本發(fā)明涉及管件制備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種彎管設(shè)備。

背景技術(shù)：

空調(diào)產(chǎn)品上需要很多結(jié)構(gòu)小巧、形狀各異的彎管，現(xiàn)有技術(shù)中一般使用彎管機(jī)構(gòu)對(duì)直的管材進(jìn)行彎折以得到異型管。彎管機(jī)構(gòu)分為左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和右彎?rùn)C(jī)構(gòu)，彎管機(jī)構(gòu)包括彎管組件和料夾，其中料夾將管材固定后，彎管組件對(duì)管材進(jìn)行彎折得到異型管。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和右彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間的距離較遠(yuǎn)，當(dāng)管材的兩端均需要彎折時(shí)，則管材在左彎?rùn)C(jī)構(gòu)彎折后還需人工將其移動(dòng)至右彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)行彎折，如此當(dāng)生產(chǎn)量較大時(shí)需要操作人員不停的移動(dòng)管材，大大增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，且大大增加了人工成本。

綜上所述，如何有效地解決勞動(dòng)強(qiáng)度較大且人工成本較高的問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種彎管設(shè)備，該彎管設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決勞動(dòng)強(qiáng)度較大且人工成本較高的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種彎管設(shè)備，包括具有左彎管組件和左料夾的左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和具有右彎管組件和右料夾的右彎?rùn)C(jī)構(gòu)，還包括：

支架，所述左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和右彎?rùn)C(jī)構(gòu)并列的設(shè)置在所述支架上；

設(shè)置在所述支架上的移管機(jī)構(gòu)，且其位于所述左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和右彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間，所述移管機(jī)構(gòu)包括與所述支架相對(duì)固定的基體、設(shè)置在所述基體上且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐體、一端與所述支撐體的頂部通過(guò)第一鉸接軸鉸接的第一支撐臂、一端與所述第一支撐臂的另一端通過(guò)第二鉸接軸鉸接的第二支撐臂和設(shè) 置在所述第二支撐臂的另一端的氣爪，所述氣爪能夠夾緊或者松開(kāi)管材，其中所述支撐體能夠圍繞豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均水平設(shè)置，還包括驅(qū)動(dòng)所述第一支撐臂圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定角度的第一電機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)第二設(shè)定角度的第二電機(jī)。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述左彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括左直線(xiàn)導(dǎo)軌、與所述左直線(xiàn)導(dǎo)軌平行設(shè)置的左絲桿和驅(qū)動(dòng)所述左絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的左電機(jī)，所述左料夾設(shè)置在所述左直線(xiàn)導(dǎo)軌上且其與所述左絲桿配合，所述左絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述左料夾沿著左直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)，所述左彎管組件固定在支架上且與所述左直線(xiàn)導(dǎo)軌的一端相對(duì)。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述左料夾包括與所述左直線(xiàn)導(dǎo)軌連接的左支撐板、固定在所述支撐板上的左氣缸和多個(gè)左夾爪，所述左氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)所述左夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離，且多個(gè)所述左夾爪相互靠近時(shí)能夠?qū)⒐懿膴A住。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述右彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括右直線(xiàn)導(dǎo)軌、與所述右直線(xiàn)導(dǎo)軌平行設(shè)置的右絲桿和驅(qū)動(dòng)所述右絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的右電機(jī)，所述右料夾設(shè)置在所述右直線(xiàn)導(dǎo)軌上且其與所述右絲桿配合，所述右絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述右料夾沿著右直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)，所述右彎管組件固定在支架上且與所述右直線(xiàn)導(dǎo)軌的一端相對(duì)。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述右料夾包括與所述右直線(xiàn)導(dǎo)軌連接的右支撐板、固定在所述支撐板上的右氣缸和多個(gè)右?jiàn)A爪，所述右氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)所述右?jiàn)A爪相互靠近或遠(yuǎn)離，且所述右?jiàn)A爪相互靠近時(shí)能夠?qū)⒐懿膴A住。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述移管機(jī)構(gòu)還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述第二支撐臂的另一端固定連接，另一端與氣爪固定連接。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述氣爪的數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)所述氣爪沿著垂直于所述第二鉸接軸的水平直線(xiàn)排布。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，還包括固定在所述支架上的基座，且所述基體固定在所述基座上。

