本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種裝配設(shè)備，特別涉及一種殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前殼體與薄片的鉚接一般通過人工作業(yè)的裝配生產(chǎn)方式，這種生產(chǎn)方式存在工人勞動強度大，操作周期長等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種生產(chǎn)效率高的殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備，其特征在于，包括殼體自動上下料裝置300、薄片自動上料裝置200、傳送裝置100、鉚接緩沖裝置400以及控制系統(tǒng)500，所述殼體自動上下料裝置位于鉚接機600前方，所述薄片自動上料裝置200位于鉚接機600右側(cè)，所述鉚接緩沖裝置400位于鉚接機600鉚接模下方，所述控制系統(tǒng)500安裝在型材架308焊接箱中，用于控制殼體自動上下料裝置、薄片自動上料裝置200、傳送裝置100、鉚接緩沖裝置400的動作。

在上述的一種殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備中，所述的殼體自動上下料裝置300包括電機一302、齒輪303、齒條304、型材架308、電機二312、同步帶317、左右板307、前后板313、上下移置裝置309、電機三320、吸盤架315、同步帶輪一311、同步帶輪二316、氣缸一301、氣缸二310、固定板305、滑軌一306、滑軌二319及大夾爪314，所述固定板305固定于型材架308上，所述固定板305上固定有齒條304與滑軌一306，所述左右板307位于滑軌一306上，所述左右板307上固定有氣缸一301、電機一302，所述電機一302上固定有齒輪303，電機一302通過齒輪303齒條304帶動左右板307左右移動，所述上下移置裝置309位于左右板307下方，連接氣缸一301，固定有氣缸二310、滑軌二319，所述前后板313位于上下移置裝置309內(nèi)部，連接氣缸二310，所述電機二312固定于前后板313上，所述同步帶輪一311固定于電機二312上，所述同步帶317裝在同步帶輪一311與同步帶輪二316上，所述同步帶輪二316連接著大夾爪314，所述大夾爪314位于前后板313下方，由電機二312驅(qū)動的同步帶317轉(zhuǎn)動，所述電機三320固定于大夾爪314側(cè)面，所述吸盤架315固定于大夾爪314的中間，連接于電機三320。所述殼體上下料裝置300中，電機二312可以帶動大夾爪314水平旋轉(zhuǎn)，電機三320可以帶動吸盤架315垂直旋轉(zhuǎn)，模擬了人工送料的動作，使其可以實現(xiàn)自動上料。

在上述的一種殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備中，所述薄片自動上料裝置200包括料倉207、頂升裝置209、送料移位裝置205、氣動手指204、擺動缸202、擺動板201、型材架208、氣缸左203、氣缸右206、吸盤裝置左211、吸盤裝置右210以及交換臺212，所述料倉207位于型材架208上，所述頂升裝置209固定于型材架208中部，料倉207下方，所述送料移位裝置205位于擺動缸202的前方，所述氣動手指204固定與送料移位裝置205上，所述擺動缸202固定在型材架208上，料倉207的側(cè)面，所述擺動板201固定在擺動缸202上，所述氣缸左203與氣缸右206分別固定于擺動板201上，所述交換臺212固定與型材架208上，位于擺動缸202側(cè)面，所述吸盤裝置左211與吸盤裝置右210分別固定于氣缸左203與氣缸右206的下方。

在上述的一種殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備中，所述傳送裝置100包括輸送帶101、電機102，電機102固定在輸送到側(cè)面。所述傳動裝置中，兩個輸送帶101呈垂直分布使殼體轉(zhuǎn)向傳動，直接送到下一個工位。

在上述的一種殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備中，所述鉚接緩沖裝置400包括氣動夾爪401、雙軸氣缸402、固定板406、彈簧405、直線軸承404、基座407以及導向軸403，所述氣動夾爪401固定于雙軸氣缸402上，所述雙軸氣缸402固定于固定板406上，所述固定板406裝有兩個直線軸承404，位于固定板406的兩側(cè)，所述導向軸403穿過直線軸承404固定于基座407上，所述基座407固定在型材架308上，所述彈簧405穿在導向軸403上。所述鉚接緩沖裝置400中，氣動夾爪401夾住殼體進行鉚接，是殼體上下料裝置300不會因震動而損壞。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本裝配設(shè)備的局部放大圖。

