一種集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的說涉及該領(lǐng)域內(nèi)的一種集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)的集裝箱生產(chǎn)過程中，兩塊板料的對接拼板采用的是人工上料將板料放置在拼板臺上，先實(shí)施點(diǎn)焊拼接，為防止起弧及收弧的不準(zhǔn)確，需要在板料兩頭加焊引弧板，然后將點(diǎn)焊好的板料輸送至拼板自動焊臺，壓緊后由人工調(diào)節(jié)焊槍的偏離實(shí)現(xiàn)拼板的全熔接焊接，最終把兩塊板料焊接成一整塊板，之后再去除引弧板。
[0003]在這一過程中，人工上料不安全且浪費(fèi)人力，點(diǎn)焊拼板，加引弧板工序以及調(diào)整板材的位置浪費(fèi)人力且影響焊接效果，自動焊接時(shí)需要人工調(diào)整焊槍位置浪費(fèi)人工，影響焊接效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備及方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，其改進(jìn)之處在于:所述的設(shè)備包括帶有電磁鐵的自動上料小車，該自動上料小車通過電磁鐵將前板料和后板料依次吸附運(yùn)送至自動輸送帶，該自動輸送帶把前板料和后板料依次輸送至拼板機(jī)構(gòu)，所述的拼板機(jī)構(gòu)包括對前板料進(jìn)行定位的前端定位機(jī)構(gòu)、第一側(cè)向定位機(jī)構(gòu)、焊縫定位機(jī)構(gòu)和第一壓臂;對后板料進(jìn)行對位的后端定位機(jī)構(gòu)、第二側(cè)向定位機(jī)構(gòu)和第二壓臂；在拼板機(jī)構(gòu)完成對前板料和后板料的定位后，滑動安裝在小車行走梁上的焊接小車將前板料和后板料焊接在一起。
[0006]進(jìn)一步的，所述的焊縫定位機(jī)構(gòu)由中間定位氣缸驅(qū)動。
[0007]進(jìn)一步的，所述的焊接小車為兩輛，并且在焊接小車上設(shè)置焊槍微調(diào)裝置，在焊接小車與另一輛焊接小車相對的一側(cè)設(shè)置防疊板氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述的兩輛焊接小車相對行走進(jìn)行焊接。
[0009]進(jìn)一步的，所述的焊接小車由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
[0010]進(jìn)一步的，所述的前端定位機(jī)構(gòu)為前面定位氣缸，第一側(cè)向定位機(jī)構(gòu)為第一側(cè)面定位氣缸，第二側(cè)向定位機(jī)構(gòu)為第二側(cè)面定位氣缸。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述的第一壓臂和第二壓臂為液壓壓緊裝置。
[0012]—種集裝箱前墻板自動拼接和焊接方法，其改進(jìn)之處在于，包括如下步驟:
(1)自動上料小車將前板料運(yùn)送至自動輸送帶；
(2)自動輸送帶將前板料輸送至前端定位機(jī)構(gòu)；
(3 )焊縫定位機(jī)構(gòu)啟動，第一側(cè)向定位機(jī)構(gòu)把前板料側(cè)向定位好后，前端定位機(jī)構(gòu)把前板料反推至緊靠焊縫定位機(jī)構(gòu)，第一壓臂下壓把前板料壓緊后焊縫定位機(jī)構(gòu)回撤，前端定位機(jī)構(gòu)退回；
(4)自動上料小車將后板料運(yùn)送至自動輸送帶；
(5)自動輸送帶將后板料輸送至后端定位機(jī)構(gòu)；
(6)第二側(cè)向定位機(jī)構(gòu)把后板料側(cè)向定位好后，后端定位機(jī)構(gòu)把后板料推送至緊靠前板料，第二壓臂下壓把后板料壓緊后，后端定位機(jī)構(gòu)退回；
(7)兩臺焊接小車分別從前板料和后板料相接位置的兩端開始相向焊接從而把前板料和后板料焊接在一起；
(8)松開第一壓臂和第二壓臂，將焊接完成的板料輸出。