優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述移管機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述左彎管組件和右彎管組件之間。

本發(fā)明提供的彎管設(shè)備主要用于加工空調(diào)用異型管，其包括左彎?rùn)C(jī)構(gòu)、右彎?rùn)C(jī)構(gòu)、支架以及移管機(jī)構(gòu)。其中，左彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括左彎管組件和左料夾，右彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括右彎管組件和右料夾。并且，左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和右彎?rùn)C(jī)構(gòu)并列的設(shè)置在支架上，即左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和右彎?rùn)C(jī)構(gòu)平行設(shè)置，左彎管組件和右彎管組件相對(duì)設(shè)置，同時(shí)左料夾和右料夾相對(duì)設(shè)置。移管機(jī)構(gòu)也設(shè)置在支架上，并且移管機(jī)構(gòu)位于左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和右彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間。移管機(jī)構(gòu)包括基體、支撐體、第一支撐臂、第二支撐臂、氣爪、第一電機(jī)和第二電機(jī)。其中，基體與支架相對(duì)固定，即基體可以直接固定在支架上或者通過(guò)其它部件固定在支架上。支撐體設(shè)置在基體上且與基體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且支撐體能夠圍繞豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即支撐體能夠相對(duì)于基體和支架沿著豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第一支撐臂的一端與支撐體的頂部通過(guò)第一鉸接軸鉸接，第一支撐臂的另一端與第二支撐臂的一端通過(guò)第二鉸接軸鉸接，氣爪設(shè)置在第二支撐臂的另一端上，并且第一鉸接軸和第二鉸接軸均水平設(shè)置，第一鉸接軸和第二鉸接軸相互平行，如此第一支撐臂和第二支撐臂均可以在豎直面內(nèi)任意轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一支撐臂圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定角度，即第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定角度后定位。第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)第二設(shè)定角度的第二電機(jī)，即第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動(dòng)第二設(shè)定角度后定位。氣爪能夠夾緊或者松開(kāi)管材。

應(yīng)用本發(fā)明提供的彎管設(shè)備時(shí)，可以先利用左彎?rùn)C(jī)構(gòu)的左料夾夾持住管材的第一端，然后左彎?rùn)C(jī)構(gòu)的左彎管組件對(duì)管材的第二端進(jìn)行彎折，左彎管組件彎折完畢后，驅(qū)動(dòng)支撐體轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支撐臂圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第一支撐臂和第二支撐臂帶動(dòng)氣爪移動(dòng)至管材處，驅(qū)動(dòng)氣爪將管材夾住，然后左料夾松開(kāi)管材。然后再驅(qū)動(dòng)支撐體轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支撐臂 圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第一支撐臂和第二支撐臂帶動(dòng)氣爪及其夾持的管材移動(dòng)至右彎?rùn)C(jī)構(gòu)處，然后右料夾夾持住管材的第二端氣爪松開(kāi)，右彎管組件對(duì)管材的第一端進(jìn)行彎折，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)管材的兩端均進(jìn)行彎折。當(dāng)然也可以先右彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)管材進(jìn)行彎折，然后左彎?rùn)C(jī)構(gòu)再對(duì)管材進(jìn)行彎折。中間移管機(jī)構(gòu)可以將管材從左彎?rùn)C(jī)構(gòu)移動(dòng)至右彎?rùn)C(jī)構(gòu)或者從右彎?rùn)C(jī)構(gòu)移動(dòng)至左彎?rùn)C(jī)構(gòu)，避免了人工進(jìn)行移管，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，相應(yīng)的大大降低了人工成本，且提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的彎管設(shè)備的俯視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的彎管設(shè)備的主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的彎管設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的移管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的左料夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1-圖5中：

