本發(fā)明涉及一種機(jī)床銑頭,更具體地說(shuō)，它涉及一種應(yīng)用于龍門(mén)五面加工中心的集成式五面銑頭。

背景技術(shù)：

龍門(mén)五面銑床是龍門(mén)機(jī)床的一種，主要面向中、大型零件的五面加工。五面銑床中的銑頭包括兩根主軸：豎直的立軸和水平的臥軸，由于臥軸可以立軸為回轉(zhuǎn)中心做360度的分度轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，可以在對(duì)零件進(jìn)行一次裝夾定位后銑削五個(gè)平面。五面銑頭作為龍門(mén)五面銑床的核心部件，對(duì)于五面銑床的性能起著決定性的作用。

目前，類似于龍門(mén)五面銑床等大型機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)主要有集成化、智能化、高速和高精化幾個(gè)方向，其中，將主軸上的一系列功能部件集成為一個(gè)整體是基礎(chǔ)，這種集成有利于后續(xù)控制精度的提高。集成式主軸的主要實(shí)現(xiàn)形式有兩種：一種是電主軸的形式，這種形式利用電磁原理，實(shí)現(xiàn)了主軸的集成制造，并且，主軸的轉(zhuǎn)速相對(duì)于傳統(tǒng)主軸有明顯的提高，但是，電主軸的加工制造成本很高，后續(xù)的維護(hù)成本也相對(duì)較高；第二種則是機(jī)械式集成，以日本和德國(guó)的機(jī)械式集成主軸為導(dǎo)向，這種集成式主軸不同于電主軸式集成，它僅將主軸的一系列控制部件通過(guò)機(jī)械配合組裝的方式安裝于一個(gè)滑枕內(nèi)部，對(duì)于主軸的轉(zhuǎn)速以及扭矩的控制，仍舊依靠傳統(tǒng)的電機(jī)和減速器實(shí)現(xiàn)。

目前，市場(chǎng)上已有一些關(guān)于龍門(mén)五面銑床的集成式主軸的研究，其集成之涵義只在于將立軸與臥軸集成至一個(gè)滑枕內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)立、臥加工的一體式集成。申請(qǐng)日為：2012年10月11日、申請(qǐng)?zhí)枮?01220517275.9的發(fā)明專利（現(xiàn)有文件1）中公開(kāi)了一種龍門(mén)加工中心五面銑頭，其技術(shù)要點(diǎn)為，包括銑頭體，銑頭體內(nèi)安裝立主軸，銑頭體內(nèi)安裝臥主軸，立主軸上安裝主軸錐齒輪，主軸錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪相嚙合，從動(dòng)錐齒輪連接中間軸，臥主軸連接從動(dòng)齒輪，從動(dòng)錐齒輪連接從動(dòng)齒輪。用于加工中心的銑頭，結(jié)構(gòu)設(shè)有臥主軸旋轉(zhuǎn)分度裝置，臥軸具有自由分度功能，一體化結(jié)構(gòu)無(wú)需增加銑頭便能在多角度對(duì)工件進(jìn)行加工，節(jié)約了時(shí)間，提高了效率，也增加了加工精度。臥軸設(shè)置了松刀裝置，不需要到達(dá)特定位置才能松刀，故裝配容易、機(jī)床零件的互換性好。

現(xiàn)有文件1中公開(kāi)的集成式主軸雖然解決了立軸與臥軸的集成，以及兩者之間的分度關(guān)系，但是，這種集成并非真正的機(jī)械式集成主軸，減速機(jī)這一傳動(dòng)部件依舊是外置的形式。

