本公開涉及螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動打螺絲的螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，自動鎖螺絲技術(shù)廣泛應(yīng)用于家用電器、電子等領(lǐng)域，關(guān)于自動化打螺絲的設(shè)備被大量發(fā)開?，F(xiàn)有的自動打螺絲機(jī)一般采用吸螺絲或吹螺絲方式將螺絲運(yùn)送至指定位置，并以電批擰緊螺絲。上述自動鎖螺絲機(jī)存在以下缺陷：現(xiàn)有的鎖螺絲位置依靠人肉眼觀察，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，精確度無法保證，容易出現(xiàn)螺絲與螺絲孔對不準(zhǔn)，導(dǎo)致螺絲孔面板被破壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實(shí)施例提供一種自動打螺絲的螺絲機(jī)，提高了精度，并且使用機(jī)械精準(zhǔn)的控制力矩，避免了螺絲和螺絲孔不對應(yīng)的問題，提高了生產(chǎn)效率。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種自動打螺絲的螺絲機(jī)，用于將螺絲固定到終端設(shè)備上，包括：機(jī)架、螺絲供應(yīng)模塊，所述螺絲供應(yīng)模塊設(shè)置于所述機(jī)架上用于傳送螺絲；

打螺絲模塊，包括打螺絲轉(zhuǎn)盤以及與所述打螺絲轉(zhuǎn)盤連接的機(jī)械臂，所述打螺絲轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個螺絲對應(yīng)的控制孔；所述機(jī)械臂控制所述轉(zhuǎn)盤的移動。

在一實(shí)施例中，所述打螺絲的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有不同直徑對應(yīng)的螺絲控制孔。

在一實(shí)施例中，所述打螺絲的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有相同直徑對應(yīng)的螺絲控制孔。

在一實(shí)施例中，所述打螺絲的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有不同長度的螺絲釘對應(yīng)的螺 絲控制孔。

在一實(shí)施例中，所述打螺絲的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有相同長度的螺絲釘對應(yīng)的螺絲控制孔。

在一實(shí)施例中，所述螺絲控制孔均勻的分布于所述打螺絲轉(zhuǎn)盤的底面邊緣。

在一實(shí)施例中，所述螺絲控制孔按照設(shè)定位置的分布于所述打螺絲轉(zhuǎn)盤的底面。

在一實(shí)施例中，所述螺絲控制孔上設(shè)置有磁吸裝置，用于吸附待打螺絲。

在一實(shí)施例中，所述螺絲控制孔與控制模塊連接，用于控制每個控制孔吸附的螺絲通過不同的轉(zhuǎn)速打入螺絲位置。

在一實(shí)施例中，所述打螺絲轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動，用于通過轉(zhuǎn)動后調(diào)整不同直徑螺絲控制孔的位置。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開可以解決工人用力不一樣而產(chǎn)生的力矩不統(tǒng)一，從而效率低；以及存在不同直徑或長度的螺絲時，匹配設(shè)置螺絲機(jī)而可以代替人工提高效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的自動打螺絲的螺絲機(jī)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的自動打螺絲的螺絲機(jī)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的自動打螺絲的螺絲機(jī)轉(zhuǎn)盤工作實(shí)施示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的自動打螺絲的螺絲機(jī)轉(zhuǎn)盤工作實(shí)施示 意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的自動打螺絲的螺絲機(jī)的打螺絲轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖，其中自動打螺絲的螺絲機(jī)可以用于將螺絲固定到終端設(shè)備上，如圖1所示，包括：機(jī)架(未示出)、螺絲供應(yīng)模塊(未示出)，所述螺絲供應(yīng)模塊設(shè)置于所述機(jī)架上用于傳送螺絲；打螺絲模塊，包括打螺絲轉(zhuǎn)盤102以及與所述打螺絲轉(zhuǎn)盤102連接的機(jī)械臂101，所述打螺絲轉(zhuǎn)盤102上設(shè)置有多個螺絲對應(yīng)的控制孔103；所述機(jī)械臂101控制所述打螺絲轉(zhuǎn)盤102的移動。在本實(shí)施例中，所述打螺絲的轉(zhuǎn)盤102上設(shè)置有相同直徑對應(yīng)的螺絲控制孔103，螺絲控制孔103對應(yīng)設(shè)備上的螺絲頭，打一個螺絲轉(zhuǎn)一個角度，再打下一個，不用人工對準(zhǔn)；打螺絲模塊還可以包括控制模塊，控制對不同直徑或者不同長度的螺絲釘?shù)挠昧娃D(zhuǎn)速，當(dāng)螺絲釘?shù)拈L度不同時，控制模塊控制控制孔103對應(yīng)的螺絲釘?shù)霓D(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)，以便合理的打上對應(yīng)的螺絲，不會打穿設(shè)備，以移動終端為例，一般在pcb電路板的不同位置的螺絲釘都不相同，有的是直徑不同，有的是長度不同，由于螺絲釘?shù)奈恢貌煌?，而整個終端的厚度一定，稍微用力過大時則會將整個pcb板打穿，損傷電路線路等，甚至由于有的螺絲釘較長，如果打錯了位置則會直徑打穿顯示屏。