A-左彎管組件、B-移管機(jī)構(gòu)、b1-基座、b2-基體、b3-支撐體、b4-第一支撐臂、b5-第二支撐臂、b6-連接桿、b7-氣爪、C-左料夾、c1-左氣缸、c2-左支撐板、c3-左套筒、c4-左夾爪、D-右料夾、E-右彎管組件、1-左直線(xiàn)導(dǎo)軌、2-左絲桿、3-左電機(jī)、4-支架、5-右電機(jī)、6-右絲桿、7-右直線(xiàn)導(dǎo)軌、8-管材。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的目的在于提供一種彎管設(shè)備，該彎管設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決勞動(dòng)強(qiáng)度較大且人工成本較高的問(wèn)題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供的彎管設(shè)備主要用于加工空調(diào)用異型管，其包括左彎?rùn)C(jī)構(gòu)、右彎?rùn)C(jī)構(gòu)、支架4以及移管機(jī)構(gòu)B。其中，左彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括左彎管組件A和左料夾C，右彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括右彎管組件E和右料夾D。并且，左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和右彎?rùn)C(jī)構(gòu)并列的設(shè)置在支架4上，即左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和右彎?rùn)C(jī)構(gòu)平行設(shè)置，左彎管組件A和右彎管組件E相對(duì)設(shè)置，同時(shí)左料夾C和右料夾D相對(duì)設(shè)置。移管機(jī)構(gòu)B也設(shè)置在支架4上，并且移管機(jī)構(gòu)B位于左彎?rùn)C(jī)構(gòu)和右彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間。移管機(jī)構(gòu)B包括基體b2、支撐體b3、第一支撐臂b4、第二支撐臂b5、氣爪b7、第一電機(jī)和第二電機(jī)。其中，基體b2與支架4相對(duì)固定，即基體b2可以直接固定在支架4上或者通過(guò)其它部件固定在支架4上。支撐體b3設(shè)置在基體b2上且與基體b2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且支撐體b3能夠圍繞豎直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即支撐體b3能夠相對(duì)于基體b2和支架4沿著豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第一支撐臂b4的一端與支撐體b3的頂部通過(guò)第一鉸接軸鉸接，第一支撐臂b4的另一端與第二支撐臂b5的一端通過(guò)第二鉸接軸鉸接，氣爪b7設(shè)置在第二支撐臂b5的另一端上，并且第一鉸接軸和第二鉸接軸均水平設(shè)置，第一鉸接軸和第二鉸接軸相互平行，如此第一支撐臂b4和第二支撐臂b5均可以在豎直面內(nèi)任意轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定角度，即第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支撐臂b4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)定角度后定位。第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)第二設(shè)定角度的第二電機(jī)，即第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐臂b5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動(dòng)第二設(shè)定角度后定位。氣爪b7能夠夾緊或者松開(kāi)管材8。

上述移管機(jī)構(gòu)B中，由于支撐體b3與基體b2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，故支撐體b3可以帶動(dòng)第一支撐臂b4、第二支撐臂b5以及氣爪b7轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐體b3帶動(dòng)第一支撐臂b4、第二支撐臂b5以及氣爪b7轉(zhuǎn)動(dòng)至合適位置時(shí)，然后通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐臂b5圍 繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動(dòng)氣爪b7移動(dòng)，直至將氣爪b7移動(dòng)至管材8處，然后驅(qū)動(dòng)氣爪b7抓住管材8即可。氣爪b7抓住管材8后，支撐體b3再次轉(zhuǎn)動(dòng)至合適位置后，再通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動(dòng)氣爪b7及其抓住的管材8移動(dòng)至左彎?rùn)C(jī)構(gòu)或右彎?rùn)C(jī)構(gòu)處，左料夾C或右料夾D夾住管材8后，氣爪b7便可松開(kāi)管材8。其中第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可以實(shí)現(xiàn)氣爪b7的高度的調(diào)整以及前后的調(diào)整。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的彎管設(shè)備時(shí)，可以先利用左彎?rùn)C(jī)構(gòu)的左料夾C夾持住管材8的第一端，然后左彎?rùn)C(jī)構(gòu)的左彎管組件A對(duì)管材8的第二端進(jìn)行彎折，左彎管組件A彎折完畢后，驅(qū)動(dòng)支撐體b3轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動(dòng)氣爪b7移動(dòng)至管材8處，驅(qū)動(dòng)氣爪b7將管材8夾住，然后左料夾C松開(kāi)管材8。然后再驅(qū)動(dòng)支撐體b3轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動(dòng)氣爪b7及其夾持的管材8移動(dòng)至右彎?rùn)C(jī)構(gòu)處，然后右料夾D夾持住管材8的第二端氣爪b7松開(kāi)，右彎管組件E對(duì)管材8的第一端進(jìn)行彎折，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)管材8的兩端均進(jìn)行彎折。當(dāng)然也可以先右彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)管材8進(jìn)行彎折，然后左彎?rùn)C(jī)構(gòu)再對(duì)管材8進(jìn)行彎折。中間移管機(jī)構(gòu)B可以將管材8從左彎?rùn)C(jī)構(gòu)移動(dòng)至右彎?rùn)C(jī)構(gòu)或者從右彎?rùn)C(jī)構(gòu)移動(dòng)至左彎?rùn)C(jī)構(gòu)，避免了人工進(jìn)行移管，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，相應(yīng)的大大降低了人工成本，且提高了生產(chǎn)效率。

