本發(fā)明涉及一種用于將呈在堆疊裝置層疊多個(gè)的狀態(tài)的扁平管用翅片在維持層疊狀態(tài)的狀態(tài)下直接自堆疊裝置取出的扁平管用翅片的取出裝置。

背景技術(shù)：

冷卻器等的換熱器具有用于供給冷卻用介質(zhì)的管、和用于增加管的表面積的散熱用翅片。這樣的換熱器是通過(guò)將單獨(dú)制造的管和散熱用翅片一體組裝而制造的。作為這樣的換熱器的制造裝置，例如公知有專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的那樣的結(jié)構(gòu)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的換熱器的制造裝置通過(guò)將多個(gè)管空開(kāi)所需間隔地平行排列，在管與管之間配設(shè)散熱用翅片并相互固定，從而制造換熱器。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2008-183713號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

除了專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的換熱器的結(jié)構(gòu)以外，還提供一種如下結(jié)構(gòu)的換熱器：使用形成為扁平形狀的扁平管和作為散熱用翅片的扁平管用翅片，以扁平管和扁平管用翅片相互交叉(由扁平管穿過(guò)扁平管用翅片)的方式進(jìn)行組裝。在這樣地以使扁平管和扁平管用翅片交叉的狀態(tài)組裝換熱器時(shí)，由于在扁平管用翅片上形成有用于安裝扁平管的切口部，因此，優(yōu)選扁平管用翅片在沿板厚方向?qū)盈B的狀態(tài)下與扁平管進(jìn)行組裝。然而，事實(shí)上并未提供在進(jìn)行這樣的組裝時(shí)使用的較佳的換熱器的制造裝置。

于是，本發(fā)明即是為了解決上述課題而做成的，其目的在于提供一種扁平管用翅片的取出裝置，該扁平管用翅片的取出裝置通過(guò)將在堆疊裝置層疊多個(gè)的扁平管用翅片在維持層疊狀態(tài)的狀態(tài)下直接自堆疊裝置取出，從而在以利用扁平管貫穿扁平管用翅片的方式組裝時(shí)使用的較佳。

用于解決問(wèn)題的方案

申請(qǐng)人為了解決上述課題而進(jìn)行了深入研究，結(jié)果想到了能夠解決課題的以下所述的結(jié)構(gòu)。

即，本發(fā)明為一種扁平管用翅片的取出裝置，其用于自堆疊裝置取出所層疊的扁平管用翅片，其中，為了層疊自寬度方向上的一側(cè)朝向另一側(cè)形成有多個(gè)供換熱器用的扁平管插入的切口部而成的所述扁平管用翅片，在堆疊裝置上設(shè)有基座部、豎立設(shè)置于該基座的上表面并貫穿所述切口部的堆疊銷(xiāo)以及用于自與所述基座部的上表面分開(kāi)的位置層疊所述扁平管用翅片的堆疊開(kāi)始位置限制部，所述扁平管用翅片的取出裝置的特征在于，該扁平管用翅片的取出裝置包括：第1構(gòu)件，其具有底板和立起部，該立起部相對(duì)于該底板至少在除所述堆疊銷(xiāo)的位置以外的所述切口部中的任一切口部以與所述切口部的開(kāi)口側(cè)位置對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)豎立設(shè)置；第2構(gòu)件，其隔著層疊于所述堆疊裝置的所述扁平管用翅片配置于與所述第1構(gòu)件相對(duì)的位置，并且，與所述第1構(gòu)件一起夾持層疊于所述堆疊裝置的所述扁平管用翅片；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于使所述第1構(gòu)件和所述第2構(gòu)件相對(duì)于層疊于所述堆疊裝置的所述扁平管用翅片接近或遠(yuǎn)離地移動(dòng)，并且，在利用所述第1構(gòu)件和所述第2構(gòu)件夾持了層疊于所述堆疊裝置的所述扁平管用翅片的狀態(tài)下，使所述扁平管用翅片和所述堆疊裝置遠(yuǎn)離。

通過(guò)采用本結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒊恃刂询B裝置的堆疊銷(xiāo)層疊多個(gè)的狀態(tài)的多個(gè)扁平管用翅片在維持層疊狀態(tài)的狀態(tài)下直接有效地自堆疊裝置取出。

