背景技術(shù)：

本發(fā)明大體上涉及焊接系統(tǒng)，更具體地，涉及用于對(duì)焊接系統(tǒng)的焊接參數(shù)進(jìn)行控制的系統(tǒng)和方法。

焊接是各行業(yè)和應(yīng)用中日益被采用的一種工藝。盡管在大多數(shù)的應(yīng)用中依然存在手工焊接操作，這種工藝在某些情形下可以自動(dòng)化。在這兩種情況下，這種焊接操作依賴于各種類型的設(shè)備，以確保在期望的時(shí)間向焊接點(diǎn)提供適當(dāng)量的焊接耗材(比如送絲、保護(hù)氣體等)。某些焊接操作可能在遠(yuǎn)離焊接電源的位置進(jìn)行。因此，可能無(wú)法從焊接操作位置去靠近焊接電源。此外，在焊接操作位置和焊接電源位置之間移動(dòng)會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和資源。

已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了各種遙控設(shè)備和附屬物，使得對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行一定程度的遠(yuǎn)程控制，而無(wú)需操作員(或其助手)返回到焊接電源處。然而，這些通常在人體工程學(xué)方面已經(jīng)難以使用，對(duì)于某些用戶而言并不舒適和/或不可定制。這樣，典型的遙控設(shè)備可能對(duì)焊接參數(shù)調(diào)整提供粗略的或不穩(wěn)定的控制。因此，需要改進(jìn)技術(shù)，使得從遠(yuǎn)程焊接位置進(jìn)行焊接參數(shù)調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施例中，焊接系統(tǒng)的遙控系統(tǒng)包含控制設(shè)備和控制電路，控制電路配置成基于控制設(shè)備的第一致動(dòng)為焊接系統(tǒng)的第一操作參數(shù)選擇第一操作參數(shù)調(diào)整，其中第一操作參數(shù)調(diào)整包括對(duì)第一操作參數(shù)的變化速率的調(diào)整。

在另一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包含焊炬以及耦接到焊炬的遙控系統(tǒng)。遙控系統(tǒng)包含控制設(shè)備和控制電路，控制電路配置成基于控制設(shè)備的第一致動(dòng)為焊接系統(tǒng)的第一操作參數(shù)選擇第一操作參數(shù)調(diào)整，其中控制系統(tǒng)的第一致動(dòng)的幅值和第一操作參數(shù)之間的關(guān)系是非線性的。

在又一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包含焊接系統(tǒng)的遙控系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)具有控制設(shè)備、控制電路和界面電路，控制電路配置成基于控制設(shè)備的第一致動(dòng)為焊接系統(tǒng)的第一操作參數(shù)選擇第一操作參數(shù)調(diào)整，其中控制設(shè)備的第一致動(dòng)的幅值和第一操作參數(shù)調(diào)整之間的關(guān)系是非線性的，界面電路配置成將第一操作參數(shù)調(diào)整傳輸至焊接系統(tǒng)的部件。

附圖說(shuō)明

當(dāng)參照附圖閱讀以下詳細(xì)描述時(shí)，將能更好理解本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，其中在所有附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的零件，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種示例性焊接系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種焊接遙控系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的具有焊接遙控系統(tǒng)的控制設(shè)備的一種焊炬的局部透視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的具有焊接遙控系統(tǒng)的控制設(shè)備的一種焊炬的局部透視圖；

圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的采用焊接遙控系統(tǒng)對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的圖表；以及

圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的采用焊接遙控系統(tǒng)對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的網(wǎng)格。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種具有遙控系統(tǒng)的焊接系統(tǒng)，其配置成調(diào)整焊接系統(tǒng)的焊接操作參數(shù)。遙控系統(tǒng)可以集成到焊炬中，比如焊炬的手柄中，或者遙控系統(tǒng)可以可拆卸地耦接到焊炬。遙控系統(tǒng)可以包含單個(gè)控制設(shè)備(比如指尖控制設(shè)備)，其配置成調(diào)整單個(gè)或多個(gè)焊接參數(shù)。例如，通過(guò)單個(gè)控制設(shè)備調(diào)整的焊接參數(shù)可以在焊接電源的控制面板或用戶界面上選擇。在某些實(shí)施例中，指尖控制設(shè)備可以配置成使得通過(guò)沿多個(gè)軸中的一個(gè)來(lái)致動(dòng)指尖控制設(shè)備為焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。例如，指尖控制設(shè)備可以是操縱桿或觸摸板(比如壓敏觸摸板)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，控制設(shè)備的多軸調(diào)整可以使多個(gè)焊接參數(shù)的調(diào)整定制化，并因此可以適應(yīng)不同用戶的不同偏好。