圖2是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的自動打螺絲的螺絲機(jī)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，該轉(zhuǎn)盤包括直徑不同的螺絲控制孔1031和螺絲控制孔1032，可以根據(jù)控制模塊的控制，選擇對應(yīng)位置的螺絲，進(jìn)一步的根據(jù)不同的螺絲釘長度選擇不同的轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)速。

在一實(shí)施例中，打螺絲的轉(zhuǎn)盤上還可以設(shè)置有不同長度的螺絲釘對應(yīng)的螺絲控制孔(圖中未示出)。或者打螺絲的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有相同長度的螺絲釘對應(yīng)的螺絲控制孔，或者所述螺絲控制孔均勻的分布于所述打螺絲轉(zhuǎn)盤的底面邊緣，或者螺絲控制孔還可以按照設(shè)定位置的分布于所述打螺絲轉(zhuǎn)盤的底面。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的自動打螺絲的螺絲機(jī)轉(zhuǎn)盤工作實(shí)施示意圖，如圖3所示，打螺絲轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動，用于通過轉(zhuǎn)動后調(diào)整不同直徑螺絲控制孔的位置螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。螺絲刀能夠三軸移動，首先移動到螺絲裝置處，取出一個螺絲，然后移動到手機(jī)的指定位置，打螺絲；在一實(shí)施例中，所述螺絲控制孔上設(shè)置有磁吸裝置，用于吸附待打螺絲。

同時，螺絲裝置會自動旋轉(zhuǎn)一個角度，將下一顆螺絲轉(zhuǎn)到剛才被取走的螺絲的位置。螺絲刀擰緊螺絲后，再次移動到取螺絲處，取出下一顆螺絲，依次循環(huán)直至這臺手機(jī)全部的螺絲全部完成。

在圖3中，在手機(jī)后蓋上有7顆待打螺絲，對應(yīng)的在轉(zhuǎn)盤上裝有對應(yīng)的螺絲釘，轉(zhuǎn)動不同的角度，實(shí)現(xiàn)對不同位置的對應(yīng)的螺絲釘?shù)陌惭b。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的自動打螺絲的螺絲機(jī)轉(zhuǎn)盤工作實(shí)施示意圖，如圖4所示，圖4中設(shè)備以手機(jī)為例，設(shè)備可以為其他的電子設(shè)備，手機(jī)后蓋貼合在pcb電路板及固定其他的器件，例如攝像頭組件或者按鍵組件等由手機(jī)后蓋通過打螺絲固定在整個手機(jī)的內(nèi)部，當(dāng)不同的型號的螺絲出現(xiàn)時，人為的需要記住各個螺絲的位置，由于螺絲的大小長度都有可能不同，所以很容易帶來麻煩，降低效率，甚至毀壞器件，本實(shí)施例中，對應(yīng)的位置都有不同的螺絲，螺絲的直徑和長度不相同，并且如圖中所示，對應(yīng)的每個位置的螺絲進(jìn)行標(biāo)識，可以是數(shù)字標(biāo)識，然后和轉(zhuǎn)盤102上的控制孔對應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)識，當(dāng)完成一個螺絲安裝后，旋轉(zhuǎn)并移動到相應(yīng)的下一個位置，進(jìn)行下一個螺絲的安裝。

另外如果手機(jī)打螺絲的順序是按照標(biāo)識數(shù)字固定的，則只需要調(diào)節(jié)螺絲機(jī)的轉(zhuǎn)動順序。

以上圖為例，當(dāng)打螺絲1、螺絲2兩顆螺絲時，正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)螺絲3時轉(zhuǎn)動原來兩倍的距離或者按照角度對應(yīng)，螺絲4又恢復(fù)成一倍的距離，螺絲5變成原來的8倍距離，螺絲6為3倍距離，螺絲7又恢復(fù)成1倍距離。打完螺絲后還原到螺絲1的位置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。