另外，優(yōu)選的是，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)以使所述底板進(jìn)入所述基座與所述堆疊開(kāi)始位置限制部之間的位置，并使所述立起部進(jìn)入所述切口部的開(kāi)口側(cè)位置的方式，使所述第1構(gòu)件移動(dòng)，并且，使所述第2構(gòu)件向朝向所述第1構(gòu)件接近的方向移動(dòng)，從而在利用所述第1構(gòu)件和所述第2構(gòu)件夾持了層疊于所述堆疊裝置的所述扁平管用翅片之后，使所述第1構(gòu)件和所述第2構(gòu)件沿著所述堆疊銷(xiāo)的豎立設(shè)置方向移動(dòng)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用扁平管用翅片的切口部和底面來(lái)保持層疊于堆疊裝置的狀態(tài)下的扁平管用翅片，能夠進(jìn)一步使層疊狀態(tài)難以破壞，并且，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)將層疊狀態(tài)下的扁平管用翅片自堆疊裝置取出。

另外，優(yōu)選的是，該扁平管用翅片的取出裝置還具有集聚部，該集聚部具有至少兩個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件，該兩個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件與所述扁平管用翅片中的所述切口部的形成位置對(duì)準(zhǔn)且能夠進(jìn)入所述切口部，并且，配設(shè)在不與所述立起部干涉的位置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述扁平管用翅片以所述切口部的開(kāi)口側(cè)朝向所述引導(dǎo)構(gòu)件的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使利用所述第1構(gòu)件和所述第2構(gòu)件以層疊狀態(tài)被夾持的所述扁平管用翅片移動(dòng)到所述集聚部的位置，并使所述引導(dǎo)構(gòu)件進(jìn)入利用所述第1構(gòu)件和所述第2構(gòu)件以層疊狀態(tài)被夾持的所述扁平管用翅片的切口部，在使所述引導(dǎo)構(gòu)件進(jìn)入了所述扁平管用翅片的所述切口部之后，使所述第1構(gòu)件和所述第2構(gòu)件相對(duì)地遠(yuǎn)離。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒆远询B裝置取出的層疊狀態(tài)下的扁平管用翅片在維持層疊狀態(tài)的狀態(tài)下集聚于集聚部。由此，能夠在通過(guò)數(shù)次轉(zhuǎn)移將層疊狀態(tài)下的扁平管用翅片自堆疊裝置取出之后，在進(jìn)入下一工序時(shí)，以使全部的扁平管用翅片排列的狀態(tài)保持扁平管用翅片，因此，能夠以適于扁平管用翅片和扁平管的組裝工序等的下一工序的狀態(tài)進(jìn)行輸送。

發(fā)明的效果

采用本發(fā)明，能夠?qū)⒍鄠€(gè)層疊于堆疊裝置的扁平管用翅片在維持層疊狀態(tài)的狀態(tài)下直接自堆疊裝置取出。因此，能夠有效地進(jìn)行下一工序即扁平管用翅片和扁平管的組裝工序。

附圖說(shuō)明

圖1a是本實(shí)施方式中使用的扁平管用翅片的俯視圖。圖1b是扁平管用翅片的主要部位放大俯視圖。

圖2a～圖2c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖3a～圖3c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖4a～圖4c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖5a～圖5c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖6a～圖6c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖7a和圖7c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖8a和圖8c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖9a和圖9c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖10a和圖10c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖11a和圖11c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖12a和圖12c是表示第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖13a和圖13c是表示第2實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的集聚部中的移位單元的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖14是表示第2實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的集聚部中的移位單元的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖15是表示第2實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的集聚部中的移位單元的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖16是表示第2實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的集聚部中的移位單元的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

對(duì)本實(shí)施方式中處理的扁平管用翅片10的大致制造工序進(jìn)行說(shuō)明。圖1a和圖1b是本實(shí)施方式中使用的扁平管用翅片的說(shuō)明圖。圖1a是表示扁平管用翅片整體的俯視圖，圖1b是扁平管用翅片的主要部位放大俯視圖。