但是，主軸集成的目的在于提高其控制精度，并同時(shí)減小機(jī)床的整體尺寸?，F(xiàn)有文件1中將減速機(jī)外置，也就是說(shuō)主軸的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外置，人就會(huì)造成傳動(dòng)過(guò)程中的大量控制誤差。而實(shí)現(xiàn)真正的將主軸的功能部件全部?jī)?nèi)置，主要的技術(shù)難題是主軸的潤(rùn)滑問(wèn)題，也就是減速機(jī)內(nèi)置后的噴油潤(rùn)滑的問(wèn)題，因?yàn)榧墒街鬏S的滑枕內(nèi)部空間狹小，不適合于設(shè)置回油泵等潤(rùn)滑輔助機(jī)構(gòu)，但是，對(duì)于龍門(mén)五面銑床而言，噴油潤(rùn)滑對(duì)于其減速機(jī)是必不可少的，因此，真正實(shí)現(xiàn)五面銑床的主軸的集成，需要克服主軸潤(rùn)滑的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于龍門(mén)五面銑床的、減速機(jī)構(gòu)內(nèi)置且可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回油的集成式五面銑頭。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種集成式五面銑頭，包括有電機(jī)、滑枕以及設(shè)置于所述滑枕內(nèi)部的主軸組件，所述滑枕內(nèi)還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電機(jī)與所述主軸組件之間，所述主軸組件和所述減速機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有潤(rùn)滑回油機(jī)構(gòu)；

所述潤(rùn)滑回油機(jī)構(gòu)包括有集油腔以及控制件，其中：

所述集油腔包括有進(jìn)氣口、進(jìn)油口和出油口；

所述控制件包括閥體以及設(shè)置于所述閥體內(nèi)部的閥芯，所述的閥體內(nèi)部還設(shè)置有用于復(fù)位閥芯的復(fù)位件，所述閥體上設(shè)置有用于與外接壓力氣源聯(lián)通的第一進(jìn)氣口和與減速機(jī)構(gòu)相聯(lián)通的回油口；

當(dāng)所述閥芯處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，所述進(jìn)油口和回油口相連通；

當(dāng)所述閥芯處于工作狀態(tài)時(shí)，所述第一進(jìn)氣口與進(jìn)氣口相連通，所述閥芯阻斷回油口與進(jìn)油口之間的聯(lián)通。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將減速機(jī)構(gòu)、主軸組件均設(shè)置于滑枕內(nèi)部，此時(shí)需要克服的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑，現(xiàn)有技術(shù)中的利用外接油泵加上控制油路的方式占用空間較大，不適合集成，本方案中的潤(rùn)滑回油機(jī)構(gòu)，利用氣壓的方式，通過(guò)氣源提供的氣壓，將密封的集油腔內(nèi)的油液壓出，此時(shí)將被壓出的油液引回減速機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)泵回油，一則減小了回油裝置以及潤(rùn)滑油引入裝置的整體尺寸，為集成提供必要條件；另一方面，潤(rùn)滑回油機(jī)構(gòu)與立軸部同軸布置，因此在主軸工作時(shí)，油液流過(guò)的軟管不會(huì)干擾主軸工作，這樣可以實(shí)現(xiàn)真正的主軸集成，為后續(xù)研究集成式主軸的控制精度提供必備的硬件基礎(chǔ)；其中，控制機(jī)構(gòu)