另外，遙控系統(tǒng)可以配置成使得對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行非線性調(diào)整。也就是說(shuō)，遙控系統(tǒng)的控制設(shè)備的致動(dòng)可以調(diào)整焊接操作參數(shù)的變化速率。例如，當(dāng)以第一幅值以第一方向致動(dòng)控制設(shè)備時(shí)，焊接參數(shù)可以按第一速率而變化，當(dāng)以第二幅值以第二方向致動(dòng)控制設(shè)備時(shí)，焊接參數(shù)可以按第二速率(比如，大于第一速率)而變化。通過(guò)這種方式，可以采用單個(gè)手指動(dòng)作使焊接參數(shù)在最小和最大值之間調(diào)整或變化。另外，焊接參數(shù)的非線性調(diào)整可以減少焊接操作過(guò)程中焊接參數(shù)的意外或非預(yù)期的調(diào)整。

此外，對(duì)于具有多軸控制設(shè)備(比如操縱桿)的遙控系統(tǒng)的實(shí)施例，遙控系統(tǒng)可以配置成使用最大單位矢量輸入作為輸入控制信號(hào)。例如，在某些實(shí)施例中，當(dāng)沿第一軸(比如x軸)致動(dòng)控制設(shè)備時(shí)，多軸控制設(shè)備可以配置成調(diào)整第一參數(shù)，當(dāng)沿第二軸(比如y軸)致動(dòng)控制設(shè)備時(shí)，多軸控制設(shè)備可以配置成調(diào)整第二參數(shù)。如果在焊接控制調(diào)整過(guò)程中沿兩個(gè)軸(比如x軸和y軸)致動(dòng)控制設(shè)備，那么遙控系統(tǒng)可以配置成基于致動(dòng)的最大單位矢量輸入而調(diào)整焊接參數(shù)。因此，用戶可以采用單個(gè)控制來(lái)調(diào)整參數(shù)，降低其它參數(shù)的以意外調(diào)整的風(fēng)險(xiǎn)。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，圖1示出了一種焊接系統(tǒng)10(比如鎢極惰性氣體(tig)焊接系統(tǒng))，其包含電源12、保護(hù)氣體源14、以及焊炬16。在所示的實(shí)施例中，電源12經(jīng)由電源導(dǎo)管18向焊炬16提供電力。電源12可以根據(jù)期望的應(yīng)用向焊炬16供應(yīng)直流電(dc)或交流電(ac)。例如，直流電適合焊接鋁或鎂，直流電適合焊接不銹鋼、鎳或鈦。除了使電流與材料的選擇匹配以外，可以改變電源12的輸出，以獲得期望的焊接特性。例如，低交流頻率(比如56hz)電流可以產(chǎn)生較寬電弧，具有較淺的工件20穿透深度，而高交流頻率(比如200hz)電流可以產(chǎn)生集中電弧，具有較深的工件20穿透深度。

除了電流的頻率以外，電源12可以改變焊炬16的電流輸出的安培值。通過(guò)在電源12上設(shè)置操縱桿或按鈕或其它輸入設(shè)備，可以調(diào)整電源12的電流強(qiáng)度輸出，或者其可以通過(guò)遙控系統(tǒng)22進(jìn)行設(shè)置。遙控系統(tǒng)22還可以配置成調(diào)整焊接系統(tǒng)10的其它操作參數(shù)。如下文詳細(xì)描述，本發(fā)明中的遙控系統(tǒng)22的實(shí)施例進(jìn)一步包含特征件，其配置成使得對(duì)焊接系統(tǒng)10的一個(gè)或一個(gè)以上的操作參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)的調(diào)整。

可以為焊炬16供應(yīng)來(lái)自氣體源14的保護(hù)氣體?？傮w上，保護(hù)氣體可以供應(yīng)到焊炬16，并在焊接位置從焊炬噴出?？梢栽诩磳⒁娀≈啊⒃谡麄€(gè)焊接過(guò)程中、和/或直至焊接電弧剛剛熄滅之后噴出保護(hù)氣體。保護(hù)氣體保護(hù)焊接區(qū)域不受大氣氣體(比如氮?dú)夂脱鯕?影響，大氣氣體可能引起熔化缺陷、孔隙、以及焊接金屬脆化。保護(hù)氣體還可以將熱量從焊接電極傳遞到金屬，可以幫助引出和保持穩(wěn)定的電弧。