圖1a和圖1b所示的扁平管用翅片10是通過(guò)對(duì)鋁等的金屬制的薄板進(jìn)行壓制加工而形成的。以呈螺旋狀卷繞的狀態(tài)提供作為扁平管用翅片10的原材料的金屬制的薄板。在利用送料器將金屬制的薄板抽出之后，利用傳送裝置將薄板間歇傳送至壓制裝置。通過(guò)在利用設(shè)于壓制裝置內(nèi)的模具裝置(均未圖示)將金屬制的薄板壓制加工為預(yù)定的形狀之后，以每個(gè)產(chǎn)品的寬度對(duì)金屬制的薄板進(jìn)行分割，從而形成為產(chǎn)品寬度的金屬帶狀體。將產(chǎn)品寬度的金屬帶狀體在送出方向上分割為預(yù)先設(shè)定的長(zhǎng)度尺寸，從而形成為扁平管用翅片10，之后將該扁平管用翅片10層疊保持于后述的堆疊裝置。

如圖1a和圖1b所示，扁平管用翅片10形成有供扁平管t插入的切口部12，該扁平管t用于供給熱交換用的制冷劑。切口部12沿著扁平管用翅片10的長(zhǎng)度方向空開(kāi)所需間隔地形成于多個(gè)部位。扁平管用翅片10的切口部12與切口部12之間形成有板狀部14，在該板狀部14形成有百葉片15。另外，在百葉片15的寬度方向上的兩端部側(cè)形成有切出立起部16，該切出立起部16是通過(guò)將板狀部14的一部分切開(kāi)并使其立起而形成的。根據(jù)圖1a和圖1b可明確的是，在本實(shí)施方式中的扁平管用翅片10上，與一個(gè)百葉片15相對(duì)應(yīng)地形成有兩個(gè)切出立起部16。

切口部12僅自扁平管用翅片10的寬度方向上的一側(cè)形成。因而，板狀部14利用沿著長(zhǎng)度方向延伸的連結(jié)部18在長(zhǎng)度方向上連結(jié)起來(lái)。在本實(shí)施方式所涉及的扁平管用翅片10中，與一個(gè)百葉片15相對(duì)應(yīng)的切出立起部16中的、一側(cè)的切出立起部16形成于板狀部14的頂端部側(cè)(切口部12的開(kāi)口部12a側(cè))，另一側(cè)的切出立起部16形成于連結(jié)部18的位置。另外，在圖1a和圖1b中，為了使附圖簡(jiǎn)單化，表示了用于進(jìn)入切口部12的扁平管t僅配設(shè)于兩個(gè)部位的方式，但扁平管t是向全部的切口部12插入的。

將這樣形成的扁平管用翅片10在圖2a～圖2c所示的堆疊裝置100上沿板厚方向?qū)盈B保持預(yù)定層數(shù)。

(第1實(shí)施方式)

參照?qǐng)D2a～圖2c說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的扁平管用翅片的取出裝置200的結(jié)構(gòu)。圖2a是俯視圖，圖2b為主視圖，圖2c為右視圖。若無(wú)特殊說(shuō)明，則圖3a～圖3c及其之后的各附圖中的a、b、c的意思與圖2a～圖2c相同。

如圖2a～圖2c所示，層疊保持本實(shí)施方式中的扁平管用翅片10的堆疊裝置100具有：基座102，其由平板形成；堆疊銷(xiāo)104和引導(dǎo)銷(xiāo)108，其豎立設(shè)置于基座102的上表面；以及間隔件106，其作為堆疊開(kāi)始位置限制部，用于使扁平管用翅片10自基座102的上表面空開(kāi)所需間隔地沿著堆疊銷(xiāo)104層疊。

堆疊銷(xiāo)104形成為能夠自扁平管用翅片10的切口部12的開(kāi)口部12a進(jìn)入切口部12。另外，在正面觀察堆疊裝置100的情況下，本實(shí)施方式中的間隔件106配設(shè)于比兩個(gè)堆疊銷(xiāo)104靠外側(cè)的位置。另外，在相對(duì)于基座102豎立設(shè)置了三個(gè)以上的堆疊銷(xiāo)104的情況下，優(yōu)選將間隔件106分別配設(shè)在豎立設(shè)置于兩端位置的堆疊銷(xiāo)104的外側(cè)的位置。

