本發(fā)明屬于數(shù)控機床技術領域，具體涉及一種主軸擺動式五軸數(shù)控電火花成型機床。

背景技術：
電火花加工方法是利用浸在工作液中的兩極間脈沖放電產生電火花瞬時高溫，使局部的金屬熔化而被腐蝕掉的一種特種加工方法，又稱放電加工或電蝕加工。利用上述原理進行工作的機床稱為電火花機床。電火花機床的種類較多，可分為電火花成型機床、電火花線切割機床等等。數(shù)控電火花成型機床是以電極作為正極、工件作為負極，在工作液中兩者之間產生放電從而將電極的形狀“復制”到工件上的一種無切削加工機床。電火花機床主要有兩種情況使用場合。一是超硬材料的加工，主要是模具零件及軍工、航空航天發(fā)動機中的部分零件，因其材料具有高強度、高韌性、高脆性，用傳統(tǒng)的加工方法難以滿足要求。二是加工復雜型腔、狹縫等結構件。自1943年前蘇聯(lián)科學家拉扎林科夫研制出世界上第一臺實用的電火花加工裝置以來，美國、日本、瑞士等對數(shù)控電火花成型機床的研究世界領先，如瑞士的夏米爾、日本的沙迪克、牧野等公司等一直在推動電火花加工設備的發(fā)展，并已在通訊、家電制品、電動工具中、電子儀表、汽車、軍工、航空航天等領域得到廣泛的應用。如手機外殼模具、洗衣機傳動軸模具、沖擊鉆振動錘模具、汽車轉向軸擠壓模具、航空發(fā)動機冠狀蝸輪等的加工。盡管美國、日本、瑞士等對數(shù)控電火花成型機床的研究比較深入和領先，但由于電火花機床許多方面的原理還不夠清晰，所以，這些發(fā)達國家的主要精力集中在這些理論研究，對機床結構的研究比較少。世界上，電火花成型機床的種類基本上都是立柱式，分為單軸數(shù)控、三軸數(shù)控、五軸聯(lián)動等。單軸數(shù)控為只對主軸垂向(Z軸)的運動進行自動控制，工作臺的左右和前后運動為手動；三軸數(shù)控為對主軸垂向(Z軸)和工作臺的左右(X軸)和前后(Y軸)運動進行自動控制；五軸聯(lián)動是在三軸控制的基礎上增加數(shù)控回轉軸。比較典型的有兩種形式，一種是在工作臺上增加兩軸數(shù)控轉臺(A/C軸)，這種結構的主軸設計不受限制，但回轉不能設計太大，A軸回轉到90°時，工作臺承受很大的偏心力矩，適合中小零件的加工，可以加個葉片、轉子、曲軸等，同時，由于電火花機床加工時，工件必須在工作液中進行，因而需要浸液式電機，這是一個難點。另一種是配備兩軸數(shù)控旋轉頭(A/B軸)，這種結構的主軸結構密集，設置在主軸端，主要用于加工發(fā)動機機殼、大型模具等。由于在放電的過程中，Z軸需要在電極與工件間距離很小時，迅速回退，所以，這種結構無法加工打斜孔、斜縫隙和內腔小的斜面。隨著技術的發(fā)展，現(xiàn)代產品的結構越來越緊湊，在汽車、通訊、電動工具等行業(yè)，大量采用整體復合一體化結構的零件，這就要求將幾個零件甚至更多的零件組合而成的部件設計成一個整體件。但這些零件設計有斜孔、斜面等復合型面，其加工工藝性差，零件的加工困難，大量需要多軸數(shù)控電火花設備進行加工。研制的新型數(shù)控電火花機床，為這些行業(yè)的復合一體化模具制造提供一種中檔次的數(shù)字化電火花制造裝備。這種特征的加工要素用國內現(xiàn)有的主軸只能垂直運動的電火花機床無法加工，迫使設計者只能設計成分體式的結構。而分體式的結構，降低了剛性和精度。另外，模具技術的發(fā)展,一模多腔模具需求增加，模具的尺寸也變來越大，因此為滿足模具要求，機床工作臺需能夠安裝較大更重的工件。

技術實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的不足，提供一種通過采用的附加A/B軸多軸數(shù)控電火機機床結構，加工精確度高、控制方便且工藝更加集中，可有效減少裝夾次數(shù)，可為復合、復雜型面的模具加工提高精度以及效率，具有重要的發(fā)展前景的主軸擺動式五軸數(shù)控電火花成型機床。技術方案：本發(fā)明所述的一種主軸擺動式五軸數(shù)控電火花成型機床，包括機床底座，滑枕，旋轉體，旋轉軸，主軸，擺動機構，以及工作臺，所述機床底座上設有滑動軌道，所述滑動軌道上活動設有滑枕，所述滑枕的一端部連接有旋轉體，所述旋轉體通過回轉機構、旋轉軸連接有主軸，所述主軸下端連接有電極，所述電極下方設有工作臺；所述回轉機構包括蝸輪，蝸桿，夾緊套，箱體以及壓板，所述箱體上設有進油口、泄油口，所述夾緊套環(huán)向設置在所述旋轉軸上，所述壓板設置在所述箱體的端部；所述擺動機構包括對稱設置的本體，伺服電機，傘齒輪機構，直齒輪機構，擺動體以及電極，所述伺服電機安裝于所述本體的內腔，所述伺服電機下部連接有傘齒輪機構，所述傘齒輪機構下方設有直齒輪機構，所述直齒輪機構下方設有擺動體，所述擺動體上方設有扇形齒，所述擺動體下方連接有電極，所述扇形齒與所述直齒輪機構相互嚙合；所述直齒輪機構通過直齒輪芯軸以及直齒輪軸承與所述本體活動連接，所述擺動體通過擺動體芯軸以及擺動體軸承與所述本體活動連接。進一步的，所述蝸桿采用雙螺距漸厚蝸桿。進一步的，所述蝸桿蝸桿齒的左、右兩側面具有不同的齒距，而同一側面的齒距則是相等的。進一步的，所述蝸桿的端部還設有調整墊片。進一步的，所述旋轉軸和主軸的端部還設有ENCODERH-90型旋轉編碼器。進一步的，所述傘齒輪機構包括兩只相互嚙合的螺旋式的第一傘齒輪和第二傘齒輪。進一步的，所述直齒輪機構包括兩片直齒輪，且相互之間用彈簧錯開。進一步的，所述扇形齒的弧度為110°。有益效果：本發(fā)明所述的一種主軸擺動式五軸數(shù)控電火花成型機床，其結構設計合理，通過采用附加A/B軸的多軸數(shù)控電火機機床結構，加工精確度高、控制方便且工藝更加集中，可有效減少裝夾次數(shù)，可為復合、復雜型面的模具加工提高精度以及效率，具有重要的發(fā)展前景。附圖說明圖1為本發(fā)明的機床整體結構示意圖；圖2為本發(fā)明的回轉機構結構示意圖；圖3為本發(fā)明的搖擺機構結構示意圖；圖4為本發(fā)明的蝸輪蝸桿結構示意圖；圖5為本發(fā)明的蝸桿原理示意圖。具體實施方式如圖1所示的一種主軸擺動式五軸數(shù)控電火花成型機床，包括機床底座1，滑枕3，旋轉體4，旋轉軸5，主軸7，擺動機構，以及工作臺10，所述機床底座1上設有滑動軌道2，所述滑動軌道2上活動設有滑枕3，所述滑枕3的一端部連接有旋轉體4，所述旋轉體4通過回轉機構、旋轉軸5連接有主軸...