本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種集成于焊接工裝夾具上的自動焊接裝置。
背景技術(shù)：
近年來，我國汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，車型更新?lián)Q代很快，汽車產(chǎn)量和品種迅速增加。焊接工藝是汽車生產(chǎn)過程中必不可少的一項工藝。目前，汽車白車身零件的焊接一般以手工點焊為主，由操作工人來完成一系列焊點的焊接操作，在焊接過程中，將待焊接零件通過工裝夾具進行準確定位和可靠夾緊，然后進行手工點焊操作。然而焊槍的體積一般較大，同時重量較大，因此會對工作人員的體力消耗大，工人的勞動強度較大，從而造成生產(chǎn)效率的下降，不能跟上汽車生產(chǎn)的節(jié)拍。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種集成于焊接工裝夾具上的自動焊接裝置。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
一種集成于焊接工裝夾具上的自動焊接裝置，該焊接裝置包括固定支架、滑動組件、控制器和焊槍組件，所述的固定支架固定安裝在焊接工裝夾具上，所述的滑動組件固定在固定支架上，所述的焊槍組件滑動連接滑動組件，所述的控制器連接滑動組件和焊槍組件；
控制器控制滑動組件帶動焊槍組件運動至設(shè)定位置，繼而控制器控制焊槍組件進行自動焊接。
所述的滑動組件包括直線導軌和直線氣缸，所述的直線導軌安裝在所述的固定支架上，所述的直線氣缸安裝在固定支架上并位于直線導軌一側(cè)，該直線氣缸分別連接所述的焊槍組件和控制器，通過控制器控制直線氣缸推動焊槍組件運動至工作 端進行焊接作業(yè)，無需人工操作。
所述的滑動組件還包括定位單元，所述的定位單元為行程傳感器，該行程傳感器連接所述的直線氣缸和控制器，當行程傳感器檢測直線氣缸運動行程到設(shè)定值時，控制器控制直線氣缸停止運動，通過定位單元實現(xiàn)焊槍組件的準確定位，改善焊點焊接位置度，提高焊接質(zhì)量。
所述的焊槍組件包括焊槍連接支架和焊槍，所述的焊槍連接支架包括水平設(shè)置的底座以及與底座垂直連接的支撐架，所述的底座滑動安裝在所述的直線導軌上，底座一端固定連接直線氣缸的活塞桿，所述的焊槍安裝于支撐架上。
所述的焊槍包括第一焊鉗、第二焊鉗、焊槍氣缸和焊鉗連接件，所述的第一焊鉗和焊槍氣缸均固定于所述的支撐架上，所述的第二焊鉗與第一焊鉗相對設(shè)置，并通過焊鉗連接件固定與焊槍氣缸固定連接，所述的焊槍氣缸連接控制器，當焊槍組件運動至工作端時，通過控制器控制焊接氣缸運動并帶動第二焊鉗運動，實現(xiàn)自動焊接。
所述的焊鉗連接件設(shè)置兩個，包括第一連接件和第二連接件，所述的第一連接件一端連接第二焊鉗端部，另一端固定連接焊槍氣缸，所述的第二連接件為折彎結(jié)構(gòu)，其一端連接第二焊鉗中部，另一端固定連接焊槍氣缸，通過設(shè)置兩個焊鉗連接件，能有實現(xiàn)第二焊鉗的有效固定，防止在焊接過程中焊鉗連接件松動，第二焊鉗掉落發(fā)生危險，提高了該裝置的可靠性。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：
(1)本發(fā)明的自動焊接裝置通過固定支架直接固定在工裝夾具上，并通滑動組件帶動焊接組件運動至焊接端進行自動焊接，無需人工參與，大大提高了工作效率；
(2)滑動組件采用直線導軌和直線氣缸的方式，利用直線氣缸推動焊接組件在直線導軌上運動，同時通過行程傳感器檢測直線氣缸運動行程并進行精確控制，從而能夠提高焊接位置的精確度，改善焊點焊接位置度，提高焊接質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1為固定支架，2為直線導軌，3為直線氣缸，4為底座，5為支撐架，6為焊槍氣缸，7為第一焊鉗，8為第二焊鉗，9為第一連接件，10為第二連接件。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
實施例
如圖1所示，一種集成于焊接工裝夾具上的自動焊接裝置，該焊接裝置包括固定支架1、滑動組件、控制器和焊槍組件，所述的固定支架1固定安裝在焊接工裝夾具上，所述的滑動組件固定在固定支架1上，所述的焊槍組件滑動連接滑動組件，所述的控制器連接滑動組件和焊槍組件；控制器控制滑動組件帶動焊槍組件運動至設(shè)定位置，繼而控制器控制焊槍組件進行自動焊接。
其中，所述的滑動組件包括直線導軌2和直線氣缸3，所述的直線導軌2安裝在所述的固定支架1上，所述的直線氣缸3安裝在固定支架1上并位于直線導軌2一側(cè)，該直線氣缸3分別連接所述的焊槍組件和控制器，通過控制器控制直線氣缸3推動焊槍組件運動至工作端進行焊接作業(yè)，無需人工操作。另外所述的滑動組件還包括定位單元，所述的定位單元為行程傳感器，該行程傳感器連接所述的直線氣缸3和控制器，當行程傳感器檢測直線氣缸3運動行程到設(shè)定值時，控制器控制直線氣缸3停止運動，通過定位單元實現(xiàn)焊槍組件的準確定位，改善焊點焊接位置度，提高焊接質(zhì)量。
所述的焊槍組件包括焊槍連接支架和焊槍，所述的焊槍連接支架包括水平設(shè)置的底座4以及與底座4垂直連接的支撐架5，所述的底座4滑動安裝在所述的直線導軌2上，底座4一端固定連接直線氣缸3的活塞桿，所述的焊槍安裝于支撐架5上。所述的焊槍包括第一焊鉗7、第二焊鉗8、焊槍氣缸6和焊鉗連接件，所述的第一焊鉗7和焊槍氣缸6均固定于所述的支撐架5上，所述的第二焊鉗8與第一焊鉗7相對設(shè)置，并通過焊鉗連接件固定與焊槍氣缸6固定連接，所述的焊槍氣缸6連接控制器，當焊槍組件運動至工作端時，通過控制器控制焊接氣缸運動并帶動第二焊鉗8運動，實現(xiàn)自動焊接。所述的焊鉗連接件設(shè)置兩個，包括第一連接件9和第二連接件10，所述的第一連接件9一端連接第二焊鉗8端部，另一端固定連接焊槍氣缸6，所述的第二連接件10為折彎結(jié)構(gòu)，其一端連接第二焊鉗8中部，另一端固定連接焊槍氣缸6，通過設(shè)置兩個焊鉗連接件，能有實現(xiàn)第二焊鉗8的有效固定，防止在焊接過程中焊鉗連接件松動，第二焊鉗8掉落發(fā)生危險，提高了該裝置的可靠性。