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述集油腔上還設(shè)置有出氣口，所述閥體上的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有排氣口，當(dāng)所述滑閥芯處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，所述出氣口與所述排氣口連通。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于集油腔內(nèi)存有一定量的空氣，當(dāng)進(jìn)油口引入的油液的流量較大時(shí)，進(jìn)油口完全被油液堵住時(shí)，集油腔內(nèi)的空氣會(huì)使油液無(wú)法流入集油腔內(nèi)部，增設(shè)的第一排氣口和第二排氣口，可以作為進(jìn)油口工作時(shí)的一個(gè)輔助，可以使油液更加順暢的流入集油腔內(nèi)部。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制件與所述集油腔可拆卸式連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)控制件出現(xiàn)堵塞或者需要對(duì)集油腔進(jìn)行清洗更換時(shí)，可以將兩者拆開(kāi)，以方便后續(xù)的檢修和更換。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述出油口上固定設(shè)置有油管，所述油管的一端懸設(shè)于所述集油腔底部上、另一端通過(guò)軟管連通至所述減速機(jī)構(gòu)內(nèi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，出油口的油液時(shí)在氣壓的推動(dòng)下，自出油口排出集油腔的，將出油口上的油管延伸至靠近集油腔底部處，不僅可以使集油腔內(nèi)油液通過(guò)出油口排出，并且，靠近而不緊貼的設(shè)置，可以防止集油腔底部堆積的灰塵、雜質(zhì)等流入減速機(jī)構(gòu)，防止?jié)櫥赜蜋C(jī)構(gòu)內(nèi)的油液在循環(huán)潤(rùn)滑過(guò)程中受到污染，進(jìn)而防止雜質(zhì)進(jìn)入減速機(jī)構(gòu)內(nèi)的齒輪嚙合區(qū)使減速機(jī)構(gòu)內(nèi)的齒輪發(fā)生點(diǎn)蝕等磨損。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述減速機(jī)構(gòu)采用行星齒輪減速機(jī)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，行星齒輪減速機(jī)的體積最小、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣且傳動(dòng)精度高，因而，將行星齒輪減速機(jī)作為集成式五面銑頭的減速機(jī)構(gòu)，有利于減小整體的尺寸并同時(shí)提高傳動(dòng)精度。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述主軸組件包括有立軸部，所述立軸部包括有傳動(dòng)軸和下立軸，所述傳動(dòng)軸和下立軸固定連接且相互聯(lián)動(dòng)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于集成式五面銑頭的應(yīng)用場(chǎng)合是中、小型龍門(mén)機(jī)床，因而，主軸組件的整體尺寸較大，但是，在實(shí)際加工中，軸的整體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，其制造精度越難保證，軸的形位公差中，諸如直線度、圓柱度等精度會(huì)隨著軸的長(zhǎng)度增加而降低，因此，將立軸改用兩段式傳動(dòng)軸和下立軸的形式，可以降低對(duì)加工的要求，降低制造成本。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述主軸組件還包括有臥軸部，所述臥軸部包括有臥軸殼體和設(shè)置于所述臥軸殼體內(nèi)的臥軸組件，所述臥軸殼體和所述立軸部之間設(shè)置分度裝置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，，臥軸殼體和立軸部之間設(shè)置分度裝置，可以控制立軸部和臥軸部之間的相對(duì)角度，以提高加工過(guò)程中的臥軸部的加工精度。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述分度裝置包括有設(shè)置于所述立軸部上的第一齒盤(pán)和設(shè)置于臥軸殼體上驅(qū)動(dòng)所述臥軸部繞立柱部轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒盤(pán)，所述第一齒盤(pán)外接動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)其進(jìn)入或者退出與所述第二齒盤(pán)的嚙合。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一齒盤(pán)與第二齒盤(pán)的嚙合，可以實(shí)現(xiàn)臥軸的多角度加工。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述立軸部與所述臥軸殼體之間設(shè)置有離合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)控制連接套與立軸部的聯(lián)動(dòng)或者分離。

進(jìn)一步地，所述離合機(jī)構(gòu)受外接氣源控制，所述離合機(jī)構(gòu)包括有上離合盤(pán)和下離合盤(pán)，

當(dāng)所述上離合盤(pán)和下離合盤(pán)結(jié)合時(shí)，所述連接套帶動(dòng)所述臥軸殼一起受所述傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)；

當(dāng)所述上離合盤(pán)和下離合盤(pán)脫開(kāi)時(shí)，所述連接套與所述臥軸殼靜止。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)臥軸部以實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的多角度加工時(shí)，利用停機(jī)再轉(zhuǎn)動(dòng)臥軸部的形式很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確控制，引入離合機(jī)構(gòu)后，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)臥軸部以固定角度時(shí)，無(wú)需停機(jī)，只需將離合機(jī)構(gòu)上的上離合盤(pán)和下離合盤(pán)結(jié)合，使臥軸殼與連接套一起，受傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)第一齒盤(pán)和第二齒盤(pán)的嚙合運(yùn)動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的精確控制，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)臥軸殼轉(zhuǎn)過(guò)角度的精確控制，并且這個(gè)調(diào)整過(guò)程無(wú)需停止主軸組件的動(dòng)作，不僅調(diào)整精度高，并且對(duì)于加工效率的提高也有很大的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明集成式五面銑頭實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為去除滑枕后的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3潤(rùn)滑回油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖4為潤(rùn)滑回油機(jī)構(gòu)的剖視原理圖；