引導(dǎo)銷(xiāo)108與扁平管用翅片10的連結(jié)部18的端緣抵接，用于與堆疊銷(xiāo)104一起來(lái)對(duì)扁平管用翅片10在基座102上的平面位置進(jìn)行定位。堆疊銷(xiāo)104和引導(dǎo)銷(xiāo)108配設(shè)于扁平管用翅片10的長(zhǎng)度方向上的相同的位置。

在這樣的結(jié)構(gòu)的堆疊裝置100中，將間隔件106的上表面位置作為堆疊開(kāi)始位置，沿堆疊銷(xiāo)104的高度方向?qū)盈B保持多個(gè)利用未圖示的換熱器用翅片的制造裝置制造而成的扁平管用翅片10。這樣，本實(shí)施方式中的堆疊裝置100在被層疊保持的狀態(tài)下的多片扁平管用翅片10中的最下表面、與基座102的上表面之間，形成有具有與間隔件106的高度尺寸相同的高度的間隙s。

在這樣的堆疊裝置100上層疊保持了預(yù)定層數(shù)的扁平管用翅片10之后，利用扁平管用翅片的取出裝置200將維持著層疊狀態(tài)的扁平管用翅片10自堆疊裝置100取出。

在此，如圖2a～圖2c所示，本實(shí)施方式所涉及的扁平管用翅片的取出裝置200具有第1構(gòu)件210、第2構(gòu)件220以及用于使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)230。

第1構(gòu)件210具有底板212和豎立設(shè)置于底板212的上表面的立起部214。

底板212形成為寬度尺寸小于豎立設(shè)置于堆疊裝置100的兩個(gè)堆疊銷(xiāo)104的內(nèi)寬尺寸，并且，厚度尺寸小于堆疊裝置100的間隔件106的高度尺寸(間隙s的高度尺寸)。在此，使形成在層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10上的切口部12中的、未貫穿有堆疊銷(xiāo)104的任意兩個(gè)部位的切口部12的位置與底板212的寬度方向上的兩端位置分別一致。

另外，立起部214豎立設(shè)置于底板212的寬度方向上的兩端位置。立起部214的寬度尺寸形成為在扁平管用翅片10的切口部12的寬度尺寸以下。另外，優(yōu)選的是，立起部214形成為俯視形狀與切口部12的俯視形狀相等。這樣，如圖2b所示，第1構(gòu)件210形成為主視形狀構(gòu)成放倒了的コ字形(上表面開(kāi)口的槽形)的形狀。

第2構(gòu)件220隔著層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10配設(shè)于與第1構(gòu)件210相對(duì)的位置，并設(shè)為能夠與第1構(gòu)件210、和所述第1構(gòu)件210的立起部214一起夾持被層疊保持的多片扁平管用翅片10。本實(shí)施方式所涉及的第2構(gòu)件220由與第1構(gòu)件210的底板212相同的寬度尺寸、且與第1構(gòu)件210的立起部214的立起高度相同的高度尺寸的平板形成，并以不與堆疊裝置100的引導(dǎo)銷(xiāo)108干涉的方式配設(shè)。第2構(gòu)件220只要沿著層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10的連結(jié)部18在扁平管用翅片10的層疊方向上延伸設(shè)置，能夠與第1構(gòu)件210一起夾持層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10即可。因而，第2構(gòu)件220的形狀沒(méi)有特殊限定。

第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220設(shè)為能夠利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)230移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)230構(gòu)成為能夠使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220以至少相對(duì)于層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10能夠接近或遠(yuǎn)離的方式移動(dòng)。在此，對(duì)于第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220分別配設(shè)了各自的移動(dòng)機(jī)構(gòu)230。

本實(shí)施方式中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)230使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220分別能夠相對(duì)于層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10的寬度方向接近或遠(yuǎn)離，并且，還能夠使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220分別在扁平管用翅片10的層疊方向上移動(dòng)。另外，作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)230，例如能夠采用流體驅(qū)動(dòng)裝置或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置或?qū)⑺鼈兘M合而成的驅(qū)動(dòng)裝置，作為流體，優(yōu)選使用空氣，作為馬達(dá)，優(yōu)選使用伺服馬達(dá)。