如圖1中所示，保護(hù)氣體可以被提供在容器內(nèi)，并經(jīng)由調(diào)節(jié)器24、導(dǎo)管26、氣閥28、以及氣體導(dǎo)管30輸送到焊炬16.調(diào)節(jié)器24可以使操作人員限制輸送到氣閥28的氣體壓力，以獲得期望的流動(dòng)速率。進(jìn)一步，氣閥28可以與其它焊接操作協(xié)同工作以使保護(hù)氣體停止和開(kāi)始流到焊炬16。盡管在圖中被示出為安裝在電源12上，但氣閥28可以布置在焊接系統(tǒng)10的其他位置，比如在焊炬16上。

總體上，焊接系統(tǒng)10可以提供經(jīng)由工件20流到電源12的電流。例如，如圖1中所示，焊接系統(tǒng)10可以包含電纜32，其經(jīng)由工件夾持器34固定在工件20上。在該構(gòu)型中，電源12提供的電流通過(guò)電源導(dǎo)管18流到焊炬16，從電極36跨過(guò)電弧流到工件20，并經(jīng)由工件夾持器34和電纜32返回到電源12。

如上所述，本發(fā)明的焊炬16的實(shí)施例包含遙控系統(tǒng)22，其包含特征件，配置成使得對(duì)焊接系統(tǒng)10的一個(gè)或一個(gè)以上的操作參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)的調(diào)整。如圖所示，遙控系統(tǒng)22耦接到焊炬16。在某些實(shí)施例中，遙控系統(tǒng)22可以與焊炬16集成在一起。然而，在其它實(shí)施例中，遙控系統(tǒng)22可拆卸地耦接到焊炬16，或者遙控系統(tǒng)22可以是焊接系統(tǒng)10的獨(dú)立部件。如下文詳細(xì)討論的，遙控系統(tǒng)22可以包含控制設(shè)備，比如操縱桿、壓敏觸摸板、搖桿開(kāi)關(guān)等，其配置成使得對(duì)焊接系統(tǒng)10的一個(gè)或一個(gè)以上的操作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。遙控系統(tǒng)22還可以包含其它特征件，使得對(duì)一個(gè)或一個(gè)以上的操作參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)的調(diào)整。例如，遙控系統(tǒng)22可以配置成使得對(duì)一個(gè)或一個(gè)以上的操作參數(shù)進(jìn)行非線性調(diào)整，除了其它特征件以外，遙控系統(tǒng)22的控制設(shè)備可以包含多軸控制設(shè)備。

如上所述，遙控系統(tǒng)22包含控制設(shè)備(比如單個(gè)控制設(shè)備)，其配置成使得對(duì)焊接系統(tǒng)10的一個(gè)或一個(gè)以上的操作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。例如，遙控系統(tǒng)22可以配置成調(diào)整焊接系統(tǒng)10或電源12的焊接電流電壓、安培值、頻率、或其它操作參數(shù)。在某些實(shí)施例中，用戶可以配置或選擇采用焊接電源12通過(guò)遙控系統(tǒng)22控制的操作參數(shù)，焊接電源12耦接到遙控系統(tǒng)22。為此，在所示實(shí)施例中，焊接電源12包含控制面板38，其具有用戶界面40?？刂泼姘?8可以包含控制/界面電路，其具有易失性或非易失性存儲(chǔ)器，比如rom、ram、磁存儲(chǔ)器、光存儲(chǔ)器或其組合。多個(gè)操作參數(shù)連同配置成在操作過(guò)程中提供特定輸出(比如致動(dòng)送絲、實(shí)現(xiàn)氣體流動(dòng)等)的代碼一起可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。用戶可以輸入或選擇采用用戶界面40通過(guò)遙控系統(tǒng)22控制的焊接操作參數(shù)，焊接電源12可以將所做的選擇傳輸至遙控系統(tǒng)22。在焊接過(guò)程中，用戶可以采用遙控系統(tǒng)22來(lái)調(diào)整一個(gè)或一個(gè)以上的焊接操作參數(shù)，遙控系統(tǒng)22可以將指令傳輸至控制面板38，其隨后將指令輸出至焊接系統(tǒng)10的焊接電源12或其它部件。在某些實(shí)施例中，用戶界面40還可以用于定制遙控系統(tǒng)22的各種特征或?qū)傩裕缦滤觥?/p>

