本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種n釘自動(dòng)生產(chǎn)排列設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在ｎ釘?shù)纳a(chǎn)模式主要為在線板在沖床切斷，沖壓成型，人工進(jìn)行排列組合，進(jìn)行包裝。這樣的生產(chǎn)模式，因?yàn)楹罄m(xù)程序是人工進(jìn)行，不能進(jìn)行高速生產(chǎn)。所以如今的ｎ釘生產(chǎn)速度慢，耗費(fèi)人力物力，導(dǎo)致整體成本高，不能滿足生產(chǎn)要求。一些發(fā)明人研發(fā)可以實(shí)現(xiàn)n釘自動(dòng)化包裝的技術(shù)，例如中國(guó)專利號(hào)為2015206767375的一種實(shí)現(xiàn)n釘相扣的設(shè)備，該申請(qǐng)公開的一種實(shí)現(xiàn)ｎ釘相扣的設(shè)備，包括工作臺(tái)、支撐件、堆料裝置一、頂料機(jī)構(gòu)、堆料裝置二、推料裝置，所述堆料裝置一、頂料機(jī)構(gòu)、堆料裝置二、推料裝置均安裝在工作臺(tái)上；所述堆料裝置一與頂料機(jī)構(gòu)在同一水平線上，堆料裝置二與推料裝置分別在堆料裝置的兩側(cè)。該申請(qǐng)的動(dòng)作過程是先把n釘排成一列，然后與另外一列n釘實(shí)現(xiàn)相扣。但是該n釘?shù)南嗫鄄僮麟y度略大，動(dòng)作過程相對(duì)比較復(fù)雜，不能夠精準(zhǔn)達(dá)到所需的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服如今ｎ釘生產(chǎn)速率慢，需要大量人工的問題。

為此，本發(fā)明提供了一種n釘自動(dòng)生產(chǎn)排列設(shè)備，包括沖床、進(jìn)料裝置、n釘扣合裝置、排列疊放裝置，所述沖床連接進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置連接n釘扣合裝置，所述排列疊放裝置安裝在n釘扣合裝置下方。

所述進(jìn)料裝置上包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)帶、電機(jī)一，連接板，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括裝在傳送帶前端的電機(jī)二，與電機(jī)二連接的翻轉(zhuǎn)板，所述電機(jī)一安裝在傳送帶下面，所述連接板安裝在傳動(dòng)帶的尾部，與所述n釘扣合裝置相接。

所述n釘扣合裝置包括工作板一、推料板一、控制機(jī)構(gòu)一、控制機(jī)構(gòu)二、檔板，所述工作板一連接進(jìn)料裝置，所述工作板一左端安裝控制機(jī)構(gòu)一，右端安裝控制機(jī)構(gòu)二，所述控制機(jī)構(gòu)一連接推板一，所述控制機(jī)構(gòu)二連接擋板，所述工作板一右端通接料孔。

所述排列疊放裝置包括工作板二、控制機(jī)構(gòu)三、頂料板、控制機(jī)構(gòu)四、推料板二、控制機(jī)構(gòu)五、推料板三、控制機(jī)構(gòu)六、推料板四、控制機(jī)構(gòu)七、推料板五，所述工作板二中部安裝頂料板，所述頂料板連接工作板二底下安裝的控制機(jī)構(gòu)三，所述頂料板與控制機(jī)構(gòu)三連接，所述控制機(jī)構(gòu)四靠近頂料板，所述推料板二連接控制機(jī)構(gòu)四，所述控制機(jī)構(gòu)六、控制機(jī)構(gòu)七安裝在頂料板兩側(cè)，分別與推料板四、推料板五連接，所述控制機(jī)構(gòu)五安裝在控制機(jī)構(gòu)四旁邊，所述推料板三與控制機(jī)構(gòu)四連接。

