本發(fā)明涉及一種自動機設備。

背景技術：

隨著電梯技術的不斷發(fā)展和完善，電梯已成為城市高樓中的必備設備，而被廣泛使用，市場巨大。在電梯設備中包括有一種用于安裝至電梯門上的門掛板，相關現(xiàn)有技術請參考中國發(fā)明專利公告CN201971531U和中國外觀專利公告CN303004874S所示，該等門掛板主要有一金屬板體和裝配至所屬金屬板材上的若干旋轉輪和螺母組成。此類門掛板結構相對簡單，在實際生產(chǎn)過程中大都采用人工裝配，如此裝配效率不高，耗費人力巨大，實際生產(chǎn)成本很高。

因此卻有必須設計一種能夠自動裝配上述門掛板的自動機設備，已解決上述技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供了一種自動機設備，尤指一種能將若干配件自動裝配至板體上的自動機設備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動機設備，其能夠將若干配件裝配至板體上，包括有機臺、位于機臺中間位置用于固定所述板體的板體托料模組、與板體托料模組大致并排設置的用于傳送配件的送料模組、位于所述板體托料模組一端的用于傳送配件的配件輸送模組及與送料模組大致并排設置的用于將配件裝配至板體的裝配模組，所述自動機設備定義有相互垂直的X軸、Y軸及Z軸方向。

進一步，所述板體托料模組可將固定至板體托料模組上的板體沿X軸和Z軸移動。

進一步，所述板體托料模組包括有滑動裝配至機臺上的滑動座，裝配于所述滑動座上的用于固定板體的托料座，所述滑動座可相對于機臺沿X軸移動，所述托料座可相對于滑動座沿Z軸移動。

進一步，所述配件輸送模組包括有二軸機械手及配件送料模，所述配件送料?？裳豖軸移動。

進一步，所述配件輸送模組包括有配件送料模及可將配件傳送至所述配件送料模上的振動盤，所述配件送料?？裳豖軸移動。

進一步，所述板體托料模組的兩端各設有一個配件輸送模組。

進一步，所述送料模組包括有載料臺及至少位于載料臺一端的配送模組，所述配送模組包括有送料模，所述送料?？裳豖軸移動。

進一步，所述自動機設備還包括有落料臺，所述落料臺上開設有與對應配件外形輪廓匹配的落料孔，所述配件穿過落料孔落至配件送料模和/或送料模。

進一步，所述裝配模組包括有二軸機械臂及配設于二軸機械臂上的用于抓取配件的裝配部，所述二軸機械臂可沿Y軸及Z軸移動。

進一步，所述配件包括有呈輪盤狀的第一調(diào)節(jié)輪、第一門掛輪、第二調(diào)節(jié)輪、第二門掛輪、塑料輪、第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母及第五螺母，所述送料模組用于傳送塑料輪、第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母，所述配件輸送模組用于傳送第一調(diào)節(jié)輪、第一門掛輪、第二調(diào)節(jié)輪、第二門掛輪及第五螺母。

本發(fā)明的有益效果是：通過本發(fā)明揭示的自動機設備，可實現(xiàn)對門掛板的自動組裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動機設備的立體組合狀態(tài)圖。

圖2為本發(fā)明自動機設備自另一角度看的立體組合狀態(tài)圖。

圖3為圖1所示自動機設備的局部方法圖。

圖4為圖2所示自動機設備的局部方法圖。

圖5為本發(fā)明自動機設備組裝完成的門掛板的俯視圖。

圖6為本發(fā)明自動機設備組裝的門掛板的立體分解圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述。

請參閱圖5和圖6所示，為本發(fā)明自動機設備裝配的門掛板100，所述門掛板100包括有板狀金屬材質的板體1、被組裝至板體1一側的第一調(diào)節(jié)輪11和第一門掛輪12、被組裝至板體1另一側的第二調(diào)節(jié)輪13和第二門掛輪14、分別與所述第一調(diào)節(jié)輪11和第一門掛輪12配對固持的第一螺母110和第二螺母120、分別與所述第二調(diào)節(jié)輪13和第二門掛輪14配對固持的第三螺母130和第四螺母140、被組裝至板體1靠近中間位置的塑料輪15及與所述塑料輪15配對固持的第五螺母150。