圖2是圖1的遙控系統(tǒng)22的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如上所述，遙控系統(tǒng)22配置成控制焊接系統(tǒng)10的一個(gè)或一個(gè)以上的操作參數(shù)。在所示實(shí)施例中，遙控系統(tǒng)22包含控制設(shè)備50、控制電路52、以及界面電路54。

如上所述，控制設(shè)備50配置成調(diào)整單個(gè)或多個(gè)焊接參數(shù)。如下所述，控制設(shè)備50可以是指尖控制設(shè)備，且可以配置成沿多個(gè)軸進(jìn)行致動(dòng)。例如，控制設(shè)備50可以是操縱桿、搖桿開(kāi)關(guān)、觸摸板(比如壓敏觸摸板)、或其它合適的指尖控制設(shè)備。在控制設(shè)備50是多軸控制設(shè)備(比如操縱桿)的實(shí)施例中，控制設(shè)備50可以配置成調(diào)整焊接系統(tǒng)10的多個(gè)操作參數(shù)。例如，控制設(shè)備50可以沿第一軸被致動(dòng)，以控制第一操作參數(shù)，控制設(shè)備50可以沿第二軸被致動(dòng)，以控制第二操作參數(shù)。如上所述，在某些實(shí)施例中，對(duì)于通過(guò)控制設(shè)備50的不同軸的致動(dòng)而調(diào)整的特定操作參數(shù)，可以采用焊接電源12的用戶界面40或者采用焊接系統(tǒng)10的另一個(gè)用戶界面(比如單獨(dú)的用戶界面)來(lái)進(jìn)行選擇。

一旦致動(dòng)控制設(shè)備50，控制設(shè)備50可以將特定的致動(dòng)(比如運(yùn)動(dòng))傳輸至遙控系統(tǒng)22的控制電路52。在所示實(shí)施例中，控制電路52被示出為遙控系統(tǒng)22的集成部件。然而，在其它實(shí)施例中，控制電路52可以與焊接電源12集成在一起，或者與焊接系統(tǒng)10的另一個(gè)部件集成在一起?？刂齐娐?2可以包含易失性或非易失性存儲(chǔ)器，比如rom、ram、磁存儲(chǔ)器、光存儲(chǔ)器或其組合。多個(gè)操作參數(shù)指令或調(diào)整可以連同配置成基于控制設(shè)備50的特定致動(dòng)而選擇操作參數(shù)指令或調(diào)整的代碼一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。

如上所述，遙控系統(tǒng)22可以配置成使得對(duì)焊接操作參數(shù)進(jìn)行非線性調(diào)整。控制電路52可以配置成基于控制設(shè)備50的致動(dòng)而選擇焊接操作參數(shù)的變化速率。例如，如果以第一幅值以第一方向致動(dòng)控制設(shè)備50時(shí)，控制電路52可以選擇一個(gè)指令以第一速率改變焊接操作參數(shù)。當(dāng)以大于第一幅值的第二幅值以第一方向致動(dòng)控制設(shè)備50時(shí)，控制電路52可以選擇一個(gè)指令以第二速率(比如大于第一速率)改變焊接操作參數(shù)。通過(guò)這種方式，可以采用單個(gè)手指動(dòng)作使焊接參數(shù)在最小和最大值之間調(diào)整或變化。另外，焊接參數(shù)的非線性調(diào)整可以減少焊接操作過(guò)程中焊接參數(shù)的意外或非預(yù)期的調(diào)整。

控制電路52還可以使用控制設(shè)備50的輸入信號(hào)的最大單位矢量輸入來(lái)選擇指令以改變焊接操作參數(shù)。例如，在某些實(shí)施例中，當(dāng)沿第一軸(比如x軸)致動(dòng)控制設(shè)備50時(shí)，多軸控制設(shè)備50可以配置成調(diào)整第一參數(shù)，當(dāng)沿第二軸(比如y軸)致動(dòng)控制設(shè)備50時(shí)，多軸控制設(shè)備50可以配置成調(diào)整第二參數(shù)。如果在焊接控制調(diào)整過(guò)程中沿兩個(gè)軸(比如x軸和y軸或?qū)?致動(dòng)控制設(shè)備50，那么控制電路52可以配置成基于控制設(shè)備50的致動(dòng)的最大單位矢量輸入而調(diào)整焊接操作參數(shù)。因此，用戶可以采用單軸、多軸控制設(shè)備50來(lái)調(diào)整焊接操作參數(shù)，降低其它參數(shù)的意外調(diào)整風(fēng)險(xiǎn)。