圖5為立軸部和臥軸部鏈接關(guān)系示意圖；

圖6為臥軸部?jī)?nèi)部的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注：1、電機(jī)；2、滑枕；3、主軸組件；31、立軸部；32、臥軸部；33、傳動(dòng)裝置；34、減速機(jī)構(gòu)；35、潤(rùn)滑回油機(jī)構(gòu)； 36、離合機(jī)構(gòu)；37、液壓活塞；38、連接套； 311、傳動(dòng)軸；312、下立軸；313、氣動(dòng)活塞；321、臥軸殼體；322、臥軸組件；323、分度裝置；3231、第一齒盤(pán)；3232、第二齒盤(pán)；331、傘齒輪組；332、斜齒輪組；351、集油腔；352、控制件；3511、進(jìn)氣口；3512、出氣口；3513、進(jìn)油口；3514、出油口；3515、油管；3521、閥體；3522、閥芯；3523、第一進(jìn)氣口； 3525、回油通道。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖6對(duì)本實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種集成式五面銑頭，如圖1所示，包括有電機(jī)1、滑枕2以及設(shè)置于滑枕2內(nèi)的主軸組件3，其中，主軸組件3分為立軸部31和臥軸部32，立軸部31與普通銑床主軸功能相同，用于完成立軸銑削加工；臥軸部32是附加的多角度銑削功能部件，這樣，增加的臥軸部32可以使主軸組件3兼有立軸銑削加工和臥軸的多角度銑削加工兩個(gè)功能。

如圖2所示，主軸組件3內(nèi)的各部分的具體連接關(guān)系敘述如下：電機(jī)1通過(guò)減速機(jī)構(gòu)34將運(yùn)動(dòng)傳遞至主軸組件3內(nèi)部，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)34的減速作用，將電機(jī)1輸出轉(zhuǎn)速降低以獲得主軸的較大扭矩，最終完成切削。為滿足集成的要求，此處優(yōu)選行星齒輪減速機(jī)作為減速機(jī)構(gòu)34，利用其傳動(dòng)精度高、體積小且同尺寸的情況下傳動(dòng)比范圍大的特點(diǎn)，以減小整個(gè)集成式主軸的尺寸。

由于在加工過(guò)程中，減速機(jī)構(gòu)34需要進(jìn)行實(shí)時(shí)潤(rùn)滑，普通的潤(rùn)滑回油機(jī)構(gòu)35需要外接油泵和特殊設(shè)計(jì)的回油液壓回路，以滿足對(duì)減速機(jī)構(gòu)34的潤(rùn)滑和回油過(guò)程，本方案中為滿足集成需要，特殊設(shè)計(jì)了潤(rùn)滑回油機(jī)構(gòu)35，其潤(rùn)滑的過(guò)程中無(wú)需配合油泵和其他油路，并且體積小，可以直接集成至滑枕2內(nèi)部，如圖3至4所示，其結(jié)構(gòu)和控制原理敘述如下：

包括有環(huán)形的集油腔351和控制件352，其中集油腔351的內(nèi)環(huán)套設(shè)在傳動(dòng)軸 311外，集油腔351內(nèi)部為中空設(shè)置，內(nèi)部空腔可以存儲(chǔ)一定量的油液，控制件352的作用是控制集油腔351的工作狀態(tài)控制件352包括有閥體3521以及設(shè)置于閥體3521內(nèi)的閥芯3522，其中閥芯3522與閥體3521的內(nèi)腔之間設(shè)置有復(fù)位件。

集油腔351上設(shè)置有進(jìn)氣口3511、出氣口3512、進(jìn)油口3513以及出油口3514，在進(jìn)油口3513處向集油腔351內(nèi)一體延伸設(shè)置有油管3515，油管3515靠近集油腔351的底部但與底部保持一段距離。

當(dāng)閥芯3522處于復(fù)位狀態(tài)下時(shí)，來(lái)自減速機(jī)構(gòu)34的潤(rùn)滑油自進(jìn)油口35133513進(jìn)入集油腔351內(nèi)的空腔中，集油腔351內(nèi)的空腔為密封的腔體，當(dāng)來(lái)自減速機(jī)構(gòu)34的油液過(guò)多時(shí)，進(jìn)油口3513充滿油液，此時(shí)，腔內(nèi)氣體通過(guò)出氣口3512排出集油腔351的封閉空腔，此時(shí)油液從減速機(jī)構(gòu)34流至集油腔351，減速機(jī)構(gòu)34內(nèi)的潤(rùn)滑油減少。

