本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及鋸片打刺裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鋸片在加工過程中,需要在其中一個零件的外表面打刺,從而實(shí)現(xiàn)鋸片的組裝以及使用,但是現(xiàn)有的鋸片打刺依靠人工操作,操作時間較長,并且勞動強(qiáng)度較高,加工周期較長。

現(xiàn)有技術(shù)中，申請公布號為CN 104647067 A的專利申請公開了名稱為空間傾斜孔系加工裝置，由基礎(chǔ)角鐵、定位銷、標(biāo)準(zhǔn)對刀塊、工藝壓塊及分度定位銷組成，所述的基礎(chǔ)角鐵為半圓形，且設(shè)計有一弧形槽，沿弧形槽兩側(cè)安裝工藝壓塊，標(biāo)準(zhǔn)對刀塊通過定位銷固定在基礎(chǔ)角鐵上，分度定位銷沿弧形槽周向分度定位工件。工件通過基礎(chǔ)角鐵的弧形槽徑向定位和分度定位銷的周向分度定位，實(shí)現(xiàn)工件穩(wěn)固定位。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可廣泛用于圓弧型工件上規(guī)律分布的空間傾斜孔系在普通或數(shù)控鏜床上的加工。安裝使用方便快捷，定位穩(wěn)固、分度準(zhǔn)確，可有效保證空間傾斜孔系的加工精度、位置關(guān)系及表面質(zhì)量要求。該裝置安裝操作簡便，對操作者技能水平要求低。在線加工時操作者勞動強(qiáng)度低，裝置成本低廉。

但是該空間傾斜孔系加工裝置主要用于對大型零件的加工，諸如大型筋條、型材的斜孔加工，對于小型零件，斜孔以及打刺的設(shè)備并沒有公開的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了鋸片打刺裝置，其目的在于能夠自動實(shí)現(xiàn)對鋸片的進(jìn)行自動定位、壓緊、表面打斜刺，即空間刺，實(shí)現(xiàn)鋸片表面斜刺的自動加工，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：鋸片打刺裝置，包括設(shè)置于工作臺上的定位柱、壓緊裝置、空間刀片裝置和PLC控制器，鋸片置于定位柱的頂部位置，壓緊裝置壓緊或者松開鋸片，PLC控制器連接并控制定位柱、壓緊裝置和空間刀片裝置；以定位柱的軸向?yàn)閆向，定位柱面向操作人員的一側(cè)為Y軸，垂直于Y軸和Z軸的為X軸，空間刀片裝置包括Y向運(yùn)動裝置、XZ向運(yùn)動裝置、加工動力源和刀片，其中Y向運(yùn)動裝置和XZ向運(yùn)動裝置相互連接，并且分別連接在PLC控制器上；加工動力源固定在XZ向運(yùn)動裝置上，并且刀片固定在加工動力源上，同時刀片位于鋸片的加工位置上方。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，加工動力源包括加工氣缸和氣錘，加工氣缸和氣錘通過設(shè)置于該兩者之間的墊板平行地固定成為一個整體結(jié)構(gòu)，該整體結(jié)構(gòu)通過刀桿固定刀片；整體結(jié)構(gòu)與刀桿之間還連接有彈簧；加工氣缸和氣錘分別連接PLC控制器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，刀片為長條形，并且其高度方向可調(diào)整地連接在刀桿上，刀桿上設(shè)有豎直方向的刀孔，刀片穿過刀孔，并且通過設(shè)置刀桿側(cè)面的刀連接螺桿頂緊或調(diào)解刀片。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，Y向運(yùn)動裝置包括Y向底板和Y向運(yùn)動氣缸，Y向運(yùn)動氣缸固定在Y向底板上；XZ向運(yùn)動裝置包括X向底板和旋轉(zhuǎn)板、XZ向?qū)蜓b置，X向底板的一端固定Y向底板，另一端活動地連接旋轉(zhuǎn)板，并且連接旋轉(zhuǎn)板的一端靠近定位柱；XZ向?qū)蜓b置連接在旋轉(zhuǎn)板的自由端；X向底板上設(shè)有一組對稱的扇形凹槽，每一個扇形凹槽內(nèi)連接一個螺栓，從而保證固定在X向底板上的裝置相對于Y向運(yùn)動裝置產(chǎn)生XY方向的位移；加工動力源連接在旋轉(zhuǎn)板靠近XZ向?qū)蜓b置的一端；Y向運(yùn)動裝置和XZ向運(yùn)動裝置分別連接PLC控制器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，旋轉(zhuǎn)板與Y向底板之間設(shè)有支撐螺栓裝置，支撐螺栓裝置包括固定塊和調(diào)節(jié)螺桿，固定塊固定在旋轉(zhuǎn)板上，調(diào)節(jié)螺桿穿過固定塊從旋轉(zhuǎn)板上方延伸至Y向底板頂部位置。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，XZ向?qū)蜓b置包括XZ向氣缸、伸縮軸和支架，XZ向氣缸通過鉸支座活動地連接在X向底板，從而便于伸縮軸隨旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；支架固定在旋轉(zhuǎn)板的上方，伸縮軸連接在XZ向氣缸和支架之間；此外XZ向氣缸連接PLC控制器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，旋轉(zhuǎn)板通過旋轉(zhuǎn)支座連接在X向底板上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支座的左右兩個側(cè)面上設(shè)有豎直U形槽，豎直U形槽的橫向位置設(shè)有連接軸，豎直U形槽的頂部位置方向上設(shè)有螺栓調(diào)節(jié)手柄，螺栓調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)并且壓緊連接軸。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，壓緊裝置包括壓塊、壓緊氣缸和壓緊底座，壓緊氣缸通過壓緊底座連接在工作臺上，壓塊連接在壓緊氣缸上下移動，并且壓塊位于定位柱的正上方上下移動；此外壓緊氣缸連接PLC控制器 。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，定位柱底部還連接減速裝置，減速裝置包括減速電機(jī)和減速軸，減速軸連接定位柱，減速軸與定位柱之間還設(shè)有摩托車剎車總成，摩托車剎車總成依次連接剎車氣缸和PLC控制器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，PLC控制器的操作界面包括剎車控制模塊、壓片控制模塊、刀片作動模塊、參數(shù)輸入模塊、基體轉(zhuǎn)動模塊、手動打刺開始模塊、雙排磨輪模塊和單排開始模塊，其中刀作動模塊包括刀前伸模塊、刀下降模塊和刀外移模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的鋸片打刺裝置，將鋸片采用定位柱定位，壓緊裝置壓緊，以及空間刀片裝置對其進(jìn)行加工，上述三種裝置同時連接PLC控制器上，當(dāng)鋸片在定位柱上采用壓緊裝置壓緊后，空間刀片裝置在其Y向運(yùn)動裝置、XZ向運(yùn)動裝置、加工動力源和刀片的共同作用下對鋸片進(jìn)行打刺。每一塊鋸片只需一系列動作程序就可以完成沿其周向的若干刺的加工，效率較高。此外，該加工裝置還適用于小型空間斜孔的加工，其本身制造成本較低，使用性能較強(qiáng)。