所述控制機(jī)構(gòu)一、控制機(jī)構(gòu)二、控制機(jī)構(gòu)三、控制機(jī)構(gòu)四、控制機(jī)構(gòu)五、控制機(jī)構(gòu)六都包括控制電機(jī)、絲桿、連接塊、滑軌，所述控制電機(jī)控制絲桿帶動(dòng)連接塊運(yùn)動(dòng)。

所述擋板通過控制機(jī)構(gòu)二移動(dòng)，調(diào)節(jié)合適的通料孔大小，所述頂料板與擋板相對(duì)活動(dòng)設(shè)置。

所述的連接板與工作板一高度相差3~8cm。

優(yōu)選的，所述工作板二為“ｔ”型。

本發(fā)明的有益效果：一種n釘自動(dòng)生產(chǎn)排列設(shè)備，包括沖床、進(jìn)料裝置、n釘扣合裝置、排列疊放裝置，所述沖床連接進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置連接n釘扣合裝置，所述排列疊放裝置安裝在n釘扣合裝置下方。因此，該n釘自動(dòng)生產(chǎn)排列設(shè)備實(shí)現(xiàn)n釘?shù)淖詣?dòng)化排列疊放，減輕人力的投入。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是進(jìn)料裝置和n釘扣合裝置的立體圖。

圖3是進(jìn)料裝置的立體示意圖。

圖4是排列疊放裝置的俯視圖。

圖5是排列裝置的立體示意圖。

圖6是控制機(jī)構(gòu)的組成圖。

附圖標(biāo)記說明：1、沖床；2、進(jìn)料裝置；3、n釘扣合裝置；4、排列疊放裝置；

201、翻轉(zhuǎn)板；202、電機(jī)一；203、傳送帶；204、電機(jī)二；205、連接板；

301、工作板一；302、推料板一；303、控制機(jī)構(gòu)一；304、控制機(jī)構(gòu)二；305、擋板；

401、工作板二；402、控制機(jī)構(gòu)三；403、頂料板；404、控制機(jī)構(gòu)四；405、推料板二；406、控制機(jī)構(gòu)五；407、推料板三；408、控制機(jī)構(gòu)六；409、推料板四；410、控制機(jī)構(gòu)七；411、推料板五；

501、控制電機(jī)；502、絲桿；503、連接塊；504、滑軌。

具體實(shí)施方式

一種n釘自動(dòng)生產(chǎn)排列設(shè)備，包括沖床1、進(jìn)料裝置2、n釘扣合裝置3、排列疊放裝置4，所述沖床1連接進(jìn)料裝置2，所述進(jìn)料裝置2連接n釘扣合裝置4，所述排列疊放裝置4安裝在n釘扣合裝置3下方。

所述進(jìn)料裝置2上包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)帶203、電機(jī)一202，連接板205，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括裝在傳送帶203前端的電機(jī)二204，與電機(jī)二204連接的翻轉(zhuǎn)板201，所述電機(jī)一202安裝在傳送帶203下面，所述連接板205安裝在傳動(dòng)帶203的尾部，與所述n釘扣合裝置3相接。通過電機(jī)二204改變翻轉(zhuǎn)板201的旋轉(zhuǎn)方向，使得n釘在傳送帶203上一正一反地交替?zhèn)魉汀?/p>

所述n釘扣合裝置3包括工作板一301、推料板一302、控制機(jī)構(gòu)一303、控制機(jī)構(gòu)二304、檔板305，所述工作板一301連接進(jìn)料裝置2，所述工作板一301左端安裝控制機(jī)構(gòu)一303，右端安裝控制機(jī)構(gòu)二304，所述控制機(jī)構(gòu)一301連接推料板一302，所述控制機(jī)構(gòu)二304連接擋板305，所述工作板一301右端通接料孔。

所述的連接板205與工作板一301高度相差3~8cm。傳送帶203上一個(gè)正方向的n釘先進(jìn)入工作板一301，隨后一個(gè)反方向的n釘與前面的正方向的n釘相扣合，實(shí)現(xiàn)n釘?shù)目酆稀?/p>