控制外接的壓力氣源將壓力氣體輸入閥體3521內(nèi)時(shí)，壓力氣體推動(dòng)閥芯3522移動(dòng)，第一進(jìn)氣口3523與進(jìn)氣口3511聯(lián)通，進(jìn)油口3513與回油口之間的聯(lián)通關(guān)系被阻斷且出氣口3512不再出氣，同時(shí)由于油管3515位于油液下，所以整個(gè)集油腔351形成封閉的空間，壓力氣體從進(jìn)氣口3511進(jìn)入后擠壓油液表面，使得油液從油管3515回流至減速機(jī)構(gòu)34，由于回油口和進(jìn)油口3513被阻斷，減速機(jī)構(gòu)34內(nèi)的油液不會(huì)外流，所以此時(shí)減速機(jī)構(gòu)34內(nèi)的潤(rùn)滑油增多，集油腔351內(nèi)的潤(rùn)滑油減少。

所以只要控制外接壓力氣源的啟閉便可以讓減速機(jī)構(gòu)34內(nèi)進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑。

需要指出的是，采用上述循環(huán)潤(rùn)滑的形式時(shí)，需要嚴(yán)格控制外接氣源的啟閉頻率，這樣做的原因是，減速機(jī)構(gòu)34內(nèi)產(chǎn)生的熱量會(huì)隨潤(rùn)滑油流入集油腔351內(nèi)，因?yàn)闈?rùn)滑油除了對(duì)減速機(jī)構(gòu)34進(jìn)行潤(rùn)滑外，還需要對(duì)減速機(jī)構(gòu)34進(jìn)行冷卻，因此，會(huì)要間隔足夠的時(shí)間使?jié)櫥驮俅芜M(jìn)入減速機(jī)構(gòu)34內(nèi)前得到充分冷卻，外接氣源的啟閉頻率可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)和理論計(jì)算獲得，并且，由于潤(rùn)滑油具有一定的粘度，在潤(rùn)滑時(shí)，減速機(jī)構(gòu)34內(nèi)的齒輪上會(huì)形成一個(gè)油膜，這個(gè)油膜可以保持一段時(shí)間的潤(rùn)滑效果，因此，及時(shí)第二次進(jìn)油延遲一段時(shí)間，也不會(huì)造成減速機(jī)構(gòu)34內(nèi)的齒輪的干摩擦。此處還可以將會(huì)有引出滑枕2至外部的潤(rùn)滑站內(nèi)，這樣則無(wú)需計(jì)算外接氣源的啟動(dòng)頻率，這樣的連接形式下，潤(rùn)滑油不再是內(nèi)部循環(huán)，而是與外部的潤(rùn)滑站一起，形成了內(nèi)外混合循環(huán)式潤(rùn)滑。

控制件352包括有閥體3521和閥芯3522組件，閥體3521與集油腔351之間可以做成一體，也可以優(yōu)選地做成可拆卸式連接，以方便后續(xù)的維修，閥體3521上設(shè)置有第一進(jìn)氣口3523,以及回油通道 3525。，兩者分別對(duì)應(yīng)集油腔351上的進(jìn)氣口3511和進(jìn)油口3513，閥芯3522組件包括有閥芯3522，滑閥組件受外接氣源控制，當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)氣口3523內(nèi)通入空氣時(shí)，閥芯3522被推動(dòng)，第一進(jìn)氣口3523與進(jìn)氣口3511聯(lián)通，氣體進(jìn)入集油腔351內(nèi)，閥芯3522的運(yùn)動(dòng)同時(shí)會(huì)堵死出氣口3512和進(jìn)油口3513，此時(shí)，聯(lián)通的第一進(jìn)氣口3523、進(jìn)氣口3511以及出油口3514形成引出通道，將油液引出集油腔351；閥芯3522上設(shè)置有彈簧，使閥芯3522具有自復(fù)位功能，此時(shí)，當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)氣口3523內(nèi)無(wú)氣體通入時(shí)，閥芯3522自動(dòng)復(fù)位斷開(kāi)第一進(jìn)氣口3523與進(jìn)氣口3511，此時(shí)，回油通道 3525與進(jìn)油口3513聯(lián)通，加上開(kāi)啟的出氣口3512形成引入通道。