請參閱圖5所述，組裝完成后的所述門掛板100中，位于所述板體1一側的第一螺母110和第二螺母120與位于所述板體1另一側的第三螺母130和第四螺母140成鏡像對稱。第一螺母110與第三螺母130之間距離大于第二螺母120與第四螺母140之間距離，第一螺母110與第三螺母130所在直線平行于第二螺母120與第四螺母140所在直線。所述第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及塑料輪15位于板體1的一面，所述第一調(diào)節(jié)輪11、第一門掛輪12、第二調(diào)節(jié)輪13、第二門掛輪14及第五螺母150位于體1的另一面，所述塑料輪15圓心位于第二螺母120與第四螺母140所在直線上且位于第二螺母120與第四螺母140之間。本發(fā)明中的所述第一螺母110、第三螺母130及第五螺母150形狀及尺寸相同，第二螺母120和第四螺母140形狀及尺寸相同。

本文對所述第一調(diào)節(jié)輪11、第一門掛輪12、第二調(diào)節(jié)輪13、第二門掛輪14、塑料輪15、第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及第五螺母150之命名亦并非限制其形狀或結構，可統(tǒng)稱為配件。

請參閱圖1和圖2所示，為本發(fā)明中用于自動組裝上述門掛板100的自動機設備，包括有機臺2，位于機臺2中間位置的板體托料模組21、與板體托料模組21大致并排設置的送料模組22、與所述送料模組22大致并排設置的裝配模組23、位于所述板體托料模組21一端的第一配件輸送模組24、位于所述板體托料模組21另一端的第二配件輸送模組25、位于機臺2遠離裝配模組23一側且分別與第一配件輸送模組24及第二配件輸送模組25并排設置的第一傳送帶26和第二傳送帶27，所述第一傳送帶26和第二傳送帶27分別用于傳送第一門掛輪12和第二門掛輪14。所述機臺2位于第一傳送帶26和第二傳送帶27中間位置設有若干操作按鈕28供員工操作控制所述自動機設備的各個動作。此外所述自動機設備的機臺2外圍還布設有若干個振動盤3用于配件(上述螺母110、120、130、140、150，調(diào)節(jié)輪11、13及塑料輪15)的傳送，為了下文表述方便，將自動機設備定義互相垂直的X軸、Y軸及Z軸方向。

請參閱圖1和圖2所示，所述板體托料模組21可滑動的裝配于機臺2表面，所述板體托料模組21于機臺2上可沿X軸滑動。所述板體托料模組21包括有滑動座211，裝配于所述滑動座211上的托料座212。所述托料座212相對于滑動座211可沿Z軸方向上下升降。所述托料座212上形成有若干個固定裝置2121用于將所述板體1與托料座212穩(wěn)定固持。

請參閱圖1至圖3所示，所述送料模組22裝配于機臺2表面，包括有載料臺221、位于載料臺221一端的塑料輪配送模組222及位于載料臺221另一端的螺母配送模組223。

請參閱圖1至圖3所示，所述塑料輪配送模組222包括有塑料輪送料模2221及固設于載料臺221的一端的塑料輪落料臺2222。所述塑料輪送料模2221可于載料臺221上沿X軸滑動，并可滑動至塑料輪落料臺2222下方(參圖1)。所述塑料輪落料臺2222上形成有形狀與所述塑料輪15外圍輪廓匹配的落料孔22220。當自動機工作時，塑料輪15從振動盤3滑落并經(jīng)由塑料輪落料臺2222上的落料孔22220掉落至載料臺221第一位置，并通過塑料輪送料模2221滑動將塑料輪15推送至第二位置以完成對塑料輪15的傳送。請參圖3所示，所述塑料輪落料臺2222于落料孔22220的一側凸出形成有止位部22221，所述止位部22221用于保證經(jīng)由振動盤3滑落的塑料輪15精準落入落料孔22220，防止塑料輪15掉落不到位而無法被塑料輪送料模2221推送到第二位置。