附圖說明

圖1為鋸片打刺裝置的實(shí)施例的一個方向的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的實(shí)施例的另一個方向的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的實(shí)施例的刀片的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的實(shí)施例的主視圖；

圖5為圖1的實(shí)施例的俯視圖；

圖6為圖1的實(shí)施例的空間刀片裝置的一個方向的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的實(shí)施例的另一個方向的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6的實(shí)施例的主視圖；

圖9為圖6的實(shí)施例的俯視圖；

圖10為鋸片打刺裝置的剎車裝置的一個實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為PLC控制器的控制界面的一個實(shí)施例；

其中：1-工作臺，2-定位柱，3-壓緊裝置，31-壓塊，32-壓緊氣缸，33-壓緊氣缸底座；4-減速裝置，41-減速電機(jī)，42-減速軸；5-摩托車剎車總成，51-剎車盤，52-電磁閥，53-支撐，54-剎車氣缸，55-剎車叉，56-剎車支架；6-Y向運(yùn)動裝置，61-Y向運(yùn)動氣缸；7-加工氣缸，8-氣錘，9-墊板，10-刀桿，101-刀孔，102-刀連接螺桿；11-刀片；12-傾斜滑塊，13-彈簧，131-螺桿一，132-螺桿二；14-Y向底板，15- X向底板，151-扇形凹槽，152-螺栓；16- X向底板，161- X向底板，162-連接螺栓；17- XZ向?qū)蜓b置，171-XZ向氣缸，172-伸縮軸，173-支架；18-PLC控制器，19-鋸片，20-鉸支座，21-支撐螺栓裝置，211-固定塊，212-調(diào)節(jié)螺桿；22-半工字型支架，23-增強(qiáng)塊，24-旋轉(zhuǎn)支座，241-豎直U形槽，242-豎直傾斜滑軌；25-連接軸，26-螺栓調(diào)節(jié)手柄。