在主軸組件33中的立軸部31和臥軸部32設(shè)置有離合機(jī)構(gòu) 36，臥軸部32面向的為一次裝夾的工件的多角度加工，這個(gè)過(guò)程需要臥軸部32配合旋轉(zhuǎn)特定角度，以實(shí)現(xiàn)任意角度加工，離合機(jī)構(gòu) 36的作用在于實(shí)現(xiàn)上述原理：當(dāng)臥軸部32需要轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度時(shí)，調(diào)整離合機(jī)構(gòu) 36的狀態(tài)，使臥軸部32可相對(duì)于主軸部轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1使之帶動(dòng)臥軸部32轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度；當(dāng)臥軸部32轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，再次調(diào)整離合機(jī)構(gòu) 36的狀態(tài)，使立軸部31拉緊臥軸部32，兩者正常傳動(dòng)。在離合機(jī)構(gòu) 36與臥軸部32之間還設(shè)置有分度裝置323，分度裝置323分為第一齒盤(pán)3231和第二齒盤(pán)3232，分別與立軸部31和臥軸部32聯(lián)動(dòng)連接。當(dāng)離合機(jī)構(gòu) 36帶動(dòng)臥軸部32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分度裝置323的兩個(gè)齒盤(pán)之間嚙合轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)齒數(shù)即可控制旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度。

如圖5所示，滑枕2內(nèi)部的具體結(jié)構(gòu)敘述如下：動(dòng)力由電機(jī)1經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)34的減速作用后傳入主軸組件3內(nèi)，直接與減速機(jī)構(gòu)34聯(lián)動(dòng)是立軸部31，立軸部31包括有傳動(dòng)軸 311和下立軸312，將立軸設(shè)置成兩段式，目的在于將立軸部31的制造精度提高且同時(shí)降低制造成本，兩段式立軸的形式使每一段立軸長(zhǎng)度均有限，這樣，加工時(shí)的難度降低，并且，較短的外圓切削和磨削等過(guò)程有利于加工精度的提高。傳動(dòng)軸 311和下立軸312通過(guò)連軸套等常用的連接結(jié)構(gòu)連接以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，這樣，來(lái)自電機(jī)11的動(dòng)力首先傳入傳動(dòng)軸 311上，在傳遞至下立軸312上，在傳動(dòng)軸 311和下立軸312之間設(shè)置有氣動(dòng)活塞313，在臥軸部32上與立軸部31的連接處的外部設(shè)置有連接套38，離合機(jī)構(gòu) 36作用于連接套38和傳動(dòng)軸 311之間，在自然狀態(tài)下，離合機(jī)構(gòu) 36處于分開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)，傳動(dòng)軸 311的動(dòng)作傳遞至下立軸312上同時(shí)通過(guò)傳動(dòng)裝置33帶動(dòng)臥軸部32轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)啟氣源推動(dòng)氣動(dòng)活塞313向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)撤掉對(duì)液壓活塞36提供的高壓油，使離合機(jī)構(gòu) 36處于脫開(kāi)狀態(tài)，并同時(shí)使第一齒盤(pán)3231和第二齒盤(pán)3232處于脫開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)，電機(jī)1的運(yùn)動(dòng)直接帶動(dòng)臥軸部32以第一齒盤(pán)3231和第二齒盤(pán)3232的齒數(shù)為分度轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，以實(shí)現(xiàn)多角度加工的調(diào)整。

立軸部31與臥軸部32之間的傳動(dòng)關(guān)系如圖6所示，下立軸312的動(dòng)作首先傳入傘齒輪組331中，傘齒輪組331通過(guò)與之同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的斜齒輪組332將電機(jī)1的動(dòng)作轉(zhuǎn)為臥軸組件322的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)臥軸加工。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。