本發(fā)明涉及刀具形狀測定裝置及機床。

背景技術：

在由機床進行工件的加工的情況下，存在在1個工件的加工中使用多種刀具的情況。在使用多種刀具進行加工的情況下，使用具備更換刀具的刀具更換裝置的機床。刀具更換裝置例如能夠按照加工程序自動地更換刀具。

刀具在進行工件的加工的期間中存在破損的情況。在機床上，為了確認刀具的完好無損性而安裝刀具形狀測定裝置已被公知。刀具形狀測定裝置通過測定刀具的形狀能夠判別刀具是否破損。刀具的形狀例如包括刀具長度、刀具徑。作為刀具形狀的檢查內容，包括刀具的表面的一部分的破損、折損等。

在刀具形狀測定裝置中，使探頭等與刀具的表面接觸來測定刀具的形狀的接觸式的裝置已被公知。另外，在刀具形狀測定裝置中，由照相機對刀具的形狀進行攝像，通過將進行了攝像的圖像解析來算出刀具的形狀的攝像式的裝置已被公知。

在日本特開平6-134638號公報中，公開了刀具的比對識別裝置，所述刀具的比對識別裝置將ccd照相機等攝影裝置朝向刀庫的測定位置配置，并且將照明裝置與攝影裝置相向地配置。而且，公開了由照明裝置經(jīng)擴散板從背后對刀具進行照明的情況。另外，公開了由攝影裝置對因刀具的背光而產(chǎn)生的刀具圖案進行攝影的情況。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平6-134638號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

因為攝像式的刀具形狀測定裝置與接觸式的刀具形狀測定裝置相比可動部少，所以可靠性高。另外，攝像式的刀具形狀測定裝置具有與接觸式的刀具形狀測定裝置相比能夠高速地測定刀具的形狀這樣的特征。在具備刀具更換裝置的機床中，例如，在由規(guī)定的刀具進行了加工后測定刀具的形狀。

在上述的日本特開平6-134638號公報公開的裝置中，由熒光燈等照明裝置朝向被配置在刀具的里側的擴散板照射光。作為擴散板，公開了使用毛玻璃或亞克力板等的情況。光通過擴散板。在攝像的刀具的圖像中，刀具的背景變亮，刀具變暗。通過對圖像變暗的部分進行解析，測定刀具的形狀。

順便說一下，在此公報公開的方法中，存在切屑等附著在擴散板上的情況。刀具的攝像裝置例如被配置在配置了刀具庫的刀具收容室中。刀具收容室由隔壁與加工工件的加工室隔離。然而，在隔壁上設置了用于使刀具出入的開口部。存在切屑、冷卻劑等異物通過此開口部進入收容室而附著在擴散板上的情況?；蛘?，切屑等附著在刀具上而進入刀具收容室。而且，存在異物因刀具庫的動作等而附著在擴散板上的情況。若異物附著在擴散板上，則存在這樣的問題：在刀具的背景變亮的區(qū)域中，異物的影子映出。此結果，存在給刀具的測定帶來不良影響這樣的問題。

為了解決課題的手段

本發(fā)明的刀具形狀測定裝置，被安裝在機床上，對刀具進行攝像來測定刀具的形狀，其特征在于，具備對被配置在預先確定的攝像位置的刀具進行攝像的攝像裝置；在從攝像裝置朝向被配置在前述攝像位置的刀具的方向，相對于刀具被配置在攝像裝置的相反側的反射體；朝向反射體的反射面照射光的光源；和從由攝像裝置進行了攝像的刀具的圖像算出刀具的形狀的控制裝置，光源被配置成對刀具因為由反射體的反射面反射的光而比背景暗的圖像進行攝像。

在上述發(fā)明中，前述反射面被形成為使光散射，反射體被配置成使由前述反射面散射的至少一部分光朝向攝像裝置。

本發(fā)明的機床，使裝配刀具的主軸和載置工件的工作臺相對地移動來加工工件，其特征在于，具備對被配置在預先確定的攝像位置的刀具進行攝像的攝像裝置；在從攝像裝置朝向被配置在前述攝像位置的刀具的方向，相對于刀具被配置在攝像裝置的相反側的反射體；朝向反射體的反射面照射光的光源；和從由攝像裝置進行了攝像的刀具的圖像算出刀具的形狀的控制裝置。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選具備將加工工件的加工室和保管刀具的刀具收容室隔離的隔壁，反射體由被支承在前述隔壁上的快門構成，快門被形成為可相對于前述隔壁移動。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選具備除去部件，該除去部件被形成為與快門的前述反射面接觸，將附著在前述反射面上的異物除去，除去部件在相對于快門的移動方向垂直的方向延伸，若快門移動，則在前述反射面上滑動。