為了便于控制第一支撐臂b4和第二支撐臂b5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其中第一電機(jī)和第二電機(jī)可以均為伺服電機(jī)，如此伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一支撐臂b4和第二支撐臂b5的定位。當(dāng)然，第一電機(jī)和第二電機(jī)還可以均為步進(jìn)電機(jī)，在此不作限定。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，其中左彎?rùn)C(jī)構(gòu)還可以包括左直線(xiàn)導(dǎo)軌1、左絲桿2和左電機(jī)3，其中左絲桿2和左直線(xiàn)導(dǎo)軌1相互平行設(shè)置，左電機(jī)3能夠驅(qū)動(dòng)左絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，并且左料夾C設(shè)置在左直線(xiàn)導(dǎo)軌1上即左料夾C與左直線(xiàn)導(dǎo)軌1滑動(dòng)配合，且左料夾C與左絲桿2螺紋配合，左電機(jī)3驅(qū)動(dòng)左絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左料夾C沿著左絲桿2移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左料夾C沿著左直線(xiàn)導(dǎo)軌1移動(dòng)。其中，左彎管組件A固定在支架4上且與所述左直線(xiàn)導(dǎo)軌1的一端相對(duì)。如此實(shí)現(xiàn)了左料夾C可以沿著左直線(xiàn)導(dǎo)軌1滑動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靠近或者遠(yuǎn)離左彎管組件A，即可以實(shí)現(xiàn)加工不同型號(hào)長(zhǎng)度的異型管，大大增強(qiáng)了該彎管設(shè)備的通用性。其中，左電機(jī)3可以為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。左直線(xiàn)導(dǎo)軌1可以包括相互平行的兩根單軌，左料夾C設(shè)置在兩根單軌上且與單軌滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，左料夾C可以包括與左直線(xiàn)導(dǎo)軌1連接的左支撐板c2、固定在支撐板上的左氣缸c1和多個(gè)左夾爪c4，即左支撐板c2與左直線(xiàn)導(dǎo)軌1連接且滑動(dòng)配合，左氣缸c1能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)左夾爪c4相互靠近或遠(yuǎn)離，并且多個(gè)左夾爪c4相互靠近時(shí)能夠?qū)⒐懿?夾住，即多個(gè)左夾爪c4沿著管材8的周向分布，相互靠近時(shí)多個(gè)左夾爪c4均與管材8接觸并將其夾住。另外，左料夾C還可以包括左套筒c3，并且左套筒c3的與多個(gè)左夾爪c4連接的端部為圓錐端，多個(gè)左夾爪c4的內(nèi)壁也為錐面，如此圓錐段的退后和前進(jìn)頂著多個(gè)左夾爪c4相互靠近或者遠(yuǎn)離。當(dāng)然，左料夾C還可以為其它結(jié)構(gòu)，比如包括直線(xiàn)電機(jī)和多個(gè)夾持臂，在此不作限定。

