

如圖1所示，一種總成夾緊定位機(jī)器人焊接夾具，包括定位機(jī)構(gòu)、連接板、定位銷座和定位銷，連接板的一端與右一夾緊臂固連，另一端與定位銷座相連接，定位銷座上設(shè)置有定位銷孔，定位銷與定位銷孔相配合；定位銷總成、支架及氣缸；所述定位銷總成設(shè)置于支架上方，其下方同軸向設(shè)有氣缸；其特征在于定位銷總成下部、支架上部?jī)?nèi)側(cè)及垂直的一側(cè)面分別設(shè)有可調(diào)整墊片。該機(jī)構(gòu)各部件之間通過螺栓連接，可調(diào)墊片根據(jù)調(diào)整需要制成厚度不同的各種規(guī)格。

工作原理如下：定位銷總成對(duì)工件定位，夾緊工件；調(diào)試夾具時(shí)，設(shè)有的三處調(diào)節(jié)墊片可對(duì)定位銷總成和支架的支撐面進(jìn)行三向調(diào)整，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)支架還可進(jìn)行高度方向的調(diào)整，有效節(jié)省科技人員設(shè)計(jì)、調(diào)試時(shí)間以及夾具再加工的時(shí)間。

上述參照實(shí)施例對(duì)總成夾緊定位機(jī)器人焊接夾具進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。