[0013]進(jìn)一步的，在步驟(7)中，一臺焊接小車焊接到前板料和后板料相接位置的五分之二時(shí)停弧回車，另一臺焊接小車一直焊接到第一臺小車的收弧處?；』剀?。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明所公開的集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，可以在集裝箱前墻板拼接和焊接過程中實(shí)現(xiàn)自動上料、拼接和焊接，通過精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)全自動焊接，無需人工干預(yù)，操作員只需要監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行情況，如果需要的話對焊道進(jìn)行修補(bǔ)。設(shè)備的操作員可以從3人減少至IJl人，而且降低員工的勞動強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1所公開的集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]實(shí)施例1，如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，所述的設(shè)備包括帶有電磁鐵的自動上料小車I，該自動上料小車I通過電磁鐵將前板料和后板料依次吸附運(yùn)送至自動輸送帶2，該自動輸送帶2把前板料和后板料依次輸送至拼板機(jī)構(gòu)，所述的拼板機(jī)構(gòu)包括對前板料進(jìn)行定位的前端定位機(jī)構(gòu)3、第一側(cè)向定位機(jī)構(gòu)5、焊縫定位機(jī)構(gòu)4和第一壓臂6;對后板料進(jìn)行對位的后端定位機(jī)構(gòu)8、第二側(cè)向定位機(jī)構(gòu)7和第二壓臂10；在拼板機(jī)構(gòu)完成對前板料和后板料的定位后，滑動安裝在小車行走梁上的焊接小車9將前板料和后板料焊接在一起。所述的焊縫定位機(jī)構(gòu)由中間定位氣缸驅(qū)動。所述的焊接小車為兩輛，并且在焊接小車上設(shè)置焊槍微調(diào)裝置，在焊接小車與另一輛焊接小車相對的一側(cè)設(shè)置防疊板氣缸。所述的兩輛焊接小車相對行走進(jìn)行焊接。所述的焊接小車由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。所述的前端定位機(jī)構(gòu)為前面定位氣缸，第一側(cè)向定位機(jī)構(gòu)為第一側(cè)面定位氣缸，第二側(cè)向定位機(jī)構(gòu)為第二側(cè)面定位氣缸。所述的第一壓臂和第二壓臂為液壓壓緊裝置。
[0018]本實(shí)施例還公開了一種集裝箱前墻板自動拼接和焊接方法，包括如下步驟:
(1)自動上料小車將前板料運(yùn)送至自動輸送帶；
(2)自動輸送帶將前板料輸送至前端定位機(jī)構(gòu)；
(3 )焊縫定位機(jī)構(gòu)啟動，第一側(cè)向定位機(jī)構(gòu)把前板料側(cè)向定位好后，前端定位機(jī)構(gòu)把前板料反推至緊靠焊縫定位機(jī)構(gòu)，第一壓臂下壓把前板料壓緊后焊縫定位機(jī)構(gòu)回撤，前端定位機(jī)構(gòu)退回；
(4)自動上料小車將后板料運(yùn)送至自動輸送帶；
(5)自動輸送帶將后板料輸送至后端定位機(jī)構(gòu)；
(6)第二側(cè)向定位機(jī)構(gòu)把后板料側(cè)向定位好后，后端定位機(jī)構(gòu)把后板料推送至緊靠前板料，第二壓臂下壓把后板料壓緊后，后端定位機(jī)構(gòu)退回；
(7)兩臺焊接小車分別從前板料和后板料相接位置的兩端開始相向焊接從而把前板料和后板料焊接在一起；
(8)松開第一壓臂和第二壓臂，將焊接完成的板料輸出。
[0019]進(jìn)一步的，在步驟(7)中，一臺焊接小車焊接到前板料和后板料相接位置的五分之二時(shí)?；』剀嚕硪慌_焊接小車一直焊接到第一臺小車的收弧處?；』剀嚒?