所述排列疊放裝置包括工作板二401、控制機(jī)構(gòu)三402、頂料板403、控制機(jī)構(gòu)四404、推料板二405、控制機(jī)構(gòu)五406、推料板三407、控制機(jī)構(gòu)六408、推料板四409、控制機(jī)構(gòu)七410、推料板五411，所述工作板二401中部安裝頂料板403，所述頂料板403連接工作板二401底下安裝的控制機(jī)構(gòu)三402，所述頂料板403與控制機(jī)構(gòu)三402連接，所述控制機(jī)構(gòu)四404靠近頂料板403，所述推料板二405連接控制機(jī)構(gòu)四404，所述控制機(jī)構(gòu)六408、控制機(jī)構(gòu)七410安裝在頂料板403的兩邊，分別與推料板四409、推料板五411連接，所述控制機(jī)構(gòu)五406安裝在控制機(jī)構(gòu)四404旁邊，所述推料板三407與控制機(jī)構(gòu)四404連接。在各個(gè)推板的作用下，使得n釘排列疊放在工作板二401上。

所述控制機(jī)構(gòu)一303、控制機(jī)構(gòu)二304、控制機(jī)構(gòu)三402、控制機(jī)構(gòu)四404、控制機(jī)構(gòu)五406、控制機(jī)構(gòu)六408都包括控制電機(jī)501、絲桿502、連接塊503、滑軌504，所述控制電機(jī)501控制絲桿502帶動(dòng)連接塊503運(yùn)動(dòng)。

所述擋板305通過控制機(jī)構(gòu)二304移動(dòng)，調(diào)節(jié)合適的通料孔大小，所述頂料板403與擋板305相對(duì)活動(dòng)設(shè)置。

所述工作板二401為“ｔ”型，實(shí)現(xiàn)空間的最佳放置。

工作時(shí)，n釘經(jīng)過沖床1的切斷沖壓成型，先進(jìn)入翻轉(zhuǎn)板201，翻轉(zhuǎn)板201在電機(jī)二204的作用下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，n釘正方向落下傳送帶203，下一個(gè)n釘進(jìn)入翻轉(zhuǎn)板201，翻轉(zhuǎn)板201逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得n釘反方向落下傳送帶203，n釘一正一反地在傳送帶203上傳動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)二304控制擋板305，調(diào)節(jié)擋板305移動(dòng)的合適距離；正方向的n釘先通過連接板205，進(jìn)入比連接板205低的工作板一301，接著反方向的n釘接著進(jìn)入工作板一301，與正方向的n釘相扣合。

控制機(jī)構(gòu)一303推動(dòng)推料板一302，把扣合的n釘推進(jìn)接料孔，控制機(jī)構(gòu)三402在n釘進(jìn)入接料孔前，控制頂料板403上升，接住扣合的n釘，然后下降一個(gè)n釘單位的距離，接住下兩個(gè)扣合起來的n釘，直到工作板二401上。

頂料板403下降到工作板二401后，控制機(jī)構(gòu)四404控制推料板二405，推動(dòng)疊合的一列n釘向前，直到控制機(jī)構(gòu)六408、控制機(jī)構(gòu)七410控制的推料板四409、推料板五411中間，然后推料板二405回到原來位置，控制機(jī)構(gòu)六408控制推料板四409前進(jìn)，控制機(jī)構(gòu)七410控制推料板五411后退，然后推料板四409回到原來位置。當(dāng)推料板二405推動(dòng)下一列n釘過來時(shí)，就重復(fù)前面的動(dòng)作，直到n釘排列成所需的列數(shù)，控制機(jī)構(gòu)五406控制推料板三407移動(dòng)，推動(dòng)排列疊好的n釘。

以上例舉僅僅是對(duì)本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。