本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接夾具的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造業(yè)，為了提高焊接自動(dòng)化程度并減少因焊接變形和二次裝夾產(chǎn)生的誤差對(duì)自動(dòng)化焊接質(zhì)量的影響，現(xiàn)多使用機(jī)械手取代人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)工序，以降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化。然而機(jī)械手價(jià)格較為昂貴、需要企業(yè)投入的生產(chǎn)成本較高、且工作過程需要耗費(fèi)較多的電能、能源消耗高；此外傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)占用空間較大、運(yùn)行平穩(wěn)性差、設(shè)備清理維護(hù)較為困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種焊接夾具的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括工作臺(tái)、主動(dòng)軸安裝架、從動(dòng)軸安裝架、齒條、齒輪、主動(dòng)軸軸套、組裝板、氮?dú)飧?、電磁閥、緩沖裝置安裝架、緩沖裝置、從動(dòng)軸軸套、緩沖裝置、金屬觸頭、壓縮桿、氮?dú)飧?、防潮墊，所述工作臺(tái)上設(shè)置有防潮墊，所述防潮墊的兩側(cè)設(shè)置有主動(dòng)軸安裝架和從動(dòng)軸安裝架，所述主動(dòng)軸安裝架上設(shè)置有齒條，所述齒條的外部設(shè)置有組裝板，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪上設(shè)置有主動(dòng)軸軸套，所述齒條的一端與氮?dú)飧椎囊欢诉B接，所述氮?dú)飧椎牧硪欢伺c電磁閥連接，所述從動(dòng)軸安裝架上設(shè)置有從動(dòng)軸軸套，所述從動(dòng)軸安裝架的一側(cè)設(shè)置有緩沖裝置安裝架，所述緩沖裝置安裝架、主動(dòng)軸安裝架、從動(dòng)軸安裝架上均設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置由金屬觸頭、壓縮桿和氮?dú)飧捉M成，所述金屬觸頭連接壓縮桿的一端，所述壓縮桿的另一端設(shè)置在氮?dú)飧變?nèi)。

所述電磁閥與plc控制器連接。

所述金屬觸頭內(nèi)部設(shè)置有螺紋。

所述壓縮桿上設(shè)置有外螺紋。

所述主動(dòng)軸軸套和從動(dòng)軸軸套分別通過軸承與焊接夾具連接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供一種焊接夾具的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，用氮?dú)飧淄苿?dòng)齒條帶動(dòng)與齒條嚙合的主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)夾具翻轉(zhuǎn)，取代現(xiàn)有機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的方式，氮?dú)飧淄ㄟ^電磁閥與plc控制器連接，占用空間小、節(jié)省電能、操作方便、響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)、生產(chǎn)成本低；設(shè)置有緩沖裝置，當(dāng)焊接板翻轉(zhuǎn)時(shí)與金屬觸頭接觸、推動(dòng)壓縮桿在氮?dú)飧變?nèi)運(yùn)動(dòng)完成緩沖工作，避免翻轉(zhuǎn)力度大而引起晃動(dòng)、產(chǎn)生噪音，保證了翻轉(zhuǎn)工作的穩(wěn)定性、避免產(chǎn)生噪聲污染；金屬觸頭內(nèi)部設(shè)置有螺紋，通過螺紋與壓縮連接，在金屬觸頭損壞或表面不平整時(shí)可將其拆卸、更換，無需更換緩沖裝置，節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)能耗、降低清理、維護(hù)成本；在工作臺(tái)上設(shè)置有防潮墊，防止潮氣侵蝕工作臺(tái)，保證工作臺(tái)美觀度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為金屬觸頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1所示，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明：

如圖，工作臺(tái)-1、主動(dòng)軸安裝架-2、從動(dòng)軸安裝架-3、齒條-4、齒輪-5、主動(dòng)軸軸套-6、組裝板-7、氮?dú)飧?8、電磁閥-9、緩沖裝置安裝架-10、從動(dòng)軸軸套-11、緩沖裝置-12、金屬觸頭-13、壓縮桿-14、氣缸-15、防潮墊-16。

實(shí)施例1

安裝時(shí)首先在工作臺(tái)1上設(shè)置防潮墊16，在防潮墊16的兩側(cè)設(shè)置主動(dòng)軸安裝架2和從動(dòng)軸安裝架3，主動(dòng)軸安裝架2上設(shè)置齒條4，齒條4與齒輪5嚙合，齒輪5上設(shè)置主動(dòng)軸軸套6，齒條4的外部設(shè)置有組裝板7，齒條4的一端與氮?dú)飧?的一端連接，氮?dú)飧?的另一端與電磁閥9連接，從動(dòng)軸安裝架3上設(shè)置從動(dòng)軸軸套3，從動(dòng)軸安裝架3的一側(cè)設(shè)置緩沖裝置安裝架10，緩沖裝置安裝架10、主動(dòng)軸安裝架2、從動(dòng)軸安裝架3上均設(shè)置有緩沖裝置12，緩沖裝置12由金屬觸頭13、壓縮桿14和氮?dú)飧?5組成，金屬觸頭12連接壓縮桿13的一端，壓縮桿13的另一端設(shè)置在氮?dú)飧?5內(nèi)。

實(shí)施例2

使用時(shí)，通過plc控制器啟動(dòng)電磁閥9，氮?dú)飧?推動(dòng)齒條4，齒條4在運(yùn)動(dòng)過程中帶動(dòng)與齒條4嚙合的齒輪5旋轉(zhuǎn)，齒輪5內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)軸軸套6，主動(dòng)軸軸套6通過軸承與焊接夾具連接，即齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，工件在旋轉(zhuǎn)時(shí)與金屬觸頭13接觸，金屬觸頭13推動(dòng)伸縮桿14，伸縮桿14在氮?dú)飧?5內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以緩沖工件旋轉(zhuǎn)的慣性力，避免出現(xiàn)磕碰或晃動(dòng)的情況，且金屬觸頭13內(nèi)部設(shè)置有螺紋，金屬觸頭13通過通過螺紋與伸縮桿14連接，在金屬觸頭外觀破損時(shí)可將其拆卸、更換。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種焊接夾具的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括工作臺(tái)、主動(dòng)軸安裝架、從動(dòng)軸安裝架等，所述工作臺(tái)上設(shè)置有防潮墊，所述防潮墊的兩側(cè)設(shè)置有主動(dòng)軸安裝架和從動(dòng)軸安裝架，所述主動(dòng)軸安裝架上設(shè)置有齒條，所述齒條的外部設(shè)置有組裝板，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪上設(shè)置有主動(dòng)軸軸套。本發(fā)明用氮?dú)飧淄苿?dòng)齒條帶動(dòng)與齒條嚙合的主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)夾具翻轉(zhuǎn)，取代現(xiàn)有機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的方式，節(jié)省電能、操作方便、響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)、生產(chǎn)成本低；金屬觸頭內(nèi)部設(shè)置有螺紋，通過螺紋與壓縮連接，在金屬觸頭損壞或表面不平整時(shí)可將其拆卸、更換，無需更換緩沖裝置，節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)能耗、降低清理、維護(hù)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：董英;王祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津維克沃德科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.31
技術(shù)公布日：2017.07.07