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，其特征在于:所述的設(shè)備包括帶有電磁鐵的自動上料小車，該自動上料小車通過電磁鐵將前板料和后板料依次吸附運(yùn)送至自動輸送帶，該自動輸送帶把前板料和后板料依次輸送至拼板機(jī)構(gòu)，所述的拼板機(jī)構(gòu)包括對前板料進(jìn)行定位的前端定位機(jī)構(gòu)、第一側(cè)向定位機(jī)構(gòu)、焊縫定位機(jī)構(gòu)和第一壓臂;對后板料進(jìn)行對位的后端定位機(jī)構(gòu)、第二側(cè)向定位機(jī)構(gòu)和第二壓臂；在拼板機(jī)構(gòu)完成對前板料和后板料的定位后，滑動安裝在小車行走梁上的焊接小車將前板料和后板料焊接在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，其特征在于:所述的焊縫定位機(jī)構(gòu)由中間定位氣缸驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，其特征在于:所述的焊接小車為兩輛，并且在焊接小車上設(shè)置焊槍微調(diào)裝置，在焊接小車與另一輛焊接小車相對的一側(cè)設(shè)置防疊板氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，其特征在于:所述的兩輛焊接小車相對行走進(jìn)行焊接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，其特征在于:所述的焊接小車由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，其特征在于:所述的前端定位機(jī)構(gòu)為前面定位氣缸，第一側(cè)向定位機(jī)構(gòu)為第一側(cè)面定位氣缸，第二側(cè)向定位機(jī)構(gòu)為第二側(cè)面定位氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，其特征在于:所述的第一壓臂和第二壓臂為液壓壓緊裝置。8.一種集裝箱前墻板自動拼接和焊接方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)自動上料小車將前板料運(yùn)送至自動輸送帶； (2)自動輸送帶將前板料輸送至前端定位機(jī)構(gòu)； (3)焊縫定位機(jī)構(gòu)啟動，第一側(cè)向定位機(jī)構(gòu)把前板料側(cè)向定位好后，前端定位機(jī)構(gòu)把前板料反推至緊靠焊縫定位機(jī)構(gòu)，第一壓臂下壓把前板料壓緊后焊縫定位機(jī)構(gòu)回撤，前端定位機(jī)構(gòu)退回； (4)自動上料小車將后板料運(yùn)送至自動輸送帶； (5)自動輸送帶將后板料輸送至后端定位機(jī)構(gòu)； (6)第二側(cè)向定位機(jī)構(gòu)把后板料側(cè)向定位好后，后端定位機(jī)構(gòu)把后板料推送至緊靠前板料，第二壓臂下壓把后板料壓緊后，后端定位機(jī)構(gòu)退回； (7)兩臺焊接小車分別從前板料和后板料相接位置的兩端開始相向焊接從而把前板料和后板料焊接在一起； (8)松開第一壓臂和第二壓臂，將焊接完成的板料輸出。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱前墻板自動拼接和焊接方法，其特征在于:在步驟(7)中，一臺焊接小車焊接到前板料和后板料相接位置的五分之二時(shí)停弧回車，另一臺焊接小車一直焊接到第一臺小車的收弧處?；』剀?。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備及方法，所述的設(shè)備包括帶有電磁鐵的自動上料小車，該自動上料小車通過電磁鐵將前板料和后板料依次吸附運(yùn)送至自動輸送帶，該自動輸送帶把前板料和后板料依次輸送至拼板機(jī)構(gòu)，所述的拼板機(jī)構(gòu)包括對前板料進(jìn)行定位的前端定位機(jī)構(gòu)、第一側(cè)向定位機(jī)構(gòu)、焊縫定位機(jī)構(gòu)和第一壓臂；對后板料進(jìn)行對位的后端定位機(jī)構(gòu)、第二側(cè)向定位機(jī)構(gòu)和第二壓臂；在拼板機(jī)構(gòu)完成對前板料和后板料的定位后，滑動安裝在小車行走梁上的焊接小車將前板料和后板料焊接在一起。本發(fā)明所公開的集裝箱前墻板自動拼接和焊接設(shè)備，可以在集裝箱前墻板拼接和焊接過程中實(shí)現(xiàn)自動上料、拼接和焊接，通過精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)全自動焊接。
【IPC分類】B23K9/02, B23K9/32
【公開號】CN105710495
【申請?zhí)枴緾N201610162179
【發(fā)明人】金鎮(zhèn)星
【申請人】丹麥馬士基集裝箱工業(yè)有限公司