同樣地，右彎?rùn)C(jī)構(gòu)還可以包括右直線(xiàn)導(dǎo)軌7、右絲桿6和右電機(jī)5，其中右絲桿6和右直線(xiàn)導(dǎo)軌7相互平行設(shè)置，右電機(jī)5能夠驅(qū)動(dòng)右絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，并且右料夾D設(shè)置在右直線(xiàn)導(dǎo)軌7上即右料夾D與右直線(xiàn)導(dǎo)軌7滑動(dòng)配合，且右料夾D與右絲桿6螺紋配合，右電機(jī)5驅(qū)動(dòng)右絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右料夾D沿著右絲桿6移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)右料夾D沿著右直線(xiàn)導(dǎo)軌7移動(dòng)。其中，右彎管組件E固定在支架4上且與右直線(xiàn)導(dǎo)軌7的一端相對(duì)。如此實(shí)現(xiàn)了右料夾D可以沿著右直線(xiàn)導(dǎo)軌7滑動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靠近或者遠(yuǎn)離右彎管組件E，即可以實(shí)現(xiàn)加工不同型號(hào)長(zhǎng)度的異型管，大大增強(qiáng)了該彎管設(shè)備的通用性。其中，右電機(jī)5可以為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電 機(jī)。右直線(xiàn)導(dǎo)軌7可以包括相互平行的兩根單軌，右料夾D設(shè)置在兩根單軌上且與單軌滑動(dòng)配合。

左直線(xiàn)導(dǎo)軌1和右直線(xiàn)導(dǎo)軌7相互平行設(shè)置，左彎管組件A和右彎管組件E相對(duì)設(shè)置。

同樣地，右料夾D可以包括與右直線(xiàn)導(dǎo)軌7連接的右支撐板、固定在支撐板上的右氣缸和多個(gè)右?jiàn)A爪，即右支撐板與右直線(xiàn)導(dǎo)軌7連接且滑動(dòng)配合，右氣缸能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)右?jiàn)A爪相互靠近或遠(yuǎn)離，并且多個(gè)右?jiàn)A爪相互靠近時(shí)能夠?qū)⒐懿?夾住，即多個(gè)右?jiàn)A爪沿著管材8的周向分布，相互靠近時(shí)多個(gè)右?jiàn)A爪均與管材8接觸并將其夾住。另外，右料夾D還可以包括右套筒，并且右套筒的與多個(gè)右?jiàn)A爪連接的端部為圓錐端，多個(gè)右?jiàn)A爪的內(nèi)壁也為錐面，如此圓錐段的退后和前進(jìn)頂著多個(gè)右?jiàn)A爪相互靠近或者遠(yuǎn)離。當(dāng)然，右料夾D還可以為其它結(jié)構(gòu)，比如包括直線(xiàn)電機(jī)和多個(gè)夾持臂，在此不作限定。

另外，移管機(jī)構(gòu)B還可以包括連接桿b6，并且連接桿b6的一端與第二支撐臂b5的另一端固定連接，即連接管的一端與第二支撐臂b5非與第一支撐臂b4連接的端部連接，連接桿b6的另一端與氣爪b7固定連接。氣爪b7通過(guò)連接桿b6與第二支撐臂b5固定連接。連接桿b6可以為長(zhǎng)度可調(diào)的伸縮桿，以此更加便于調(diào)節(jié)氣爪b7的高度。

為了更加穩(wěn)定的夾持管材8，氣爪b7的數(shù)量可以為多個(gè)，且多個(gè)氣爪b7沿著垂直于第二鉸接軸的水平直線(xiàn)排布，如此多個(gè)氣爪b7共同夾持住管材8時(shí)管材8的長(zhǎng)度沿著垂直于第二鉸接軸的水平直線(xiàn)。

為了增加移管機(jī)構(gòu)B的高度，還可以包括固定在支架4上的基座b1，并且基體b2固定在基座b1上，即基體b2、支撐體b3、第一支撐臂b4和第二支撐臂b5均位于基座b1上。

具體地，移管機(jī)構(gòu)B可以設(shè)置在左彎管組件A和右彎管組件E之間，如此支撐體b3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)第一支撐臂b4和第二支撐臂b5從左彎管組件A處轉(zhuǎn)動(dòng)至右彎管組件E處或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，更加便于移管。當(dāng)然，移管機(jī)構(gòu)B也可以設(shè)置在左料夾C和右料夾D之間，在此不作限定。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。