控制電路52將所選擇的指令傳輸至遙控系統(tǒng)22的界面電路54。然后，界面電路54可以將指令傳輸至焊接系統(tǒng)10的適當(dāng)部件，比如焊接電源12。在某些實(shí)施例中，界面電路54配置成經(jīng)由有線連接來(lái)傳輸指令，而在其它實(shí)施例中，界面電路54可以經(jīng)由無(wú)線連接來(lái)傳輸指令。

遙控系統(tǒng)22還可以具有其它特征件，比如指示器設(shè)備56。在所示實(shí)施例中，指示器設(shè)備56是視覺(jué)指示器設(shè)備，比如發(fā)光二極管或照明部件。在某些情況下，指示器設(shè)備56配置成向用戶或操作人員提供反饋，其可以定制。例如，在所示實(shí)施例中，在經(jīng)由控制設(shè)備50對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的過(guò)程中，當(dāng)達(dá)到焊接操作參數(shù)的最大值或最小值時(shí)，指示器設(shè)備56可以點(diǎn)亮。指示器設(shè)備56還可以傳輸其它情況，比如界面電路54和焊接電源12之間的信號(hào)強(qiáng)度。例如，當(dāng)界面電路54和焊接電源12經(jīng)由強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行通信時(shí)，指示器設(shè)備56可以點(diǎn)亮為綠色，當(dāng)界面電路54和焊接電源12經(jīng)由弱信號(hào)進(jìn)行通信時(shí)，則點(diǎn)亮為黃色或琥珀色，當(dāng)界面電路54和焊接電源12由于信號(hào)丟失而無(wú)法通信時(shí)，則點(diǎn)亮為閃爍的黃色或琥珀色。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，遙控系統(tǒng)22可以包含其它和/或額外的反饋設(shè)備22，比如聽(tīng)覺(jué)反饋設(shè)備。

圖3和4是遙控系統(tǒng)22的實(shí)施例的透視圖。具體地，圖3示出了與焊接系統(tǒng)10的焊炬16集成在一起的遙控系統(tǒng)22的一個(gè)實(shí)施例，圖4示出了可拆卸地耦接到焊炬16的遙控系統(tǒng)22的一個(gè)實(shí)施例。然而，如上所述，在其它實(shí)施例中，遙控系統(tǒng)22可以是焊接系統(tǒng)10的獨(dú)立部件。例如，遙控系統(tǒng)22可以是包含控制設(shè)備50的板或光標(biāo)器。

在圖3所示的實(shí)施例中，控制設(shè)備50是多軸控制設(shè)備，比如操縱桿，其與焊炬16的手柄60集成在一起。在某些實(shí)施例中，多軸控制設(shè)備50可以是低矮控制設(shè)備，其稍微高于焊炬16的手柄60的外表面62。遙控設(shè)備22的其它部件(比如控制電路52和界面電路54)布置在焊炬16的手柄60的主體64內(nèi)。在某些實(shí)施例中，焊炬16的手柄60可以適合與多個(gè)焊炬16一起使用。也就是說(shuō)，手柄60可以與多個(gè)焊炬16的主體互換，從而使得具有多個(gè)電流強(qiáng)度額定值的焊炬16的遙控系統(tǒng)22采用一個(gè)手柄16。