具體實(shí)施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1和圖2所示，鋸片打刺裝置，包括設(shè)置于工作臺1上的定位柱2、壓緊裝置3、空間刀片裝置和PLC控制器18，鋸片19置于定位柱2的頂部位置，壓緊裝置3壓緊或者松開鋸片19，PLC控制器18連接并控制定位柱2、壓緊裝置3和空間刀片裝置；以定位柱2的軸向?yàn)閆向，定位柱2面向操作人員的一側(cè)為Y軸，垂直于Y軸和Z軸的為X軸，空間刀片裝置包括Y向運(yùn)動裝置6、XZ向運(yùn)動裝置、加工動力源和刀片11，其中Y向運(yùn)動裝置6和XZ向運(yùn)動裝置相互連接，并且分別連接在PLC控制器18上；參見圖4和圖5，加工動力源固定在XZ向運(yùn)動裝置上，并且刀片11固定在加工動力源上，同時刀片11位于鋸片19的加工位置上方。本發(fā)明的鋸片打刺裝置，將鋸片19采用定位柱2定位，壓緊裝置3壓緊，以及空間刀片裝置對其進(jìn)行加工，上述三種裝置同時連接PLC控制器18上，當(dāng)鋸片19在定位柱2上采用壓緊裝置3壓緊后，空間刀片裝置在其Y向運(yùn)動裝置6、XZ向運(yùn)動裝置、加工動力源和刀片11的共同作用下對鋸片19進(jìn)行打刺。每一塊鋸片19只需一系列動作程序就可以完成沿其周向的若干刺的加工，效率較高。此外，該加工裝置還適用于小型空間斜孔的加工，其本身制造成本較低，使用性能較強(qiáng)。如圖1、如2和圖6、圖7、圖8、圖9，均可以看出加工動力源包括加工氣缸7和氣錘8，加工氣缸7和氣錘8通過設(shè)置于該兩者之間的墊板9平行地固定成為一個整體結(jié)構(gòu)，該整體結(jié)構(gòu)通過刀桿10固定刀片11，使得加工動力源在使用時具有較好的穩(wěn)定性能，震動較小，磨損少，使用壽命長；整體結(jié)構(gòu)與刀桿10之間還連接有彈簧13，可以幫助氣錘8自動恢復(fù)，起到緩沖氣錘的作用，保證其具有較長的使用時間；加工氣缸7和氣錘8分別連接PLC控制器18；彈簧13鉤掛在分別固定在整體結(jié)構(gòu)和刀桿10上的螺桿一131和螺桿二132，結(jié)構(gòu)簡單，容易安裝。

如圖3，刀片11為長條形，并且其高度方向可調(diào)整地連接在刀桿10上，刀桿10上設(shè)有豎直方向的刀孔101，刀片11穿過刀孔101，并且通過設(shè)置刀桿10側(cè)面的刀連接螺桿102頂緊或調(diào)解刀片。

如圖2、圖5、圖6和圖7所示，Y向運(yùn)動裝置6包括Y向底板14和Y向運(yùn)動氣缸61，Y向運(yùn)動氣缸61固定在Y向底板14上；XZ向運(yùn)動裝置包括X向底板15和旋轉(zhuǎn)板16、XZ向?qū)蜓b置17，X向底板15的一端固定Y向底板14，另一端活動地連接旋轉(zhuǎn)板16，并且連接旋轉(zhuǎn)板16的一端靠近定位柱2；XZ向?qū)蜓b置17連接在旋轉(zhuǎn)板16的自由端；X向底板15上設(shè)有一組對稱的扇形凹槽151，每一個扇形凹槽151內(nèi)連接一個螺栓152，從而保證固定在X向底板15上的裝置相對于Y向運(yùn)動裝置產(chǎn)生XY方向的位移；加工動力源連接在旋轉(zhuǎn)板16靠近XZ向?qū)蜓b置17的一端；Y向運(yùn)動裝置6和XZ向運(yùn)動裝置分別連接PLC控制器18，使得Y向運(yùn)動裝置6和XZ向運(yùn)動裝置能夠在PLC控制18的控制下協(xié)同作動，其中Y向運(yùn)動裝置6調(diào)節(jié)鋸片19的Y向的位移，進(jìn)而調(diào)整刀片11加工內(nèi)圈刺或者外圈刺，XZ向運(yùn)動裝置調(diào)節(jié)鋸片19的XZ向的位移，從而調(diào)節(jié)鋸片19的刺的加工深淺。

此外，旋轉(zhuǎn)板16與加工動力源連接位置處設(shè)有U形槽161和連接螺栓162，連接螺栓162連接旋轉(zhuǎn)板與加工動力源；加工氣缸7通過半工字型支架22固定在旋轉(zhuǎn)板16上，并且半工字型支架22內(nèi)還設(shè)有增強(qiáng)塊23，增強(qiáng)塊23固連旋轉(zhuǎn)板16和墊板9。

