本發(fā)明涉及用于在于盤卷站中繞起金屬條之后將被繞起以形成卷材的金屬條保持在一起并運送該金屬條的裝置和方法。

背景技術：

常常將預軋金屬條繞起以在熱盤卷（coiling）單元中形成所謂的卷材。在此，對高強度等級的金屬條的需求不斷增加并且正在生產(chǎn)這樣的金屬條。一旦厚的高強度卷繞金屬條的靜重不再足夠使后者穩(wěn)定，于是出現(xiàn)卷材的自發(fā)解卷。在此，內(nèi)應力被松弛且卷材的直徑增大。這種類型的卷材在生產(chǎn)以及運送過程中是危險因素，并且需要專門處理。

DE 10 2011 080 410 A1公開了用于處理金屬條的裝置和方法。所述裝置包括盤卷設備，其具有盤卷芯軸，所述盤卷芯軸用于將金屬條繞起以在盤卷芯軸上形成卷材；以及卷材移除吊運車（trolley），其具有用于接收來自盤卷芯軸的卷材并用于將卷材移出盤卷設備的支承點。為了當將金屬條從盤卷芯軸轉(zhuǎn)移到卷材移除吊運車時以及在由卷材移除吊運車運送金屬條期間將金屬條額外地固定在盤卷設備中，提供下保持臂（down-holding arm），以便在卷材的外周上施加下保持力以便將卷材壓至卷材移除吊運車的支承點上。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是基于陳述用于在于盤卷站中繞起金屬條之后將被繞起以形成卷材的金屬條保持在一起并運送該金屬條的改進的裝置和改進的方法的目標。

根據(jù)本發(fā)明，就裝置而言的目標通過權利要求1的特征實現(xiàn)，且就方法而言的目標通過權利要求9的特征實現(xiàn)。

本發(fā)明的有利的設計實施例是從屬權利要求的主題。

根據(jù)本發(fā)明的用于在于盤卷站中繞起金屬條之后將被繞起以形成卷材的金屬條保持在一起并運送該金屬條的裝置包括卷材移除吊運車，其用于接收盤卷站中的卷材和將卷材運送出盤卷站。此外，所述裝置還包括卷材固定裝置，所述卷材固定裝置被配置成用于將固定吊具穩(wěn)固地放置在卷材的圓周的一部分周圍，使得卷材借助于固定吊具被保持在一起并被壓至卷材移除吊運車上。

因此，本發(fā)明提供待借助于固定吊具被保持在一起并被壓至卷材移除吊運車上的卷材，所述固定吊具在圓周的一部分上環(huán)繞所述卷材。固定吊具使得能夠借由卷材的周向包繞實現(xiàn)增加摩擦的形狀配合（form-fit），且在卷材、固定吊具和卷材移除吊運車之間實現(xiàn)最優(yōu)化的力配合，從而允許實現(xiàn)卷材固定裝置的緊湊構造模式。相比于從現(xiàn)有技術（例如，從DE 10 2011 080 410 A1）已知的用于固定卷材的固定裝置，具體地，例如當捆扎卷材時，不使用或不需要用于在卷材的外圓周上施加下保持力的復雜的、巨大的下保持臂。因此，也免除了與卷材直徑有關的限制（由使用下保持臂造成），原因在于固定吊具被配置成比巨大的下保持臂實質(zhì)上更窄。此外，不需要用于在運送卷材之前和之后轉(zhuǎn)移卷材的復雜轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個設計實施例提供，卷材移除吊運車具有用于固定吊具的吊具端部的至少一個錨定點。

因此，用于固定卷材的力的流有利地被引導至卷材移除吊運車上，這樣不需要吸收該力的流的另外的部件。

本發(fā)明的一個進一步的設計實施例提供，卷材移除吊運車具有用于拉緊固定吊具的至少一個拉緊裝置。

因此，用于拉緊固定吊具的拉緊裝置被有利地整合在卷材移除吊運車中，且用于拉緊固定吊具的力也被卷材移除吊運車吸收。

優(yōu)選地，拉緊裝置具有液壓缸或絞盤，借助于所述液壓缸或所述絞盤中的任一者，能夠使固定吊具的吊具端部運動以便拉緊固定吊具。

由于因此所需的高的力，液壓缸和絞盤特別適合于拉緊固定吊具。

本發(fā)明的一個進一步的實施例提供，卷材固定裝置具有用于固定吊具的導引架。

用于固定吊具的導引架有利地使得能夠?qū)崿F(xiàn)固定吊具的簡單定位和處理。

本發(fā)明的前述設計實施例的一項設計改進提供用于將導引架能夠釋放地聯(lián)接到卷材移除吊運車的至少一個聯(lián)接單元。

通過將導引架聯(lián)接到卷材移除吊運車，有利地免除了在運送卷材的情況下使導引架的運動與卷材移除吊運車的運動同步的需求。聯(lián)接的可釋放性使得導引架能夠與卷材移除吊運車脫離，使得可在運送卷材之前和之后有利地以互相獨立的方式合適地定位導引架和卷材移除吊運車。