在上述發(fā)明中，優(yōu)選反射體由被配置在保管刀具的刀具收容室的底部的油盤構成。

在上述發(fā)明中，前述反射面被形成為使光散射，反射體被配置成由前述反射面散射的至少一部分光朝向攝像裝置。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種降低切屑、冷卻劑等異物的影響的攝像式的刀具形狀測定裝置及機床。

附圖說明

圖1是實施方式中的第一機床的示意剖視圖。

圖2是實施方式中的第一刀具形狀測定裝置的示意剖視圖。

圖3是實施方式中的第一刀具形狀測定裝置的示意主視圖。

圖4是由實施方式中的攝像裝置進行了攝像的圖像的例子。

圖5是實施方式中的第二機床的刀具收容室的局部的示意剖視圖。

圖6是實施方式中的第三機床的示意剖視圖。

具體實施方式

為了實施發(fā)明的方式

參照圖1到圖6，對實施方式中的刀具形狀測定裝置及機床進行說明。本實施方式的機床是根據(jù)加工程序自動地使刀具和工件相對地移動來進行加工的數(shù)值控制式。

圖1是本實施方式的第一機床的示意剖視圖。第一機床1是臥式加工中心。機床1具備使刀具和工件相對移動的移動裝置。移動裝置使被驅動物在多個移動軸的方向移動。多個移動軸包括作為直線進給軸相互正交的x軸、y軸及z軸。

機床1具備成為基臺的床身12。在床身12的上面上固定了x軸導軌19。在x軸導軌19的上面上配置了立柱16。立柱16如箭頭86所示，被形成為可沿x軸導軌19移動。在立柱16的前面上固定了y軸導軌20。主軸頭3被支承在y軸導軌20上。主軸頭3如箭頭85所示，被形成為可沿y軸導軌20移動。

另外，在床身12的上面上固定了z軸導軌18。在z軸導軌18的上面上配置了工作臺14。工件經(jīng)托板15被固定在工作臺14上。工作臺14被形成為可沿z軸導軌18在z軸方向移動。

主軸頭3包括主軸4。在主軸4上固定加工工件的刀具5。主軸頭3，內置了用于使刀具5旋轉的馬達。通過此馬達進行驅動，刀具5以主軸4的軸線為旋轉軸旋轉。

機床1，其刀具5在x軸方向及y軸方向移動，工件在z軸方向移動。另外，作為移動裝置，不限于此方式，能夠由任意的裝置使刀具相對于工件相對移動。另外，作為機床，除直線進給軸外，也可以具有繞規(guī)定的軸線旋轉的旋轉進給軸。

機床1具備自動地更換刀具的刀具更換裝置40。機床1具備加工工件的加工室61和保管刀具的刀具收容室62。加工室61及刀具收容室62由擋板54包圍。另外，加工室61和刀具收容室62由隔壁51隔離。床身12、立柱16及主軸頭3等被配置在加工室61的內部。刀具更換裝置40被配置在刀具收容室62的內部。在隔壁51上形成了用于在加工室61和刀具收容室62之間移動刀具的開口部51a。另外，在隔壁51上配置了用于開閉開口部51a的快門52?？扉T52被支承在隔壁51上。

機床1包括驅動快門52的馬達?？扉T52被形成為可相對于隔壁51移動。本實施方式的快門52被形成為可在z軸方向移動。快門52移動形成了開口，由此，能夠通過開口部51a進行刀具5的移動。

刀具更換裝置40包括保管多個刀具5的刀具庫41和在刀具庫41和主軸4之間移送刀具的移送裝置。本實施方式的刀具庫41被形成為經(jīng)刀具保持架45將刀具5保持在形成為圓板狀的基材的周圍。刀具更換裝置40包括使刀具庫41旋轉的馬達。刀具庫41如箭頭87所示的那樣旋轉。移送裝置包括刀具移位器44及刀具更換臂43。刀具移位器44使刀具在刀具庫41和刀具的待機位置之間移動。待機位置是能夠由刀具更換臂43保持刀具的位置。刀具移位器44通過在箭頭88所示的方向移動，將刀具5從刀具庫41拆下或向刀具庫41安裝刀具5。

