本發(fā)明涉及冷矯直機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶翹頭防護(hù)的冷矯直機(jī)。

背景技術(shù)：

冷矯直機(jī)主要用于對剪切線和熱處理線來料鋼板鐮刀彎、邊浪、中浪進(jìn)行矯直，使鋼板變平整。冷矯直機(jī)除了對來料進(jìn)行矯直以外，還需要對一些來自于火焰切割的鋼板進(jìn)行矯直，火焰切割的鋼板需要用行車吊運(yùn)到冷矯直機(jī)入口輥道上面，然后由操作人員在冷矯直機(jī)控制設(shè)備上輸入鋼板數(shù)據(jù)，等待冷矯直機(jī)模型計算完畢，冷矯直機(jī)輥縫準(zhǔn)備好之后進(jìn)行矯直。

目前常用的厚板矯直機(jī)防撞結(jié)構(gòu)為，在出口側(cè)本體和除塵之間安裝有檢測裝置，通過對射式激光器兩側(cè)水平放置來檢測，操作側(cè)是發(fā)射源，傳動側(cè)是接收源。當(dāng)?shù)谝坏来纬C直時，如果鋼板頭部翹頭高于一定高度則會被水平激光線感應(yīng)到，產(chǎn)生報警和中斷矯直順序。由于反矯模型是和正矯模型數(shù)據(jù)一樣的，無非是入口和出口的單輥和主缸的數(shù)據(jù)全部對調(diào)，因此當(dāng)?shù)谝坏来纬C直后，對于效果已經(jīng)有了經(jīng)驗(yàn)。根據(jù)模型和鋼板矯直情況，反矯一般不會出現(xiàn)較大的翹頭現(xiàn)象，因此矯直機(jī)的入口側(cè)都沒有翹頭檢測裝置。在鋼板正常矯直過程中，操作人員會根據(jù)自身的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，對冷矯直機(jī)輥縫進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，使矯直過程中的鋼板更容易平整，以滿足客戶的要求。

但在厚板的實(shí)際應(yīng)用中，操作人員不夠仔細(xì)、經(jīng)驗(yàn)不足或者對于新研發(fā)的鋼種，在矯直過程中手動干預(yù)矯直機(jī)輥縫壓下過多或者模型計算錯誤，會造成壓下力過大，鋼板因?yàn)槭艽髩合铝?dǎo)致在反道次矯直時鋼板頭部（原鋼板尾部）出現(xiàn)上翹的情況；特別是位于矯直機(jī)中間區(qū)域的矯直輥位置偏差較大時，會帶來一定的不良矯直結(jié)果，嚴(yán)重的會沖擊測厚裝置，但是入口側(cè)由于空間非常有限，本體和入口除塵之間空間非常小，還存在矯直光柵，因此缺少合適的方式方法來進(jìn)行檢測和控制。在正常的反矯直過程中，需要操作人員時刻注意鋼板頭部的翹頭情況，一旦有異常就拍快開，但是由于條件限制，入口側(cè)設(shè)備較多視野也不好，操作人員往往來不及反應(yīng)或者沒有發(fā)現(xiàn)問題而導(dǎo)致翹頭鋼板對測厚裝置、除塵、人行過橋、對中裝置等設(shè)備造成損壞，這種情況很難預(yù)防，特別是在夜間，因?yàn)橐皇侨藛T凌晨反應(yīng)較差，二是晚上光線不好，這對企業(yè)產(chǎn)能和安全產(chǎn)生很大的不良影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶翹頭防護(hù)的冷矯直機(jī)，當(dāng)反向矯直板型異常時，能夠安全、可靠、精確的完成對鋼板頭部即原鋼板尾部翹頭高度的判斷，以便于冷矯直機(jī)PLC程序確定是否應(yīng)該立即停止矯直，避免反矯時翹頭鋼板撞上冷矯直機(jī)入口側(cè)除塵裝置和測厚裝置等設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中依靠人工檢測無法完全規(guī)避反道次矯直碰撞的缺陷，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種帶翹頭防護(hù)的冷矯直機(jī)，包括矯直機(jī)本體和觸碰桿，所述矯直機(jī)本體的入口側(cè)頂部設(shè)置有支架桿，所述支架桿的上方設(shè)置有接近開關(guān)，所述觸碰桿的中部通過轉(zhuǎn)軸鉸接在支架桿上，所述觸碰桿底端與輸送輥道之間留有一定間隙，觸碰桿頂端與接近開關(guān)相配合。