請參閱圖1、圖2和圖4所示，所述螺母配送模組223包括螺母送料模2231及固設于載料臺221另一端的螺母落料臺2232，所述螺母送料模2231可于載料臺221上沿X軸滑動并可滑動至螺母落料臺2232下方(參圖1)。所述螺母落料臺2232上形成有形狀分別與第一螺母110及第二螺母120外形輪廓匹配的若干落料孔22320。當自動機工作時，所述第一螺母110及第二螺母120或者第三螺母130及第四螺母140分別從對應的振動盤3滑落并經(jīng)由螺母落料臺2232上的對應落料孔22320掉落至載料臺221的第三位置，并通過螺母送料模2231滑動將對應螺母推送至第四位置以完成對螺母的傳送。

請參圖4所示，所述螺母落料臺2232于每個落料孔22320的一側凸出形成有止位部22321，所述止位部22321用于保證經(jīng)由振動盤3滑落的螺母精準落入對應落料孔22320，防止螺母掉落不到位而無法被螺母送料模2231推送到第四位置。本發(fā)明中，所述螺母配送模組223僅設有一個，即裝配至同一塊門掛板100兩側的第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130及第四螺母140均由同一個螺母配送模組223傳送，如此僅設置一個螺母配送模組223可降低自動機設備整體的復雜程度。

請參閱圖4所示，本發(fā)明中，所述螺母送料模2231上形成有收容限位螺母的若干缺口22310，所述缺口22310形狀以匹配對應螺母外形輪廓為佳，以使得在螺母被螺母送料模2231推送的整個過程中位置準確不偏移。

請參閱圖1至圖3所示，所述第一配件輸送模組24包括有第一配件落料臺241、配設于第一配件落料臺241上方的二軸機械手242及第一配件送料模243，所述第一配件送料模243可于機臺2上沿X軸滑動，并可滑動至第一配件落料臺241下方，所述第一配件送料模243沿X軸向與板體托料模組21相對設置。所述第一配件落料臺241上分別形成有形狀對應與第一調(diào)節(jié)輪11和第一門掛輪12外形輪廓匹配的兩個落料孔2410，所述各落料孔2410一側凸出形成有止位部24101，所述止位部24101用于保證對應第一調(diào)節(jié)輪11或第一門掛輪12精準落入落料孔2410。

所述二軸機械手242可沿Y軸和Z軸移動，用于將位于第一傳送帶26上的第一門掛輪12抓取至第一配件落料臺241對應的落料孔2410并落至第一配件送料模243。所述第一調(diào)節(jié)輪11從振動盤3滑落并經(jīng)由第一配件落料臺241對應的落料孔2410落至第一配件送料模243。

請參圖3所述，所述第一配件送料模243上分別形成有寬度對應與第一調(diào)節(jié)輪11及第一門掛輪12的直徑相匹配的第一調(diào)節(jié)輪容納部110及第一門掛輪容納部120，所述第一調(diào)節(jié)輪容納部110與第一門掛輪容納部120連通設置,所述第一調(diào)節(jié)輪11及第一門掛輪12經(jīng)由對應的落料孔2410落入第一調(diào)節(jié)輪容納部110與第一門掛輪容納部120。本發(fā)明中，所述第一配件送料模243上設置有可沿X軸方向移動的調(diào)節(jié)栓244，所述調(diào)節(jié)栓244分別抵壓于第一調(diào)節(jié)輪11及第一門掛輪12外圍面，通過調(diào)節(jié)栓244沿X軸方向移動擠推從而實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)輪11與第一門掛輪12之間的間距調(diào)節(jié)。當然所述調(diào)節(jié)栓244可以是凸輪狀的任意形狀，僅需滿足沿X軸方向移動并可改變第一調(diào)節(jié)輪11與第一門掛輪12之間的間距調(diào)節(jié)即可。本發(fā)明中，所述調(diào)節(jié)栓244通過馬達或者其他驅動機構驅動實現(xiàn)移動。本發(fā)明中所述第一調(diào)節(jié)輪容納部110及第一門掛輪容納部120為自配件送料模243表面向下凹陷形成的凹部狀，當然在其他實施例中亦可為自配件送料模243表面向上凸出限定形成。