圖4是本裝配設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本裝配設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本裝配設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本裝配設(shè)備的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本裝配設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本裝配設(shè)備的傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本裝配設(shè)備的鉚接緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1至圖10所示，本殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備，其特征在于，包括殼體自動上下料裝置300、薄片自動上料裝置200、傳送裝置100、鉚接緩沖裝置400以及控制系統(tǒng)500，所述殼體自動上下料裝置位于鉚接機600前方，所述薄片自動上料裝置200位于鉚接機600右側(cè)，所述鉚接緩沖裝置400位于鉚接機600鉚接模下方，所述控制系統(tǒng)500安裝在型材架308焊接箱中，用于控制殼體自動上下料裝置、薄片自動上料裝置200、傳送裝置100、鉚接緩沖裝置400的動作。

在上述的一種殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備中，所述的殼體自動上下料裝置300包括電機一302、齒輪303、齒條304、型材架308、電機二312、同步帶317、左右板307、前后板313、上下移置裝置309、電機三320、吸盤架315、同步帶輪一311、同步帶輪二316、氣缸一301、氣缸二310、固定板305、滑軌一306、滑軌二319及大夾爪314，所述固定板305固定于型材架308上，所述固定板305上固定有齒條304與滑軌一306，所述左右板307位于滑軌一306上，所述左右板307上固定有氣缸一301、電機一302，所述電機一302上固定有齒輪303，電機一302通過齒輪303齒條304帶動左右板307左右移動，所述上下移置裝置309位于左右板307下方，連接氣缸一301，固定有氣缸二310、滑軌二319，所述前后板313位于上下移置裝置309內(nèi)部，連接氣缸二310，所述電機二312固定于前后板313上，所述同步帶輪一311固定于電機二312上，所述同步帶317裝在同步帶輪一311與同步帶輪二316上，所述同步帶輪二316連接著大夾爪314，所述大夾爪314位于前后板313下方，由電機二312驅(qū)動的同步帶317轉(zhuǎn)動，所述電機三320固定于大夾爪314側(cè)面，所述吸盤架315固定于大夾爪314的中間，連接于電機三320。所述殼體上下料裝置300中，電機二312可以帶動大夾爪314水平旋轉(zhuǎn)，電機三320可以帶動吸盤架315垂直旋轉(zhuǎn)，模擬了人工送料的動作，使其可以實現(xiàn)自動上料。

在上述的一種殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備中，所述薄片自動上料裝置200包括料倉207、頂升裝置209、送料移位裝置205、氣動手指204、擺動缸202、擺動板201、型材架208、氣缸左203、氣缸右206、吸盤裝置左211、吸盤裝置右210以及交換臺212，所述料倉207位于型材架208上，所述頂升裝置209固定于型材架208中部，料倉207下方，所述送料移位裝置205位于擺動缸202的前方，所述氣動手指204固定與送料移位裝置205上，所述擺動缸202固定在型材架208上，料倉207的側(cè)面，所述擺動板201固定在擺動缸202上，所述氣缸左203與氣缸右206分別固定于擺動板201上，所述交換臺212固定與型材架208上，位于擺動缸202側(cè)面，所述吸盤裝置左211與吸盤裝置右210分別固定于氣缸左203與氣缸右206的下方。

在上述的一種殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備中，所述傳送裝置100包括輸送帶101、電機102，電機102固定在輸送到側(cè)面。所述傳動裝置中，兩個輸送帶101呈垂直分布使殼體轉(zhuǎn)向傳動，直接送到下一個工位。

在上述的一種殼體與薄片鉚接自動上下料裝配設(shè)備中，所述鉚接緩沖裝置400包括氣動夾爪401、雙軸氣缸402、固定板406、彈簧405、直線軸承404、基座407以及導向軸403，所述氣動夾爪401固定于雙軸氣缸402上，所述雙軸氣缸402固定于固定板406上，所述固定板406裝有兩個直線軸承404，位于固定板406的兩側(cè)，所述導向軸403穿過直線軸承404固定于基座407上，所述基座407固定在型材架308上，所述彈簧405穿在導向軸403上。所述鉚接緩沖裝置400中，氣動夾爪401夾住殼體進行鉚接，是殼體上下料裝置300不會因震動而損壞。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。