此外，導引架優(yōu)選地是活動的，以便在軌道上被導引。

基于軌道的導引有利地使得能夠簡單且準確地使導引架運動。

優(yōu)選地，固定吊具被配置為處于拉應力下的裝置，具體地被配置為鋼條或鏈或活動機構。

在根據(jù)本發(fā)明的用于在于盤卷站中繞起金屬條之后將被繞起以形成卷材的金屬條保持在一起并運送該金屬條的方法中，由卷材移除吊運車接收盤卷站中的卷材，并借助于卷材移除吊運車將卷材運送出盤卷站。此外，固定吊具被穩(wěn)固地放置在卷材的一部分圓周周圍，使得在于移除吊運車上進行運送之前和運送期間，借助于固定吊具將卷材保持在一起并將卷材壓至卷材移除吊運車上。

所述方法使得能夠借助于固定吊具來固定卷材，從而具有上文已提及的優(yōu)點。

對應于如上文已提及的根據(jù)本發(fā)明的裝置的設計實施例，在所述方法中，固定吊具的至少一個吊具端部優(yōu)選地也被錨定在卷材移除吊運車上，和/或借助于布置在卷材移除吊運車上的至少一個拉緊裝置拉緊用于將卷材保持在一起并將卷材壓至卷材移除吊運車上的固定吊具，和/或在導引架中導引所述固定吊具，其中，所述導引架優(yōu)選地在于卷材移除吊運車上運送卷材期間聯(lián)接到卷材移除吊運車且與卷材移除吊運車共同運動。

此外，借助于卷材移除吊運車將卷材從盤卷站優(yōu)選地運送到捆扎站，在所述捆扎站中，用于將卷材保持在一起的捆扎帶被放置在卷材周圍。

根據(jù)本發(fā)明的借助于固定吊具固定卷材對于捆扎卷材而言是特別有利的，因為固定吊具占用卷材的圓周上的極小空間（具體地，比下保持臂更少的空間），因此促進和簡化了卷材的捆扎。

在此，捆扎帶的最小數(shù)量優(yōu)選地是預先限定的，并且一旦已將最小數(shù)量的捆扎帶放置在卷材周圍，就從捆扎站中的卷材釋放固定吊具。

因此，有利地實現(xiàn)了僅當已經(jīng)由合適地選取的最小數(shù)量的捆扎帶將卷材固定以防解卷才釋放固定吊具。

附圖說明

在參考附圖更詳細地解釋的例示性實施例的以下描述的背景中，本發(fā)明的上述性質(zhì)、特征和優(yōu)點以及實現(xiàn)前者的方式將變得能夠更加容易地理解且更加明顯地理解，附圖中：

圖1示出已被繞起在盤卷芯軸上以形成卷材的金屬條和用于將卷材保持在一起并運送卷材的裝置的側視圖，所述裝置具有卷材移除吊運車和與卷材移除吊運車斷開的固定吊具的導引架。

圖2示出導引架中的固定吊具和用于導引架的導引架軌道的透視側視圖；

圖3示出用于固定吊具的導引架的透視正視圖；

圖4示出已繞起在盤卷芯軸上以形成卷材的金屬條和用于將卷材保持在一起并運送卷材的裝置的側視圖，所述裝置具有卷材移除吊運車和聯(lián)接到卷材移除吊運車的固定吊具的導引架。

圖5示出導引架至卷材移除吊運車的可釋放聯(lián)接；

圖6示出用于將卷材保持在一起并運送卷材的裝置的正視圖，所述裝置具有卷材移除吊運車和聯(lián)接到卷材移除吊運車的導引架，以及放置在卷材周圍的固定吊具；

圖7示出線圈、放置在線圈周圍的固定吊具和固定吊具的導引架的透視圖示；

圖8示出用于將固定吊具的吊具端部可釋放地緊固到導引架或拉緊裝置的緊固單元；以及

圖9示出盤卷芯軸和用于將卷材保持在一起并運送卷材的裝置的側視圖，所述裝置具有卷材移除吊運車和聯(lián)接到卷材移除吊運車的固定吊具的導引架，其中，由盤卷芯軸使所述裝置運動進入捆扎站中。