所述觸碰桿底端與輸送輥道之間的間隙為150~200mm。

所述觸碰桿位于矯直機(jī)本體和入口側(cè)除塵設(shè)備之間。

所述入口側(cè)除塵設(shè)備外側(cè)還設(shè)置有測厚儀。

所述入口側(cè)除塵設(shè)備外側(cè)還設(shè)置有人行天橋。

本發(fā)明帶翹頭防護(hù)的冷矯直機(jī)當(dāng)反向矯直板型異常時，能夠安全、可靠、精確的完成對鋼板頭部即原鋼板尾部翹頭高度的判斷，以便于冷矯直機(jī)PLC程序確定是否應(yīng)該立即停止矯直，避免反矯時翹頭鋼板撞上冷矯直機(jī)入口側(cè)除塵裝置和測厚裝置等設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，降低了設(shè)備的故障率和維修成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明帶翹頭防護(hù)的冷矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1矯直機(jī)本體、2支架桿、3接近開關(guān)、4觸碰桿、5轉(zhuǎn)軸、6輸送輥道、7入口側(cè)除塵設(shè)備、8測厚儀、9人行天橋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種帶翹頭防護(hù)的冷矯直機(jī)，包括矯直機(jī)本體1和觸碰桿4，所述矯直機(jī)本體1的入口側(cè)頂部設(shè)置有支架桿2，所述支架桿2的上方設(shè)置有接近開關(guān)3，所述觸碰桿4的中部通過轉(zhuǎn)軸5鉸接在支架桿2上，所述觸碰桿4底端與輸送輥道6之間留有一定間隙，觸碰桿4頂端與接近開關(guān)3相配合。

在本實(shí)施例中，所述觸碰桿4底端與輸送輥道6之間的間隙可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行控制，作為優(yōu)選，通常設(shè)置在150~200mm。

在布置時，為了保證在反道次矯直時，翹頭能夠最先觸發(fā)到觸碰桿4，避免其他設(shè)備損壞，所述觸碰桿4位于矯直機(jī)本體1和入口側(cè)除塵設(shè)備7之間。

在本實(shí)施例中，所述入口側(cè)除塵設(shè)備7外側(cè)還設(shè)置有測厚儀8，所述入口側(cè)除塵設(shè)備7外側(cè)還設(shè)置有人行天橋9。

本矯直機(jī)在工作時，當(dāng)鋼板翹頭高度超過間隙時，會觸碰到觸碰桿4，使得觸碰桿4發(fā)生偏移，那么觸碰桿4頂端就會向接近開關(guān)3靠近觸發(fā)碰撞信號，這時控制器就會立刻停止矯直，并可以在報警的同時使冷矯直機(jī)輥縫快速打開，避免翹頭鋼板撞上入口側(cè)除塵裝置7、測厚儀8和人行天橋9，甚至產(chǎn)生更嚴(yán)重的后果，這樣就使冷矯直機(jī)入口設(shè)備更可靠、更安全的運(yùn)行，這樣將最大程度的減少對企業(yè)效益的損失，提高設(shè)備安全防護(hù)性能。

防撞的部件由控制器自動控制，能避免反矯時的翹頭碰撞事故，通過把感應(yīng)到的信號的數(shù)據(jù)在PLC中進(jìn)行處理，得出矯直鋼板是否停止矯直，具體體現(xiàn)在冷矯直機(jī)輸入輸出輥道和矯直機(jī)主傳動的速度控制上面，同時輥縫抬高，脫離接觸，避免板型進(jìn)一步惡化；如果遇到矯直鋼板翹頭防護(hù)裝置沒有接收到信號，說明鋼板沒有翹頭或者翹頭不嚴(yán)重，翹頭高度沒有超過閾值，此時按正常模式進(jìn)行矯直；如果翹頭防護(hù)裝置檢測到鋼板信號，說明鋼板頭部翹頭高度超過閾值，此時在控制畫面顯示紅色報警信號，告訴操作人員鋼板翹頭嚴(yán)重，PLC控制傳動速度降為零，控制冷矯直機(jī)輥縫快速打開。