1.一種自動卷圓焊接一體機由機架本體、調(diào)直裝置、牽引裝置、計長裝置、卷圓裝置、焊接裝置、控制裝置及輔助裝置組成，其特征在于，所述焊接裝置包括左夾緊機械手、右夾緊機械手、切斷裝置、橫向焊接裝置和焊接輔助裝置，所述焊接輔助裝置包括上壓絲機構(gòu)、下托絲機構(gòu)、定位塊、變壓器單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卷圓焊接一體機，其特征在于，所述左夾緊機械手和右夾緊機械手位于所述金屬卷圓成形區(qū)的上方，所述左夾緊機械手位于所卷圓環(huán)豎直中心面的左邊，所述右夾緊機械手位于所卷圓環(huán)豎直中心面的右邊，所述左右夾緊機械手的夾絲頭與卷圓環(huán)豎直中心面對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卷圓焊接一體機，其特征在于，所述左夾緊機械手由左前夾板、左支架、左連接板、左后夾板、左夾緊氣缸、固定支座和左導(dǎo)桿組成，所述左前夾板和左后夾板通過左導(dǎo)桿連接在固定支座上，所述左前夾板和左后夾板可以沿導(dǎo)桿Y向在各自行程內(nèi)前后滑動，所述固定支座固定在機架本體上，所述左夾緊氣缸通過左支架固定在所述左前夾板上，所述左連接板、左夾緊氣缸分別與所述左后夾板連接；原始位置時，左前夾板位于金屬絲圓環(huán)首圈末尾外側(cè)，左后夾板位于金屬絲圓環(huán)第一圈的末尾處里側(cè)，所述左前夾板和左后夾板的夾絲面分別設(shè)有左前壓口和左后壓口，通過螺釘安裝在左前夾板和左后夾板上。
所述左前夾板和左后夾板選擇電學(xué)領(lǐng)域認(rèn)可的電極材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卷圓焊接一體機，其特征在于，所述右夾緊機械手由右前夾板、右支架、右后夾板、右夾緊氣缸、右連接板、和右導(dǎo)桿組成，所述右前夾板上還設(shè)有兩個橫向的導(dǎo)桿孔以便安裝右夾緊機械手，所述右前夾板位于金屬絲圓環(huán)第一圈的起始處外側(cè)，并在Y向固定，所述右后夾板與右導(dǎo)桿固定連接并可沿右導(dǎo)桿Y向平移，卡于在右前夾板的相應(yīng)導(dǎo)桿孔內(nèi)，所述右夾緊氣缸通過右支架固定在右前夾板上，所述右連接板、右夾緊氣缸分別與右導(dǎo)桿連接，所述右前夾板和右后夾板的夾絲面分別附有右前壓口和右后壓口，通過螺釘安裝在右前夾板和右后夾板上；
所述右前夾板和右后夾板整體用電極材料制作，以增加機械手的導(dǎo)電性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卷圓焊接一體機，其特征在于，所述切斷裝置由定刀、切刀、連接塊、固定塊、切斷氣缸、氣缸固定座、切刀導(dǎo)桿和連桿組成，所述切斷裝置設(shè)置在所述左、右夾緊機械手之間，即圓環(huán)豎直中心面處；所述定刀位于所述金屬絲圓環(huán)第一圈的起始處里側(cè)，固定在氣缸固定座上，所述切刀的原始位置位于金屬絲圓環(huán)第一圈的末尾處里側(cè)，且不影響金屬絲的正常卷圓，所述切刀與切刀導(dǎo)桿固連并可沿導(dǎo)桿Y向平移，所述切斷氣缸固定在所述氣缸固定座的上部，所述連接塊的一端和切刀導(dǎo)桿固連，另一端通過連桿分別與切斷氣缸的中間軸和氣缸固定座的下部鉸連，所述固定塊通過左推氣缸座與固定支座固連，所述固定塊通過連桿分別與切斷氣缸、氣缸固定座的下部鉸連，從而形成一個平行四邊形的杠桿結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卷圓焊接一體機，其特征在于，所述橫向焊接裝置由橫向推進(jìn)氣缸、橫向支架、橫向?qū)U和固定支座組成，所述橫向推進(jìn)氣缸通過橫向支架及橫向?qū)U固定在所述固定支座上，所述右夾緊機械手通過所述右前夾板上的導(dǎo)桿孔安裝在所述橫向?qū)U上，所述橫向推進(jìn)氣缸分別與所述右夾緊機械手、右前夾板固連；
所述橫向?qū)U上與固定支座的連接處設(shè)置絕緣裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卷圓焊接一體機，其特征在于，所述上壓絲機構(gòu)由壓絲架、壓絲氣缸、安裝座、安裝架、連接塊、連接軸和限位螺栓組成，所述壓絲氣缸通過所述安裝座和所述安裝架固定在所述右前夾板上，所述壓絲氣缸通過所述連接塊分別與所述連接軸、所述壓絲架連接，所述壓絲架設(shè)有兩個轉(zhuǎn)柱，金屬絲從所述壓絲架的開口及兩個轉(zhuǎn)柱之間的間隙通過并被限定，所述限位螺栓從右前夾板的相應(yīng)導(dǎo)孔穿過，用于壓絲架的上移限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卷圓焊接一體機，其特征在于，所述下托絲機構(gòu)由托絲板、托絲支架、銷軸、托絲氣缸、氣缸固定座、滑板組成，所述托絲板通過所述銷軸安裝在所述托絲支架上，所述托絲板一端與所述托絲氣缸連接，所述托絲氣缸通過所述氣缸固定座裝在所述托絲支架上，所述托絲支架上設(shè)有滑槽，所述滑板沿圓環(huán)的對稱面安裝在機架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卷圓焊接一體機，其特征在于，所述焊接裝置中固定支座為左夾緊機械手、右夾緊機械手、切斷裝置和橫向焊接裝置的安裝底座，所述固定支座設(shè)有兩個上孔用來固定左導(dǎo)桿以支撐和導(dǎo)向左夾緊機械手，外側(cè)面設(shè)有兩個孔用來安裝切刀導(dǎo)桿以導(dǎo)向切刀，頂端設(shè)有兩個孔用來安裝定刀，內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩個孔用來固定橫向?qū)U以支撐和導(dǎo)向右夾緊機械手和橫向焊接裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卷圓焊接一體機，其特征在于，所述定位塊具有“<”型開口，對正鐵絲頭部，所述定位塊通過其上設(shè)置的孔固定在左前夾板前部，所述定位塊的開口正對右夾緊機械手的夾絲間隙。