這樣的扁平管用翅片的取出裝置200和上述的堆疊裝置100的各自的動(dòng)作利用未圖示的控制部進(jìn)行控制。作為這樣的控制部的一例子，能夠采用具有作為控制部件的cpu、和存儲(chǔ)有供控制部件參照的控制程序的存儲(chǔ)部件的方式。這樣的控制部可以與扁平管用翅片的取出裝置200獨(dú)立地配設(shè)，但還能夠設(shè)為與未圖示的用于控制扁平管用翅片的制造裝置的動(dòng)作的動(dòng)作控制部一體組裝而成的方式。

接著，參照?qǐng)D2a～圖2c、圖3a～圖3c、圖4a～圖4c、圖5a～圖5c、圖6a～圖6c、圖7a、圖7c、圖8a、圖8c、圖9a、圖9c、圖10a、圖10c、圖11a、圖11c說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的扁平管用翅片的取出裝置200的動(dòng)作。另外，為了使說(shuō)明圖簡(jiǎn)單化，僅在圖2a～圖2c中表示移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的結(jié)構(gòu)。在圖3a～圖3c及其之后的各附圖中，省略了移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的圖示。如圖2a～圖2c所示，在堆疊裝置100上層疊保持有預(yù)先設(shè)定的層數(shù)的扁平管用翅片10時(shí)，未圖示的控制部使移動(dòng)機(jī)構(gòu)230工作，使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220自圖2a～圖2c所示的待機(jī)位置向?qū)盈B保持于堆疊裝置100的多片扁平管用翅片10接近。

具體而言，如圖3b、圖3c內(nèi)的箭頭所示，控制部控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，使第1構(gòu)件210的底板212位于基座102的上表面與層疊保持的多片扁平管用翅片10的最下表面之間的間隙s部分，并且，使立起部214的立起位置與未貫穿有堆疊銷(xiāo)104的切口部12的任意兩個(gè)位置相對(duì)?？刂撇靠刂埔苿?dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，從而與第1構(gòu)件210的移動(dòng)動(dòng)作同時(shí)或在移動(dòng)動(dòng)作的前后使第2構(gòu)件220接近被層疊保持的扁平管用翅片10的連結(jié)部18，使第2構(gòu)件220的下端位置位于比被層疊保持的多片扁平管用翅片10的最下表面位置靠下方的位置。

另外，如圖2a～圖2c所示，可以將第1構(gòu)件210的立起部214的寬度方向(正面觀察堆疊裝置100時(shí)的橫向方向)上的位置預(yù)先與作為進(jìn)入對(duì)象的切口部12位置對(duì)準(zhǔn)并設(shè)為第1構(gòu)件210的待機(jī)位置。

如圖3a～圖3c所示，在第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220到達(dá)了預(yù)定的高度方向以及寬度方向上的位置之后，控制部利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)230使第2構(gòu)件220如圖4a～圖4c內(nèi)的箭頭所示那樣移動(dòng)，以使第2構(gòu)件220與扁平管用翅片10的連結(jié)部18抵接。

接著，控制部控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，使第1構(gòu)件210如圖5a～圖5c內(nèi)的箭頭所示地以接近第2構(gòu)件220的方式移動(dòng)，并使第1構(gòu)件210的立起部214進(jìn)入扁平管用翅片10的切口部12。如上所述，本實(shí)施方式所涉及的立起部214形成為向切口部12進(jìn)入的進(jìn)入側(cè)部分的俯視形狀與切口部12的俯視形狀相同，因此，能夠利用第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220在層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10的產(chǎn)品寬度的方向上可靠地夾持扁平管用翅片10。

接著，如圖6a～圖6c內(nèi)的箭頭所示，控制部控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220在同步的狀態(tài)下沿堆疊銷(xiāo)104的豎立設(shè)置方向(高度方向)移動(dòng)。在該時(shí)刻，扁平管用翅片10以維持層疊保持于堆疊裝置100的狀態(tài)的狀態(tài)自堆疊裝置100被取出。

接著，如圖7c所示，控制部以使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220轉(zhuǎn)動(dòng)90°的方式控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，從而使扁平管用翅片10的切口部12的開(kāi)口部12a位于下側(cè)。