請參圖3所述，所述第一調(diào)節(jié)輪容納部110和第一門掛輪容納部120相背離的兩側各設有一個彈性部件245，所述彈性部件245在一定范圍內(nèi)迫使相向運動，并保證第一調(diào)節(jié)輪11及第一門掛輪12在最小間距時不受到相向運動力。本發(fā)明中所述各彈性部件245包括有彈簧件2451及抵壓塊2452組成，所述彈簧件2451一端與抵壓塊2452抵壓或固定，所述抵壓塊2452對應抵壓第一調(diào)節(jié)輪11及第一門掛輪12，所述彈簧件2451的另一端與配件送料模243固定或抵壓。通過彈簧件2451的彈力抵推抵壓塊2452并施力于對應第一調(diào)節(jié)輪11或第一門掛輪12。所述抵壓塊2452具有固定的行程范圍，以保證第一調(diào)節(jié)輪11與第一門掛輪12之間具有最小間距。

請參圖1、圖2和圖4所述，所述第二配件輸送模組25形狀及結構與第一配件輸送模組24基本相同，其不同點僅在于：所述第二配件落料臺251相比第一配件落料臺241多設置了一個落料孔2510，對應第二配件送料模253上亦多設置了一個第五螺母容納部2531，所述落料孔2510及第五螺母容納部2531用于傳送第五螺母150。本發(fā)明中，所述第五螺母150的傳送方式與第一調(diào)節(jié)輪11相同。除以上不同點外，所述第二配件輸送模組25與第一配件輸送模組24相同，不再贅述。

請參圖1、圖2及圖4所示，所述裝配模組23包括有一個二軸機械臂231及配設于二軸機械臂231上的裝配部232。所述二軸機械臂231可沿Y軸及Z軸移動，裝配部232移動至指定位置(上述第二位置、第四位置)并抓取第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及塑料輪15中的一個或多個實施動作。

本發(fā)明中的自動機設備在使用過程中，首先：由操作員將板材1手動裝載固定至托料模組21的托料座212上；其次：通過操控操作按鈕28驅動第一配件輸送模組25、第二配件輸送模組25及板體托料模組21之間的配合作動實現(xiàn)將第一調(diào)節(jié)輪11、第一門掛輪12、第二調(diào)節(jié)輪13、第二門掛輪14及第五螺母150傳送至板體1的指定位置，與此同時自動機設備的送料模組22實現(xiàn)完成第一螺母110、第二螺母120或者第三螺母130、第四螺母140的傳送，同時送料模組22亦實現(xiàn)完成塑料輪15的傳送；再次：操控操作按鈕28驅動裝配部232抓取已被傳送至指定位置(上述第二位置、第四位置)的第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及塑料輪15并對應與第一調(diào)節(jié)輪11、第一門掛輪12、第二調(diào)節(jié)輪13、第二門掛輪14及第五螺母150旋緊固定，以為實現(xiàn)各部件的自動組裝，最后由操作員將已經(jīng)裝配好的門掛板100從托料模組21的托料座212上取下后更換下一個板體1進行下一個安裝。如此相比現(xiàn)有技術中的純手工組裝大大的提高了組裝效率，節(jié)約人力。

當然在上述操作動作中，除了操作員將板體1組裝至托料模組21的托料座212上的動作及操作員將已經(jīng)裝配好的門掛板100從托料模組21的托料座212上取下的動作外，其他對組裝至板體1上的配件的傳送、抓取及組裝動作均有自動機設備完成。此外自動機設備對組裝至同一個板體1上的所有配件的傳送、抓取及組裝動作可由操作員僅操作一次操作按鈕28完成，亦可分操作數(shù)次操作按鈕28完成，其實際操作次數(shù)可按實際需求及對自動機設備的設置而實現(xiàn)。

以上所述的第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、指定位置并非特指某一位置，實際可視實際自動機設備所需裝配的實際位置而設定。

應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。