等價的零件在所有圖中設有相同的附圖標記。

具體實施方式

圖1以側視圖示出用于在于盤卷站5中繞起金屬條之后，將被繞起以形成卷材3的金屬條保持在一起并運送該金屬條的裝置1。在此，金屬條被卷繞在盤卷站5（未已其它方式更詳細地圖示）的盤卷芯軸7上。

用于將卷材3保持在一起并運送卷材3的裝置1包括：卷材移除吊運車20，其用于接收盤卷站5中的卷材3和用于將卷材3運送出盤卷站5；以及卷材固定裝置，其被配置成用于將固定吊具40（圖1中不可見，參見圖2和圖7）穩(wěn)固地放置在卷材3的一部分圓周的周圍，使得卷材3在于卷材移除吊運車20上進行運送之前和運送期間，借助于固定吊具40被保持在一起并被壓至卷材移除吊運車20上。固定吊具40在導引架50（參見圖2和圖3）中被導引。

卷材移除吊運車20具有卷材移除吊運車輪21，前者能夠借由所述卷材移除吊運車輪21在卷材移除吊運車軌道9上運動（例如，借助于沿齒條10的液壓齒條驅(qū)動件22）。

導引架50能夠在與卷材移除吊運車軌道9平行的導引架軌道11中運動（例如，借由索具（tackle）13借助于鋼絲繩絞盤12）。

此外，圖1示出用于將導引架50可釋放地聯(lián)接到卷材移除吊運車40的兩個聯(lián)接單元23和用于拉緊固定吊具40的拉緊裝置30，其中，將在下文借助于圖5更詳細地描述所述聯(lián)接單元23。拉緊裝置30包括：第一液壓驅(qū)動件，其具有第一液壓缸21；和第一活塞32，其在第一液壓缸31中被導引；鉤元件33；以及連接桿34，其將第一活塞32連接到鉤元件33。如下文將更詳細地描述的，固定吊具40的吊具端部41可以被錨定至卷材移除吊運車20的鉤元件33，且其后借助于第一液壓缸31被向下拉以便拉緊固定吊具40。

圖1中的卷材移除吊運車20和導引架50位于其相應的初始位置中。在此，卷材移除吊運車20位于卷材3下方，導引架50位于盤卷芯軸7前方。

圖2示出導引架50中的固定吊具40和用于導引架50的導引架軌道11的透視側視圖。

圖3示出導引架50的透視正視圖。

導引架50的上部分具有開放環(huán)形導引件51的形狀。導引架50的下部分由兩個基底部分52形成，每個基底部分鄰接環(huán)形導引件51的一個端部且分別在導引架軌道11中被導引。環(huán)形導引件51的區(qū)域中的固定吊具40在環(huán)形導引件51的內(nèi)側上被導引。在環(huán)形導引件51與兩個基底部分52之間的過渡區(qū)域中，固定吊具40在每種情況下均被導引穿過導引架50中的導引管53。在每個基底部分52的區(qū)域中，固定吊具40從導引管53的出口被導引至緊固單元54（將在下文借助于圖8更詳細地解釋），并且借助于所述緊固單元54，固定吊具40的吊具端部41被可釋放地緊固到相應的基底部分52。

圖4以側視圖示出卷材移除吊運車20和導引架50處在用于將卷材3從盤卷芯軸7轉(zhuǎn)移到卷材移除吊運車20的位置的情況。在此，卷材移除吊運車20仍處于如圖1中所示的其初始位置中，在卷材3下方。已使導引架50從如圖1中所示的其初始位置朝向卷材移除吊運車20運動，使得環(huán)形導引件51傳送卷材3。此外，借助于聯(lián)接單元23將導引架50以借助于圖5所描述的方式聯(lián)接到卷材移除吊運車20。

圖5示出借助于聯(lián)接單元23的導引架50至卷材移除吊運車20的聯(lián)接。聯(lián)接單元23包括：第二液壓缸24；第二活塞25，其在第二液壓缸24中被導引；以及螺栓元件26，其連接到第二活塞25。第二液壓缸24借助于安裝架（mount）27固緊至卷材移除吊運車20。為將導引架50聯(lián)接到卷材移除吊運車20，借助于第二液壓缸24和第二活塞25將螺栓元件26驅(qū)動到導引架50中對應于螺栓元件26的螺栓插口56內(nèi)。螺栓元件26在螺栓導引件28中被導引。優(yōu)選地，提供這種類型的多個聯(lián)接單元23（例如，總共四個）和與其對應的螺栓插口56。

