本發(fā)明屬于閥門裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種雙頭型球閥雙工位扭力機有關(guān)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有球閥在裝配時通常是通過扭力機將閥蓋和磁感應(yīng)閘閥扳緊，扭力機的工作原理是將閥體通過夾緊裝置定位固定，然后通過扳緊機構(gòu)下降與閥蓋配合從而將閥蓋扳緊，然后扳緊機構(gòu)復(fù)位完成扳緊動作。如果球閥為雙頭型，就需要將閥體的位置重新定位固定，再驅(qū)使扳緊機構(gòu)下降完成另一頭閥蓋的扳緊動作，這樣就增加了閥門的裝配時間，針對該缺陷，本專利申請人研究開發(fā)了一種可以同時對雙頭型球閥進行扳緊動作的雙頭型球閥雙工位扭力機。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有的扭力機在扳緊雙頭型球閥存在的效率低下等問題，提供一種可以同時對雙頭型球閥進行扳緊動作的雙頭型球閥雙工位扭力機。
為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：雙頭型球閥雙工位扭力機，包括基座、扳緊機構(gòu)和固定球閥閥體的夾具，其特征是，所述的扳緊機構(gòu)為兩套，兩套扳緊機構(gòu)并排豎向設(shè)置并通過支撐架支撐安裝在所述的基座上，兩套扳緊機構(gòu)的頂端設(shè)置從動齒輪，兩個從動齒輪之間設(shè)置與兩個從動齒輪輪嚙合的主動齒輪，主動齒輪通過電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，主動齒輪帶動兩個從動齒輪同時旋轉(zhuǎn)；所述的夾具安裝于具有橫向滑移功能的滑板上，滑板設(shè)置于所述基座的工作臺面上；所述的扳緊機構(gòu)、電機和夾具通過控制系統(tǒng)系統(tǒng)控制工作。所述的夾具固定在設(shè)置于滑板中心的支座上，從而可以調(diào)整夾具在滑板上的位置，夾具將閥體固定使雙頭閥體待扳緊工位對準扳緊機構(gòu)的套筒。所述的滑板底部套裝于兩根導(dǎo)向桿上，滑板通過氣缸驅(qū)動沿著導(dǎo)向桿橫向滑移，所述的導(dǎo)向桿兩端通過支撐架固定在一支撐板上，支撐板固定在所述的基座上，所述的氣缸固定在該支撐板上。
作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
所述的套筒的內(nèi)孔呈六邊形，六邊形的每條邊由相互呈一定夾角的左棱邊和右棱邊構(gòu)成。這樣套筒在工作時使得工件每個接觸面只會接觸到一段棱邊，并通過夾角結(jié)構(gòu)也就是將一段棱邊進行旋轉(zhuǎn)，極大的提高了使用效果和使用壽命。
所述的支撐板設(shè)有其中心線與所述滑板滑移方向平行的條形槽，所述的基座上設(shè)有其中心線與條形槽中心線垂直的燕尾槽，支撐板通過螺栓穿過條形槽固定在基座的燕尾槽上，通過燕尾槽可以調(diào)整滑板的縱向。
所述的支撐架呈一面開口的c型狀，所述的從動齒輪和主動齒輪位于該c型支撐架的框架內(nèi)腔中，扳緊機構(gòu)通過軸承支撐安裝于c型支撐架的框架內(nèi)腔的腔壁上。
所述的電機為伺服電機，伺服電機控制扭力，控制精確。
所述的控制系統(tǒng)為plc控制，通過控制系統(tǒng)上的觸摸屏改變閥體扳緊的參數(shù)。
使用本發(fā)明可以達到以下有益效果：本發(fā)明通過兩套扳緊機構(gòu)實現(xiàn)雙扭力輸出，實現(xiàn)球閥閥蓋和螺母等內(nèi)部和外部同時旋緊，提高了球閥裝配的工作效率。本發(fā)明通過控制系統(tǒng)自動控制各部件的動作，實現(xiàn)了球閥的自動扳緊操作，同時通過夾具和滑板的調(diào)整，可以適應(yīng)各種型號的雙頭型球閥的裝配。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述。
實施例：如圖1所示，本發(fā)明包括基座2、扳緊機構(gòu)1和固定球閥閥體的夾具3，其特征在于：扳緊機構(gòu)1為兩套，兩套扳緊機構(gòu)1并排豎向設(shè)置并通過支撐架8支撐安裝在基座2上，兩套扳緊機構(gòu)1的頂端設(shè)置從動齒輪，兩個從動齒輪之間設(shè)置與兩個從動齒輪輪嚙合的主動齒輪，主動齒輪通過電機4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，主動齒輪帶動兩個從動齒輪同時旋轉(zhuǎn)；夾具3安裝于具有橫向滑移功能的滑板5上，滑板5設(shè)置于所述基座2的工作臺面上；扳緊機構(gòu)1、電機4和夾具3通過控制系統(tǒng)系統(tǒng)控制工作。
夾具3固定在設(shè)置于滑板5中心的支座上，從而可以調(diào)整夾具在滑板5上的位置，夾具3將閥體固定使雙頭閥體待扳緊工位對準扳緊機構(gòu)1的套筒。作為優(yōu)選，套筒的內(nèi)孔呈六邊形，六邊形的每條邊由相互呈一定夾角的左棱邊和右棱邊構(gòu)成。這樣套筒在工作時使得工件每個接觸面只會接觸到一段棱邊，并通過夾角結(jié)構(gòu)也就是將一段棱邊進行旋轉(zhuǎn)，極大的提高了使用效果和使用壽命。
進一步地，滑板5底部套裝于兩根導(dǎo)向桿9上，滑板5通過氣缸6驅(qū)動沿著導(dǎo)向桿9橫向滑移，導(dǎo)向桿9兩端通過支撐架固定在一支撐板7上，支撐板7固定在基座2上，氣缸6固定在該支撐板7上。
進一步地，支撐板7設(shè)有其中心線與所述滑板滑移方向平行的條形槽，基座2上設(shè)有其中心線與條形槽中心線垂直的燕尾槽，支撐板通過螺栓穿過條形槽固定在基座的燕尾槽上，通過燕尾槽可以調(diào)整滑板5的縱向。
進一步地，支撐架8呈一面開口的c型狀，從動齒輪和主動齒輪位于該c型支撐架的框架內(nèi)腔中，扳緊機構(gòu)1通過軸承支撐安裝于c型支撐架的框架內(nèi)腔的腔壁上。
進一步地，電機4為伺服電機，伺服電機控制扭力，控制精確。
進一步地，控制系統(tǒng)為plc控制，通過控制系統(tǒng)上的觸摸屏改變閥體扳緊的參數(shù)。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。