如上所述，圖3中所示的控制設(shè)備50是多軸控制設(shè)備，比如操縱桿。這樣，控制設(shè)備50具有多個(gè)移動(dòng)角度。具體地，控制設(shè)備50可以沿第一軸66(比如x軸)、第二軸68(比如y軸)以及第三軸(比如z軸)致動(dòng)。沿每個(gè)軸66、68以及70致動(dòng)控制設(shè)備50可以調(diào)整或控制焊接系統(tǒng)10的不同功能和/或焊接操作參數(shù)。例如，沿第一軸66致動(dòng)控制設(shè)備50可以調(diào)整第一焊接操作參數(shù)。具體地，以第一方向72(比如向左方向)致動(dòng)控制設(shè)備50可以減小(或增加)第一焊接操作參數(shù)值，以第二方向74(比如向左方向)致動(dòng)控制設(shè)備50可以增加(減小)第一焊接操作參數(shù)值。同樣，沿第二軸68致動(dòng)控制設(shè)備50可以調(diào)整第二焊接操作參數(shù)。具體地，以第三方向76(比如向前方向)致動(dòng)控制設(shè)備50可以增加(或減小)第二焊接操作參數(shù)值，以第四方向78(比如向后方向)致動(dòng)控制設(shè)備50可以減小(增加)第二焊接操作參數(shù)值。在某些實(shí)施例中，控制設(shè)備50可以同時(shí)沿第一軸66和第二軸68致動(dòng)，以同時(shí)調(diào)整第一焊接操作參數(shù)值和第二焊接操作參數(shù)值。

另外，焊接操作參數(shù)值的變化速率可以取決于控制設(shè)備50的致動(dòng)幅值。具體地，如果控制設(shè)備50以第一幅值以第一方向72沿第一軸66致動(dòng)時(shí)，遙控系統(tǒng)22可以按第一變化速率來(lái)改變(比如增加或減小)焊接操作參數(shù)的數(shù)值。如果控制設(shè)備50以大于第一幅值的第二幅值以第一方向72沿第一軸66致動(dòng)時(shí)，遙控系統(tǒng)22可以按大于第一變化速率的第二變化速率來(lái)改變(比如增加或減小)焊接操作參數(shù)的數(shù)值。因此，用戶可以采用控制設(shè)備50來(lái)調(diào)整焊接操作參數(shù)，降低焊接操作參數(shù)的意外調(diào)整風(fēng)險(xiǎn)。例如，用戶意外碰觸或手指/拇指顫抖可能不會(huì)對(duì)焊接操作參數(shù)進(jìn)行較大或顯著的調(diào)整。

如上所述，可以定制(比如經(jīng)由采用焊接電源12的用戶界面40進(jìn)行選擇)分別沿第一和第二軸66、68通過(guò)控制設(shè)備50的致動(dòng)而控制的第一和第二焊接參數(shù)。此外，沿第三軸70致動(dòng)控制設(shè)備50可以接通和關(guān)閉焊接部件(比如焊接電源12或焊炬16)。也就是說(shuō)，向下按壓控制設(shè)備50可以致動(dòng)和停止焊接電源12或焊炬16的操作。

如上所述，圖4示出了可拆卸地耦接到焊炬16的遙控系統(tǒng)22的一個(gè)實(shí)施例。具體地，遙控系統(tǒng)22是模塊單元80，其經(jīng)由扎帶82、搭扣、系帶、或其它緊固設(shè)備耦接到焊炬16的手柄60。因此，遙控系統(tǒng)22可以容易地從一個(gè)焊炬16上取下，并固定到另一個(gè)焊炬16上?？刂齐娐?2和界面電路54可以布置在模塊單元80內(nèi)，而控制設(shè)備50可以暴露在模塊單元80的外面84。在遙控系統(tǒng)22是焊接系統(tǒng)10的獨(dú)立部件的實(shí)施例中，遙控系統(tǒng)22可以類似于圖4中所示的實(shí)施例，不同之處在于模塊單元80可以不耦接到焊炬16。

在所示實(shí)施例中，控制設(shè)備50是觸摸板或壓敏板。這樣，用戶可以觸摸和/或按壓控制設(shè)備50，以實(shí)現(xiàn)一個(gè)或一個(gè)以上的焊接操作參數(shù)的調(diào)整。在控制設(shè)備50是壓敏板的實(shí)施例中，遙控系統(tǒng)22的操作參數(shù)調(diào)整指令可以基于施加到控制設(shè)備50的一個(gè)或一個(gè)以上的區(qū)域的壓力。例如，圖4中所示的控制設(shè)備50具有被中心線90(比如原點(diǎn))隔開(kāi)的第一區(qū)域86和第二區(qū)域88。當(dāng)用戶對(duì)第一區(qū)域86施加壓力時(shí)，遙控系統(tǒng)22可以傳輸指令以增加(或減小)焊接操作參數(shù)的數(shù)值，當(dāng)用戶對(duì)第二區(qū)域88施加壓力時(shí)，遙控系統(tǒng)22可以傳輸指令以減小(或增加)焊接操作參數(shù)的數(shù)值。另外，焊接操作參數(shù)的數(shù)值的變化速率可以取決于施加到第一區(qū)域86或第二區(qū)域88的壓力量。也就是說(shuō)，如果對(duì)第一區(qū)域86施加第一壓力，那么遙控系統(tǒng)22可以按第一變化速率來(lái)改變(比如增加或減小)焊接操作參數(shù)的數(shù)值。如果對(duì)第一區(qū)域86施加大于第一壓力的第二壓力，那么遙控系統(tǒng)22可以按大于第一變化速率的第二變化速率來(lái)改變(比如增加或減小)焊接操作參數(shù)的數(shù)值。

