技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)相機(jī)和耦接到所述一個(gè)或多個(gè)相機(jī)的控制器。所述一個(gè)或多個(gè)相機(jī)配置成檢測(cè)焊接裝置的多組視覺(jué)標(biāo)記物，其中每一組視覺(jué)標(biāo)記物在相應(yīng)標(biāo)記物方向上取向。所述控制器配置成基于檢測(cè)的一組視覺(jué)標(biāo)記物而確定相應(yīng)一組或多組視覺(jué)標(biāo)記物的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記物方向，至少部分地基于追蹤的一組視覺(jué)標(biāo)記物的所確定標(biāo)記物方向而將所述多組視覺(jué)標(biāo)記物中的一組視覺(jué)標(biāo)記物選擇為所述追蹤的一組視覺(jué)標(biāo)記物，使剛體模型關(guān)聯(lián)于所述追蹤的一組視覺(jué)標(biāo)記物，和基于所述追蹤的一組視覺(jué)標(biāo)記物的所述關(guān)聯(lián)剛體模型而確定所述焊接裝置的位置和取向。

技術(shù)研發(fā)人員：威廉·約書亞·貝克爾;杰弗里·戴爾·韋伯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：伊利諾斯工具制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.02
技術(shù)公布日：2017.09.26