刀具更換臂43被形成為棒狀。刀具更換臂43在兩側的端部具有保持刀具5的保持部43a。刀具更換裝置40包括使刀具更換臂43旋轉的馬達。刀具更換臂43如箭頭89所示，被形成為可繞在z軸方向延伸的旋轉軸旋轉。

在更換刀具5的情況下，在加工室61中，主軸頭3移動到用于進行刀具5的更換的規(guī)定的位置。在刀具更換臂43旋轉時，將主軸頭3移動到能夠由保持部43a保持被安裝在主軸4上的刀具5的位置。在主軸4上安裝了結束加工的刀具5。在刀具收容室62中，刀具庫41旋轉到將下次使用的刀具5保持在刀具移位器44上的位置。刀具移位器44將下次使用的刀具5從刀具庫41移動到待機位置。

接著，快門52打開，刀具更換臂43旋轉。刀具更換臂43保持被保持在刀具移位器44上的刀具5及被安裝在主軸4上的刀具5。進而，通過刀具更換臂43旋轉，將下次使用的刀具5安裝在主軸4上，將加工結束了的刀具5安裝在刀具移位器44上。刀具移位器44使加工結束了的刀具5返回刀具庫41。

這樣，刀具更換裝置40能夠將被安裝在主軸4上的刀具5向刀具庫41移動。另外，刀具更換裝置40能夠將被保管在刀具庫41中的刀具5向主軸4移動。在刀具5的更換結束后，刀具更換臂43旋轉到初期的狀態(tài)。在快門52關閉后，在加工室61中開始下次加工。

另外，作為刀具更換裝置，不限于上述的方式，只要被形成為可更換被安裝在主軸上的刀具和被保管在刀具庫中的刀具就沒有問題。

圖2是表示本實施方式中的第一刀具形狀測定裝置的示意剖視圖。圖3是表示本實施方式中的第一刀具形狀測定裝置的示意主視圖。在圖1到圖3中，表示被保持在刀具移位器44上的刀具5被配置在待機位置的狀態(tài)。參照圖1到圖3，機床1具備通過對刀具5進行攝像來測定刀具的形狀的第一刀具形狀測定裝置24。刀具形狀測定裝置24是攝像式的裝置。另外，刀具形狀測定裝置24是在對刀具5攝像的圖像中刀具5的背景變亮、另一方面刀具5變暗的背光方式。

本實施方式的機床1具備控制機床1的控制裝置27?？刂蒲b置27例如由具備經(jīng)總線相互連接的cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)、ram(randomaccessmemory，隨機存取存儲器)及rom(readonlymemory，只讀存儲器)等的演算處理裝置構成?？刂蒲b置27作為對由攝像裝置攝像的圖像進行解析的刀具形狀測定裝置24的控制裝置發(fā)揮功能。另外，控制裝置27控制對刀具5進行攝像的攝像裝置及刀具更換裝置40。攝像裝置包括照相機25。照相機25能夠采用ccd(chargecoupleddevice，電荷耦合裝置)照相機等可對攝像的圖像進行圖像處理的任意的照相機。

控制裝置27從刀具5的圖像算出刀具的形狀。向控制裝置27輸入由照相機25攝像的圖像?？刂蒲b置27例如將被輸入的圖像二值化?？刂蒲b置27計量與刀具相當?shù)牟糠趾团c刀具以外的部分相當?shù)牟糠值南袼財?shù)量。而且，控制裝置27基于與刀具相當?shù)牟糠值南袼財?shù)量算出刀具的形狀。刀具的形狀包括刀具長度、刀具徑等?？刂蒲b置27基于算出的刀具的形狀判斷刀具的完好無損性。例如，判斷刀具5是否破損。

攝像裝置在刀具收容室62的內部對被配置在預先確定的攝像位置的刀具5進行攝像。本實施方式的照相機25被配置成在刀具5被配置在待機位置時對刀具5進行攝像。另外，作為攝像位置，不限于待機位置，能夠設定在任意的位置。攝影裝置例如能夠對加工剛剛完了后的刀具進行攝影?；蛘?，攝影裝置能夠對下次使用的刀具進行攝影。

