本實用新型涉及一種焊接裝置，特別是涉及一種內(nèi)環(huán)焊縫自動焊接行走小車。

背景技術(shù)：

鍋爐筒體主要由一個圓柱形鋼筒與類似球的兩個封頭焊接組合而成。第一個封頭與筒體的組合內(nèi)外環(huán)縫的焊接。借助于埋弧焊操作架和轉(zhuǎn)胎即可完成。而第二個封頭與筒體組合的內(nèi)環(huán)縫，埋弧焊操作架因無法伸入筒體而無法實施自動焊接。長期以來這道內(nèi)環(huán)縫只能靠人工用手工電弧焊來完成。人工焊的缺點是多層多道焊，焊接變形大，耗時長，效率低，焊接質(zhì)量難以保證，人在煙熏火燎的惡劣環(huán)境下長時間工作。因此，急需一種能實現(xiàn)這道內(nèi)環(huán)縫優(yōu)質(zhì)高效的自動化焊接專用的焊接行走小車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種內(nèi)環(huán)焊縫自動焊接行走小車，該鍋爐內(nèi)環(huán)焊接行走小車始終沿著平行于焊縫的方向與焊縫保持等距行走，從而保證焊槍始終不離焊縫，鍋爐筒體轉(zhuǎn)動一圈后，焊縫起點與終點重合，能夠解決鍋爐筒體組合最后一道內(nèi)環(huán)縫無法自動焊的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

焊接行走小車包括4個行走輪、電動機、壓板、蝸桿軸、支座、蝸輪、行走小車框架、輪軸和一對圓錐齒輪，在行走小車的框架底部裝有蝸桿軸，蝸桿軸通過圓錐齒輪與電動機相連，電動機通過壓板固定在行走小車的底部；蝸桿軸的兩端安有支座，在支座上安有蝸輪，輪軸安裝在蝸輪上，輪軸的兩端裝有行走輪。

本實用新型的優(yōu)點與效果是：

本實用新型焊接行走小車始終沿著平行于焊縫的方向與焊縫保持等距行走，從而保證焊槍始終不離焊縫。鍋爐筒體轉(zhuǎn)動一圈后，焊縫起點與終點重合，內(nèi)環(huán)縫焊接完畢。

附圖說明

圖1為焊接小車結(jié)構(gòu)圖。

圖中的部件標號為： 1—支座；2—蝸輪；3—蝸桿軸；4—行走輪；5—輪軸；6—圓錐齒輪；7—壓板；8—電動機；9—行走小車框架。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

見圖1，鍋爐內(nèi)環(huán)縫自動焊接行走小車，焊接行走小車包括行走輪4、電動機8、壓板7、蝸桿軸3、支座1、行走小車框架9、蝸輪2、輪軸5和圓錐齒輪6，在行走小車框架9的底部裝有蝸桿軸3，蝸桿軸3通過圓錐齒輪6與電動機8相連，電動機8通過壓板7固定在行走小車的底部；蝸桿軸3的兩端安有支座1，支座1上安有蝸輪2，輪軸5安裝在蝸輪2上，輪軸5的兩端裝有行走輪4。

當電動機8啟動時，帶動圓錐齒輪6轉(zhuǎn)動，圓錐齒輪6帶動蝸桿軸3回轉(zhuǎn)，蝸桿軸3又帶動蝸輪2運動，從而使行走輪4的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了鍋爐內(nèi)環(huán)焊縫自動焊接行走小車沿軌道的行駛。