在控制設(shè)備50是觸摸板的實(shí)施例中，焊接操作參數(shù)的變化速率可以取決于控制設(shè)備50的第一或第二區(qū)域86或88內(nèi)的觸摸或按壓位置。例如，在所示實(shí)施例中，如果用戶在第一區(qū)域86的第一位置92觸摸或按壓控制設(shè)備50，那么遙控系統(tǒng)22可以按第一變化速率調(diào)整(比如增加或減小)焊接操作參數(shù)。如果用戶在第一區(qū)域86的第二位置94(其比第一位置92更遠(yuǎn)離控制設(shè)備50的中心線90(比如原點(diǎn)))觸摸或按壓控制設(shè)備50，那么遙控系統(tǒng)22可以按大于第一變化速率的第二變化速率來(lái)調(diào)整(比如增加或減小)焊接操作參數(shù)。

如上所述，遙控系統(tǒng)22可以配置成使得對(duì)焊接操作參數(shù)進(jìn)行非線性調(diào)整。更具體地，控制電路52可以配置成基于控制設(shè)備50的致動(dòng)而選擇焊接操作參數(shù)的變化速率。圖5是示出了將焊接操作參數(shù)的變化速率作為控制設(shè)備50的致動(dòng)幅值的函數(shù)的圖表100。也就是說(shuō)，圖表100的x軸102表示控制設(shè)備50的致動(dòng)幅值，而圖表100的y軸104表示焊接參數(shù)的變化速率。

如圖表100中所示，控制設(shè)備50的動(dòng)作幅值和焊接操作參數(shù)的變化速率之間的關(guān)系是非線性的。例如，如線條106所表示的，焊接操作參數(shù)的變化速率以比控制設(shè)備50致動(dòng)的幅值增加更快的速率而增加。同樣，焊接操作參數(shù)的變化速率以比控制設(shè)備50致動(dòng)的幅值減小更快的速率而減小。

應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，線條106可以表示控制設(shè)備50的函數(shù)，其中控制設(shè)備50具有標(biāo)準(zhǔn)類型的控制。也就是說(shuō)，幅值的增加(比如操縱桿以向前方向的移動(dòng))導(dǎo)致焊接操作參數(shù)的變化速率增加。另外，幅值的減小(比如操縱桿以向后方向的移動(dòng))導(dǎo)致焊接操作參數(shù)的變化速率減小。然而，在其它實(shí)施例中(比如基于用戶偏好或定制)，控制設(shè)備50可以具有倒置的或“飛機(jī)”樣式的配置。例如，如線條108所表示的，控制設(shè)備50可以被致動(dòng)以增加幅值(比如操縱桿以向前方向移動(dòng))，從而實(shí)現(xiàn)焊接操作參數(shù)的變化速率的減小，而控制設(shè)備50可以被致動(dòng)以減小幅值(比如操縱桿以向后方向移動(dòng))，從而實(shí)現(xiàn)焊接操作參數(shù)的變化速率的增加。

圖6是示出了遙控系統(tǒng)22的控制設(shè)備50的致動(dòng)的網(wǎng)格110，其中控制設(shè)備50是多軸控制設(shè)備(比如操縱桿)。具體地，網(wǎng)格110包含沿x軸112的x坐標(biāo)和沿y軸114的y坐標(biāo)。沿x軸112的控制設(shè)備50的致動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一焊接操作參數(shù)的調(diào)整，沿y軸114的控制設(shè)備50的致動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二焊接操作參數(shù)的調(diào)整。