本實施方式的快門52作為反射體發(fā)揮功能，所述反射體在從照相機25朝向被配置在待機位置的刀具5的方向，相對于刀具被配置在照相機25的相反側?？扉T52在從照相機25看時被配置在刀具5的后側。照相機25在待機位置對刀具5進行了攝像時，被配置在圖像的刀具的背景的大致整體成為快門52的位置。快門52被配置在與將照相機25和被配置在待機位置的刀具5連結的直線交叉的位置。刀具5被配置在快門52和照相機25之間。

快門52具有將光反射的反射面52a。反射面52a被形成為使光散射。在本實施方式中，在快門52的面積成為最大的面積最大面中的朝向刀具收容室62的內部的表面相當于反射面52a。在本實施方式的快門52中，反射面52a被進行了涂飾。

作為反射體，不限于此，只要被形成為使入射的光的至少一部分散射就沒有問題。即，反射體若沒有將入射的光的大致整體向一個方向反射的鏡面特性，則是怎樣的部件都沒有問題。例如，反射體即使表面未被涂飾，而金屬的表面露出也沒有問題。另外，作為反射體，能夠由任意的材質形成。在對反射體的表面進行涂飾的情況下，也能夠采用任意的顏色。特別是，在各種涂飾中的用于機床的板金罩的內壁面的亮灰色的那樣的明度高的亞光涂飾是有效的。

刀具形狀測定裝置24具備朝向快門52照射光的作為光源的照明裝置26。本實施方式的照明裝置26是led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)照明?？扉T52為了在反射面52a中使光散射，由照明裝置26照射的光的一部分朝向照相機25。這樣，本實施方式的刀具形狀測定裝置24不是直接照刀具5的直接照明方式，而是采用了由進行了反射的擴散反射光照刀具5的間接照明方式。照明裝置26被配置成由快門52的反射面52a反射的擴散反射光對刀具比刀具的背景暗的圖像進行攝像。

控制裝置27例如由照明裝置26進行短時間的照射，并且對刀具5進行攝像。在本實施方式中，由照明裝置26照射光的時間為15ms左右。另外，作為照明裝置26，例如能夠使用在離開照明裝置26一米的位置成為1300勒克司的亮度的led照明。

參照圖2，在從照相機25將配置在待機位置的刀具5投影到快門52時，能夠確定投影區(qū)域pr。另外，在由照明裝置26照快門52時，能夠確定光主要照到的照射區(qū)域lr。優(yōu)選照射區(qū)域lr大到將投影區(qū)域pr包括在內部。

圖4是表示由本實施方式中的攝像裝置對刀具進行了攝像時的圖像的例子。在圖4所示的例子中，使用與刀具對應的探頭6。在對刀具進行了攝像時，刀具的部分整體變黑。與此相對，刀具的背景因反射體的擴散反射光而變亮。這樣，攝像裝置對與刀具的背景相比刀具變暗的圖像進行攝像。例如，在照明裝置發(fā)光的光的顏色為白色的情況下，刀具的背景變白，刀具變黑?？刂蒲b置能夠使用這樣的圖像算出刀具的形狀。

在這里，在直接照刀具的方法中，在刀具的整體亮的狀態(tài)下對刀具進行攝像。但是，若直接照刀具，則存在光在刀具的一部分中強烈反射的情況。此結果，刀具的一部分變亮了，存在刀具的整體的形狀模糊了的情況。與此相對，在本實施方式的背光方式中，刀具的部分變暗。因為不存在刀具的一部分變亮的情況，所以能夠精度良好地測定刀具的形狀。

參照圖1到圖3，優(yōu)選照明裝置26具有由照相機25進行了攝像的刀具的整體變黑的輝度。即，優(yōu)選照明裝置26是產(chǎn)生刀具的整體變黑的輝度的亮的光源。根據(jù)此結構，攝像的圖像中的刀具的形狀變得明確，能夠更正確地測定刀具的形狀。

進而，刀具形狀測定裝置24通過由快門52反射的擴散反射光進行攝像。若驅動機床1，則存在細的切屑、供給到滑動部的潤滑油或冷卻劑等異物附著在快門52的反射面52a上的情況。然而，由于細的切屑等異物由表面反射光，所以作為反射體的一部分發(fā)揮功能。因此，具有異物難以映現(xiàn)在刀具的背景中這樣的特征。即，刀具形狀測定裝置24能夠減少切屑等成為影子而黑的物體映現(xiàn)在刀具的背景中的情況。此結果，能夠正確地測定刀具的形狀。