然而，如圖8a和圖8c所示，本實(shí)施方式所涉及的扁平管用翅片的取出裝置200還具有集聚部240，該集聚部240配設(shè)于與堆疊裝置100的配設(shè)位置不同的位置。在此，集聚部240由與除第1構(gòu)件210的立起部214所進(jìn)入的切口部12以外的其他的兩個(gè)切口部12的位置對(duì)準(zhǔn)地配設(shè)的兩個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件242構(gòu)成。如圖8a和圖8c所示，兩個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件242以與位于比第1構(gòu)件210的立起部214的立起位置靠外側(cè)的位置的切口部12相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)配設(shè)。另外，優(yōu)選的是，與第1構(gòu)件210的立起部214相同，這些引導(dǎo)構(gòu)件242的向切口部12進(jìn)入的進(jìn)入部分的形狀也形成為與俯視觀察切口部12時(shí)的形狀相同的形狀。

如圖7a和圖7c所示，在使扁平管用翅片10的切口部12的開(kāi)口部12a朝向下側(cè)之后，如圖8a和圖8c所示，控制部控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，以使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220自堆疊裝置100的位置向集聚部240的位置移動(dòng)。接著，如圖9a和圖9c所示，控制部控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，以使集聚部240的引導(dǎo)構(gòu)件242進(jìn)入(插入于)未進(jìn)入有立起部214的其他的切口部12。如圖9a和圖9c所示，在使引導(dǎo)構(gòu)件242進(jìn)入了扁平管用翅片10中的預(yù)定的切口部12之后，如圖10a和圖10c內(nèi)的箭頭所示，控制部控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，以使第1構(gòu)件210自扁平管用翅片10和集聚部240(引導(dǎo)構(gòu)件242)遠(yuǎn)離。

由此，通過(guò)一邊利用第2構(gòu)件220持續(xù)抑住扁平管用翅片10一邊將第1構(gòu)件210的立起部214自切口部12拔出，并且，使集聚部240的引導(dǎo)構(gòu)件242進(jìn)入預(yù)定的切口部12，從而能夠不破壞層疊狀態(tài)地將預(yù)定片數(shù)的扁平管用翅片10自扁平管用翅片的取出裝置200轉(zhuǎn)移到集聚部240。

之后，如圖11a和圖11c內(nèi)的箭頭所示，控制部控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，以使第2構(gòu)件220自扁平管用翅片10的連結(jié)部18遠(yuǎn)離，并且，如圖12a和圖12c內(nèi)的箭頭所示，使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220返回到圖2a～圖2c所示的待機(jī)位置。由此，完成層疊保持于堆疊裝置100的預(yù)定片數(shù)的扁平管用翅片10向集聚部240的轉(zhuǎn)移。

引導(dǎo)構(gòu)件242的長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度尺寸形成為堆疊裝置100的堆疊銷(xiāo)104的高度尺寸的幾倍左右的長(zhǎng)度尺寸。由此，能夠通過(guò)數(shù)次轉(zhuǎn)移將層疊于堆疊裝置100的扁平管用翅片10轉(zhuǎn)移到集聚部240。引導(dǎo)構(gòu)件242的長(zhǎng)度方向上的具體的長(zhǎng)度尺寸能夠根據(jù)散熱器中使用的扁平管用翅片10的片數(shù)適當(dāng)設(shè)定。

控制部重復(fù)執(zhí)行以上的動(dòng)作，直到在集聚部240的引導(dǎo)構(gòu)件242上集聚預(yù)定片數(shù)的扁平管用翅片10為止。由此，在集聚部240的引導(dǎo)構(gòu)件242上集聚了預(yù)先設(shè)定的片數(shù)的扁平管用翅片10之后，將集聚部240與扁平管用翅片10一起向散熱器的組裝工序輸送。

(第2實(shí)施方式)

在第1實(shí)施方式中，說(shuō)明了將層疊保持于堆疊裝置100的多個(gè)扁平管用翅片10轉(zhuǎn)移到集聚部240為止的工序。另外，還說(shuō)明了集聚部240的引導(dǎo)構(gòu)件242的長(zhǎng)度尺寸為堆疊裝置100的堆疊銷(xiāo)104的長(zhǎng)度尺寸的幾倍左右，但是未說(shuō)明使轉(zhuǎn)移到集聚部240的扁平管用翅片10沿著引導(dǎo)構(gòu)件242滑動(dòng)移動(dòng)的情況。

于是，針對(duì)如下方式進(jìn)行說(shuō)明：本實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置200包括第1實(shí)施方式中的扁平管用翅片的取出裝置200的結(jié)構(gòu)，還具有用于使扁平管用翅片10沿集聚部240滑動(dòng)移動(dòng)的移位單元244。