圖6以正視圖示出用于一旦已經(jīng)將固定吊具40穩(wěn)固地放置在卷材3周圍就將卷材3保持在一起并運送卷材3的裝置1。在拉緊固定吊具40之前，首先借助于卷材移除吊運車20的第三液壓缸36使卷材移除吊運車20的活動安裝圓筒37和布置在安裝圓筒37上的安裝輥38運動靠近卷材3，使得安裝輥38壓在卷材3的圓周上，從而抵靠盤卷芯軸7下壓卷材3。其后，借助于兩個拉緊裝置30拉緊固定吊具40，因為固定吊具40的每個吊具端部41均借助于拉緊裝置30（參見圖8）的第一液壓缸31被向下拉。通過拉緊固定吊具40，卷材3被保持在一起并被壓在安裝輥38上。一旦已經(jīng)拉緊固定吊具40，盤卷芯軸7就收縮使得盤卷芯軸7的直徑減小，且在如圖6中所示的狀態(tài)下借助于裝置1將卷材3從盤卷芯軸7拉脫并運送出盤卷站5。

圖7以透視圖示示出導引架50中卷材3和在卷材3周圍被拉緊的固定吊具40。

圖8示出緊固單元54，其用于將固定吊具40的吊具端部41可釋放地緊固到導引架的基底部分52或卷材移除吊運車20的拉緊裝置30。吊具端部41具有兩個互相平行的端部件42，每個端部件均具有一個孔。連接螺栓60被導引穿過所述孔，其中所述連接螺栓60將端部件42相互連接并具有朝向基底部分52的外側突伸的固持芯軸61。此外，緊固單元54還具有鉤形杠桿元件62，所述杠桿元件能夠樞轉(zhuǎn)地安裝在基底部分52上并在圖8中圖示的位置中固持所述固持芯軸61，使得吊具端部41緊固到導引架50的基底部分52。杠桿元件62具有激活芯軸63，所述激活芯軸63朝向基底部分52的外側突伸并與布置在導引架軌道11上的楔形件35相互作用。當使導引架50在卷材移除吊運車20上滑動時，連接螺栓60被導引至卷材移除吊運車20的拉緊裝置30的鉤元件33內(nèi)，楔形件35在激活芯軸63下方滑動，并將后者向上推使得杠桿元件62樞轉(zhuǎn)遠離連接螺栓60的固持芯軸61，從而釋放固持芯軸61。因此，吊具端部41得以從導引架50釋放并聯(lián)接到鉤元件33，使得可由與鉤元件33相關聯(lián)的拉緊裝置30使所述吊具端部41運動，以便拉緊固定吊具40。優(yōu)選地，固定吊具40的兩個吊具端部41中的每一個均能夠以這種方式同時聯(lián)接到卷材移除吊運車20的一個拉緊裝置30，使得可以通過同時拉動其兩個吊具端部41來拉緊固定吊具40。

圖9示出處于其終端位置中的裝置1，一旦卷材3已從盤卷站5被運送到捆扎站15，裝置1就處于該位置。借助于捆扎裝置17，在捆扎站15中用于將卷材3保持在一起的捆扎帶被放置在卷材3周圍。為此，捆扎帶的最小數(shù)量是預先限定的，并且一旦已經(jīng)將最小數(shù)量的捆扎帶放置在卷材3周圍，就從捆扎站中的卷材3釋放固定吊具40。隨后，使導引架50與卷材移除吊運車20互相脫離，并使兩者運動到如圖1中所示的初始位置。

盡管已通過優(yōu)選的例示性實施例更詳細地說明和描述了本發(fā)明，但本發(fā)明并不由所公開的示例限制，并且在不脫離本發(fā)明的保護的范圍的情況下，本領域技術人員可以從這些示例獲得其它變型。

附圖標記列表

1 用于將卷材保持在一起并運送卷材的裝置

3 卷材

5 盤卷站

7 盤卷芯軸

9 卷材移除吊運車軌道

10 齒條

11 寬邊框齒條

12 鋼絲繩絞盤

13 索具

15 捆扎站

17 捆扎裝置

20 卷材移除吊運車

21 卷材移除吊運車輪

22 齒條驅(qū)動件

23 聯(lián)接單元

24 第二液壓缸

25 第二活塞

26 螺栓元件

27 安裝架

28 螺栓導引件

30 拉緊裝置

31 第一液壓缸

32 第一活塞

33 鉤元件

34 連接桿

35 楔形件

36 第三液壓缸

37 安裝圓筒

38 安裝輥

40 固定吊具

41 吊具端部

42 端部件

50 導引架

51 環(huán)形導引件

52 基底部分

53 導引管

54 緊固單元

56 螺栓插口

60 連接螺栓

61 保持芯軸

62 杠桿元件

63 激活芯軸