應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，在控制設(shè)備50是多軸控制設(shè)備(比如操縱桿)的實(shí)施例中，控制設(shè)備50可以配置成同時(shí)沿多軸移動(dòng)(比如沿x軸112和y軸114)。為了防止多個(gè)焊接操作參數(shù)被同時(shí)意外地調(diào)整，遙控系統(tǒng)22(比如控制電路52)可以配置成使用最大單位矢量輸入作為焊接操作參數(shù)調(diào)整的輸入控制信號(hào)。例如，如點(diǎn)116所示，控制設(shè)備50可以沿x軸112和y軸114進(jìn)行調(diào)整。特別地，控制設(shè)備50沿x軸112被調(diào)整兩個(gè)單位的幅值，沿y軸114被調(diào)整四個(gè)單位的幅值?？刂圃O(shè)備50的該調(diào)整或致動(dòng)可以傳輸至控制電路52。然后，控制電路52可以確定控制設(shè)備50的致動(dòng)的最大單位矢量。具體地，對(duì)于在點(diǎn)116處致動(dòng)控制設(shè)備50，最大單位矢量是沿y軸114的四個(gè)單位的幅值的致動(dòng)。因此，控制電路52可以忽略控制設(shè)備50沿x軸112的致動(dòng)，且控制電路52可以基于控制設(shè)備50沿y軸114的致動(dòng)而確定適當(dāng)?shù)暮附硬僮鲄?shù)調(diào)整。

同樣，對(duì)于網(wǎng)格110上由點(diǎn)118代表的控制設(shè)備50的致動(dòng)，控制設(shè)備50沿x軸112被調(diào)整四個(gè)單位的幅值，沿y軸114被調(diào)整兩個(gè)單位的幅值。在這種情況下，最大單位矢量是沿x軸112的四個(gè)單位的幅值的致動(dòng)。因此，控制電路52可以忽略控制設(shè)備50沿y軸114的致動(dòng)，且控制電路52可以基于控制設(shè)備50沿x軸112的致動(dòng)而確定適當(dāng)?shù)暮附硬僮鲄?shù)調(diào)整。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，確定和使用控制裝置50致動(dòng)的最大單位矢量來(lái)選擇適當(dāng)?shù)暮附硬僮鲄?shù)調(diào)整指令，可以降低在控制設(shè)備50是多軸控制設(shè)備的實(shí)施例中其它參數(shù)被意外調(diào)整的風(fēng)險(xiǎn)。

如上詳細(xì)所述，本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種具有遙控系統(tǒng)22的焊接系統(tǒng)10，該遙控系統(tǒng)22配置成調(diào)整焊接系統(tǒng)10的焊接操作參數(shù)。遙控系統(tǒng)22可以集成到焊炬16中，比如焊炬16的手柄60中，或者遙控系統(tǒng)22可以可拆卸地耦接到焊炬16。遙控系統(tǒng)22可以包含控制設(shè)備50(比如指尖控制設(shè)備)，其配置成調(diào)整單個(gè)或多個(gè)焊接操作參數(shù)。例如，通過(guò)單個(gè)控制設(shè)備50而調(diào)整的焊接參數(shù)可以在焊接電源12的控制面板32或用戶界面40上選擇。在某些實(shí)施例中，指尖控制設(shè)備50可以配置成使得通過(guò)沿多個(gè)軸中的一個(gè)或一個(gè)以上而致動(dòng)指尖控制設(shè)備50來(lái)調(diào)整焊接參數(shù)。例如，指尖控制設(shè)備50可以是操縱桿或觸摸板(比如壓敏觸摸板)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，控制設(shè)備50的多軸調(diào)整可以使多個(gè)焊接參數(shù)的調(diào)整定制化，并因此可以適應(yīng)不同用戶的不同偏好。另外，可以調(diào)整控制設(shè)備50的其它特性，比如敏感度、電阻等。此外，如上詳細(xì)所述，控制設(shè)備50的致動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)焊接操作參數(shù)的非線性調(diào)整。也就是說(shuō)，焊接操作參數(shù)的變化速率可以基于控制設(shè)備50的致動(dòng)幅值而調(diào)整。此外，在某些實(shí)施例中，比如在具有多軸控制設(shè)備50的實(shí)施例中，控制設(shè)備50致動(dòng)的最大單位矢量輸入可以用于確定合適的或期望的焊接操作參數(shù)調(diào)整。

盡管本文已經(jīng)示出和描述了所公開(kāi)實(shí)施例的僅僅某些特征，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行許多修改和變化。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，所附權(quán)利要求書(shū)旨在涵蓋落入本發(fā)明的真實(shí)宗旨范圍內(nèi)的所有這種修改和變化。