另外，在本實(shí)施方式中，由于除集聚部240以外的結(jié)構(gòu)能夠采用與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，因此，在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。另外，使用扁平管用翅片的取出裝置200將多個(gè)層疊于堆疊裝置100的扁平管用翅片10轉(zhuǎn)移到集聚部240為止的工序能夠利用與第1實(shí)施方式相同的工序進(jìn)行，因此，在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

移位單元244構(gòu)成集聚部240的一部分，用于使轉(zhuǎn)移到引導(dǎo)構(gòu)件242的多個(gè)扁平管用翅片10沿引導(dǎo)構(gòu)件242的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，從而順暢地進(jìn)行第二次及其以后的自堆疊裝置100轉(zhuǎn)移扁平管用翅片10的轉(zhuǎn)移作業(yè)。以下，根據(jù)圖13a、圖13c、圖14、圖15、圖16對(duì)移位單元的具體的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖13a是在引導(dǎo)構(gòu)件的長(zhǎng)度方向上觀察集聚部的圖，圖13c是自在水平面內(nèi)與圖13a的圖正交的方向觀察的圖。圖14～圖16的各附圖是與圖13c相對(duì)應(yīng)的圖。

如圖13a和圖13c所示，本實(shí)施方式中的集聚部240具有移位單元244，該移位單元244用于使被轉(zhuǎn)移到引導(dǎo)構(gòu)件242的多片扁平管用翅片10向引導(dǎo)構(gòu)件242的長(zhǎng)度方向上的端部移動(dòng)。本實(shí)施方式中的移位單元244能夠由以?shī)A入引導(dǎo)構(gòu)件242的方式配置的兩個(gè)塊體形成。該移位單元244連接于未圖示的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，而能夠使移位單元244相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件242向任意的方向移動(dòng)。移位單元244還可以連接于使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)230。

如圖13c所示，將引導(dǎo)構(gòu)件242的下方位置設(shè)為移位單元244的待機(jī)位置。在將扁平管用翅片10自扁平管用翅片的取出裝置200向引導(dǎo)構(gòu)件242轉(zhuǎn)移時(shí)，控制部控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，使移位單元244向圖13c內(nèi)的箭頭方向移動(dòng)。

如圖14所示，在移位單元244移動(dòng)到將引導(dǎo)構(gòu)件242夾入的高度位置之后，控制部控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，使移位單元244向圖14內(nèi)的箭頭方向移動(dòng)，并利用移位單元244使保持于引導(dǎo)構(gòu)件242的多個(gè)扁平管用翅片10沿著引導(dǎo)構(gòu)件242的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)。

在保持于引導(dǎo)構(gòu)件242的扁平管用翅片10滑動(dòng)移動(dòng)到圖15所示的預(yù)定位置(引導(dǎo)構(gòu)件242的一側(cè)的端部)時(shí)，控制部控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作，使移位單元244在向圖16內(nèi)的箭頭a的方向移動(dòng)之后，向圖16內(nèi)的箭頭b的方向移動(dòng)，從而使移位單元244返回到待機(jī)位置。這樣，在利用移位單元244使保持于引導(dǎo)構(gòu)件242的扁平管用翅片10完成了滑動(dòng)移動(dòng)之后，分兩個(gè)階段地使移位單元244返回到待機(jī)位置。

這樣的移位單元244的向待機(jī)位置的移動(dòng)動(dòng)作(退避動(dòng)作)特別是在進(jìn)行第二次及其以后的扁平管用翅片10的滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，在扁平管用翅片10的層疊方向(引導(dǎo)構(gòu)件242的長(zhǎng)度方向)上作用有壓縮力的情況下是特別合適的。具體而言，其目的在于，在通過(guò)使移位單元244退避從而釋放作用于扁平管用翅片10的壓縮力而使扁平管用翅片10松弛時(shí)，能夠防止因與退避動(dòng)作過(guò)程中的移位單元244之間的碰撞而導(dǎo)致的扁平管用翅片10的變形等的破損。