刀具形狀測定裝置24，其反射光的反射體由快門52構成?？扉T52在更換刀具時，在箭頭90所示的方向移動(參照圖3)。即使大的異物附著在快門52的反射面52a上的情況下，大的異物也會在快門52移動的同時落下。因此，能夠抑制異物映現(xiàn)在進行了攝像的圖像的刀具的背景中的情況。

另外，本實施方式的快門52的反射面52a在鉛直方向延伸。即，快門52以直立的狀態(tài)被支承在隔壁51上。因此，具有如下的特性：即使異物附著在快門52的反射面52a上，異物也因重力的作用而容易落下。這樣，優(yōu)選反射體被配置成反射面直立。

進而，刀具形狀測定裝置24具備作為除去部件的刷子28，作為除去部件的刷子28被形成為與快門52的反射面52a接觸，將附著在反射面52a上的異物除去。刷子28被形成為棒狀。刷子28在相對于箭頭90所示的快門52的移動方向垂直的方向延伸。刷子28在y軸方向延伸。刷子28的長度比快門52的y軸方向的長度長。刷子28在與快門52的移動方向垂直的方向，具有與從快門52的一方的端部到另一方的端部接觸的長度。

在更換被裝配在主軸4上的刀具5和被保管在刀具庫41中的刀具5時，快門52在箭頭90所示的方向移動，并且刷子28在快門52的反射面52a上滑動，將異物除去。這樣，通過設置刷子28，即使不具備僅用于將異物除去的專用的刷子驅動機構，也能夠將附著在快門52的反射面52a上的異物除去。特別是，刷子28能夠將大的異物除去。

用于將異物除去的除去部件不限于刷子，能夠采用將附著在反射面上的異物除去的任意的部件。例如，作為除去部件，能夠采用由橡膠形成的唇式密封件。唇式密封件具有呈棒狀地延伸的橡膠板。在快門移動的同時，橡膠板在反射面上滑動，由此，能夠將附著在快門的反射面上的異物除去。另外，在本實施方式中，反射體移動，另一方面，除去部件被固定，但不限于此方式，只要除去部件被形成為相對于反射體可相對地移動就沒有問題。例如，除去部件被形成為可移動就沒有問題。

照明裝置26除采用led照明以外，也能夠采用任意的照明。作為照明裝置26，通過采用led照明，能夠在短時間內使輝度變高。因此，能夠使攝像所需要的時間變短。另外，led照明與其它的照明裝置相比，能夠使照明裝置成為小型。

優(yōu)選照明裝置26被配置在切屑等難以附著的位置。例如，優(yōu)選照明裝置26被配置成背面與刀具庫41相向?；蛘?，優(yōu)選照明裝置26包括將附著在發(fā)光的表面上的異物除去的裝置。作為將異物除去的裝置，例如能夠例示將清洗液向照明裝置26的表面噴射的裝置。另外，優(yōu)選照相機25被配置在比進行攝像時的刀具5的攝像位置高的位置。雖然存在在加工室內附著在刀具5上的異物在攝像位置的附近從刀具5落下的危險，但根據(jù)此結構，能夠抑制異物附著在照相機25的鏡頭的表面上。另外，反射體被配置在比刀具5的攝像位置低的位置，即使從刀具5落下的異物附著，也如前述的那樣，攝像裝置能夠良好地對刀具5進行攝像。

在圖5中表示本實施方式中的第二機床的示意圖。圖5是刀具收容室62的局部的示意剖視圖。第二機床7具備第二刀具形狀測定裝置31。刀具形狀測定裝置31的反射體由被配置在刀具收容室62的底部的油盤53構成。油盤53被形成為板狀。油盤53具有由表面接受從被配置在刀具收容室62中的裝置落下的切屑、潤滑油及冷卻劑等異物并使之流向規(guī)定的位置的功能。刀具形狀測定裝置31將照相機25配置成從鉛直方向的上側對被配置在待機位置的刀具5進行攝像。在刀具形狀測定裝置31中，油盤53的上面成為反射光的反射面53a。照明裝置26照射油盤53的反射面53a的一部分，以便刀具5的背景變亮。