在移位單元244返回到待機(jī)位置之后，利用控制部重復(fù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，直到將預(yù)定片數(shù)的扁平管用翅片10轉(zhuǎn)移到引導(dǎo)構(gòu)件242為止?？刂撇扛鶕?jù)被轉(zhuǎn)移到引導(dǎo)構(gòu)件242的扁平管用翅片10的片數(shù)，以移位單元244使扁平管用翅片10滑動(dòng)移動(dòng)的滑動(dòng)移動(dòng)量逐漸減少的方式控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作。具體而言，控制部以圖15所示的移位單元244的滑動(dòng)完成位置逐漸向左側(cè)變化的方式控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作。另外，圖15和圖16內(nèi)的雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示扁平管用翅片10剛剛被轉(zhuǎn)移到引導(dǎo)構(gòu)件242之后的位置。

如上所述，通過(guò)數(shù)次轉(zhuǎn)移向集聚部240的引導(dǎo)構(gòu)件242供給層疊于堆疊裝置100的多個(gè)扁平管用翅片10。在向集聚部240供給預(yù)先設(shè)定的片數(shù)的扁平管用翅片10時(shí)，控制部使未圖示的通知部件工作，向操作者進(jìn)行集聚完成的通知。另外，還可以與此不同，控制部以使保持于扁平管用翅片的取出裝置200的扁平管用翅片10轉(zhuǎn)移到其他的集聚部240的方式控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)230的動(dòng)作。

以上根據(jù)實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限定于以上的實(shí)施方式，當(dāng)然在不偏離發(fā)明的精神的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└嗟母淖?。例如，針?duì)以上的實(shí)施方式所涉及的扁平管用翅片的取出裝置200具有集聚部240的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，集聚部240并不是必要結(jié)構(gòu)。在不具有集聚部240的結(jié)構(gòu)的情況下，扁平管用翅片的取出裝置200進(jìn)行將自堆疊裝置100取出的層疊狀態(tài)下的扁平管用翅片10向下一工序輸送的處理即可。

另外，在以上的實(shí)施方式中，說(shuō)明了作為堆疊開(kāi)始位置限制部而采用了配設(shè)于基座102的上表面的間隔件106的實(shí)施例，但并不限定于該方式。堆疊位置開(kāi)始限制部還能夠由凸緣部構(gòu)成，該凸緣部是通過(guò)利用焊接等在堆疊銷(xiāo)104的中間高度位置配設(shè)板構(gòu)件而形成的。

另外，在以上的實(shí)施方式中，基于利用底板212和豎立設(shè)置于底板212的寬度方向上的兩端位置的立起部214將主視形狀構(gòu)成為放倒了的コ字型的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明了第1構(gòu)件210，但第1構(gòu)件210并不限定于該方式。例如，還能夠設(shè)為在底板212的寬度方向的中途位置豎立設(shè)置立起部214的倒π(π)型形狀。此時(shí)，立起部214的豎立設(shè)置位置與層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10的切口部12中的、未貫穿有堆疊銷(xiāo)104的切口部12的位置對(duì)準(zhǔn)即可。

另外，在以上的實(shí)施方式中，如圖6a～圖6c所示，說(shuō)明了第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220以同步的狀態(tài)將層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10取出的實(shí)施例，但并不限定于圖6a～圖6c所示的動(dòng)作。例如，還可以是，在圖5a～圖5c所示的狀態(tài)之后，控制部以使堆疊裝置100自第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220遠(yuǎn)離的方式使堆疊裝置100移動(dòng)。該情況下，在堆疊裝置100上也配置有流體驅(qū)動(dòng)裝置、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置等的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。主要的是，在利用第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件220夾持了扁平管用翅片10之后，使第1構(gòu)件210和第2構(gòu)件22與堆疊裝置100遠(yuǎn)離即可。

另外，基于第2實(shí)施方式中的移位單元244由兩個(gè)塊體形成的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是，只要能夠防止與引導(dǎo)構(gòu)件242之間的干涉，還可以采用由一個(gè)塊體構(gòu)成的方式。作為這樣的方式，采用形成為所謂的凹形狀的塊體，以使凹陷部分與引導(dǎo)構(gòu)件242的上側(cè)或下側(cè)位置相對(duì)的狀態(tài)待機(jī)即可。

另外，還能夠采用將以上說(shuō)明的全部的結(jié)構(gòu)適當(dāng)組合而成的扁平管用翅片的取出裝置200。