冷卻劑等液體在油盤53的反射面53a上流動。液體具有由表面使光散射的特性。因此，即使液體存在于光照到的照射區(qū)域lr中，此液體也具有難以映現(xiàn)在刀具的背景中這樣的特性。此結果，即使在液體在油盤53的表面上流動的情況下，也能夠良好地對刀具進行攝像。另外，如前所述，在本實施方式中，因為使用反射光進行攝像，所以也能夠抑制關于小的異物的影響。

另外，機床7具備使清洗液向油盤53的反射面53a流動的清洗液供給裝置。清洗液供給裝置包括清洗液噴嘴29。從清洗液噴嘴29供給的清洗液，如箭頭92所示，由油盤53的梯度流動。清洗液清洗反射面53a。因此，也能夠將殘存在油盤53的反射面53a上的大的異物除去。另外，在配置了清洗液供給裝置的情況下，即使不配置將附著在油盤53的反射面53a上的異物除去的除去部件也沒有問題。

另外，刀具形狀測定裝置31具備多個照明裝置26。光源具有被配置在相互不同的位置的第一光源和第二光源。通過配置多個照明裝置26，能夠從多個方向照射反射體。此結果，能夠抑制產(chǎn)生大的異物的影子。在圖像中，能夠抑制黑的物體映現(xiàn)在刀具的背景中?；蛘?，通過配置多個照明裝置26，能夠使圖像的刀具的背景變亮，在圖像中，能夠抑制刀具的背景中產(chǎn)生的顏色不均等。此結果，能夠正確地測定刀具的形狀。其它的結構、作用及效果，由于與第一機床同樣，所以這里不再反復說明。

圖6是表示具備本實施方式的第三刀具形狀測定裝置的第三機床的示意剖視圖。前述的機床是主軸4在水平方向延伸的臥式。第三機床8是立式的機床。機床8具備直立設置在床身12的表面上的立柱16。立柱16經(jīng)鞍部17支承主軸頭3。在圖6所示的例子中，鞍部17被形成為在鉛直方向移動。配置在主軸頭3的內部的主軸4被形成為在鉛直方向延伸。

機床8具備第二刀具更換裝置55。刀具更換裝置55具備圓板狀的刀具庫41。刀具5經(jīng)刀具保持架45保持在刀具庫41中。刀具更換裝置55包括在刀具庫41和刀具更換臂43之間移動刀具的刀具移動部件。在刀具更換裝置55中，刀具更換臂43在水平方向延伸。而且，刀具更換臂43在水平面內旋轉。刀具更換臂43將刀具5從主軸4拆下或將刀具5向主軸4安裝。另外，刀具更換臂43將刀具5從刀具移動部件拆下或將刀具5向刀具移動部件安裝。

在機床8中，形成了由擋板54包圍的加工室61。在工作臺14的上方形成了隔壁51。由被隔壁51分隔的空間構成了刀具收容室62。在隔壁51上配置了用于開閉開口部51a的快門52?？扉T52被配置成在水平方向延伸。而且，在機床8中，快門52在水平方向移動。

機床8具備第三刀具形狀測定裝置32。照明裝置26被配置在快門52的側方。另外，照相機25對被安裝在刀具庫41中的刀具5進行攝像。照相機25被配置成對配置在規(guī)定的攝像位置的刀具5進行攝像。刀具形狀測定裝置32，例如能夠在加工結束后刀具5返回到刀具庫41來時進行攝像。

這樣，本發(fā)明的刀具形狀測定裝置也能夠適用于立式的機床。另外，即使作為反射體的快門被配置成在水平方向延伸也沒有問題。另外，即使攝像裝置在刀具被保持在刀具庫中的狀態(tài)下進行攝像也沒有問題。其它的結構、作用及效果，由于與第一機床或第二機床同樣，所以這里不再反復說明。

上述的實施方式能夠適宜地組合。在上述的各圖中，對相同或相等的部分附加了相同的符號。另外，上述的實施方式是例示，不限定發(fā)明。另外，在實施方式中，包括權利要求書所示的方式的變更。

符號的說明

1、7、8：機床；5：刀具；24、31、32：刀具形狀測定裝置；25：照相機；26：照明裝置；27：控制裝置；28：刷子；51：隔壁；52：快門；52a：反射面；53：油盤；53a：反射面；61：加工室；62：刀具收容室。