在圖7中可以看出，旋轉(zhuǎn)板16與Y向底板14之間設(shè)有支撐螺栓裝置21，支撐螺栓裝置21包括固定塊211和調(diào)節(jié)螺桿212，固定塊211固定在旋轉(zhuǎn)板16上，調(diào)節(jié)螺桿212穿過固定塊211從旋轉(zhuǎn)板16上方延伸至Y向底板14頂部位置；支撐螺栓裝置21可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板16的任何虛空位位置處，數(shù)量按需。

圖6中顯示，XZ向?qū)蜓b置17用于驅(qū)動或者引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)板16沿旋轉(zhuǎn)支座24旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)空間刀片裝置的XZ向的位移，一方面打刺，一方面調(diào)節(jié)打刺的深度。具體地說XZ向?qū)蜓b置17包括XZ向氣缸171、伸縮軸172和支架173，XZ向氣缸171通過鉸支座20活動地連接在X向底板15，從而便于伸縮軸隨旋轉(zhuǎn)板16旋轉(zhuǎn)；支架173固定在旋轉(zhuǎn)板15的上方，伸縮軸172連接在XZ向氣缸171和支架173之間；此外XZ向氣缸171連接PLC控制器18。旋轉(zhuǎn)板16通過旋轉(zhuǎn)支座24連接在X向底板15上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支座24的左右兩個側(cè)面上設(shè)有豎直U形槽241，豎直U形槽241的橫向位置設(shè)有連接軸25，豎直U形槽241的頂部位置方向上設(shè)有螺栓調(diào)節(jié)手柄26，螺栓調(diào)節(jié)手柄26調(diào)節(jié)并且壓緊連接軸25；旋轉(zhuǎn)支座24的豎直方向上還設(shè)有一對對稱的豎直傾斜滑軌242，豎直傾斜滑軌242內(nèi)設(shè)有對應(yīng)的傾斜滑塊12，傾斜滑塊12固定在旋轉(zhuǎn)板16上。

在上述實(shí)施例中，圖1和圖2中可以看出，壓緊裝置3包括壓塊31、壓緊氣缸32和壓緊底座33，壓緊氣缸32通過壓緊底座33連接在工作臺1上，壓塊31連接在壓緊氣缸32上下移動，并且壓塊31位于定位柱2的正上方上下移動；此外壓緊氣缸32連接PLC控制器18 。

圖2中還可以看出，定位柱2底部還連接減速裝置4，減速裝置4包括減速電機(jī)41和減速軸42，減速軸42連接定位柱2，減速軸42與定位柱2之間還設(shè)有摩托車剎車總成5，如圖10所示，摩托車剎車總成5依次連接剎車氣缸54和PLC控制器18；摩托車剎車總成5包括剎車盤51和至少兩個電磁閥52，每一個電磁閥52連接一個剎車叉55，剎車叉55叉在剎車盤51的外邊緣；此外電磁閥52和剎車氣缸54通過剎車支架56連接在一起，并且其均通過支撐53固定。

在上述實(shí)施例中，參見圖11，PLC控制器18的操作界面包括剎車控制模塊、壓片控制模塊、刀片作動模塊、參數(shù)輸入模塊、基體轉(zhuǎn)動模塊、手動打刺開始模塊、雙排磨輪模塊和單排開始模塊，其中刀作動模塊包括刀前伸模塊、刀下降模塊和刀外移模塊；參數(shù)輸入模塊用于輸入外圈刀頭間直徑、內(nèi)圈刀頭間直徑、外圈刀頭長度、內(nèi)圈刀頭長度、刀頭數(shù)、打刺時間、打刺深度、外圈刀頭毛刺數(shù)、內(nèi)圈刀頭毛刺數(shù)、齒刀后退延時和齒刀上升延時中的至少一種，從而保證空間刀片裝置在對鋸片進(jìn)行加工時，具有較高的自動化程度和精確性能，保證得到的鋸片符合設(shè)計的要求。 在圖11中，還可以看出， PLC控制器18的操作界面上還包括工作/調(diào)試轉(zhuǎn)換模塊，其可以控制各個氣缸的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對打刺裝置的整體調(diào)試。并且該打刺裝置還可以很好地控制各個氣缸的行程，從而實(shí)現(xiàn)對外圈刀頭間直徑、內(nèi)圈刀頭間直徑、打刺時間和打刺深度的控制，為了實(shí)現(xiàn)上述參數(shù)的控制，該裝置還設(shè)置了刀頭長度進(jìn)給長度，例如10mm,內(nèi)圈刀頭長度20mm,刀頭數(shù)量等的控制。

在上述實(shí)施例中，還需要特別強(qiáng)調(diào)的是，參見圖2，其上的A區(qū)和B區(qū)域用于對方待加工鋸片或者加工好的鋸片，也可以用來安裝傳送待加工鋸片與加工鋸片的自動化輸送設(shè)備。

本發(fā)明的鋸片打刺裝置，能夠自動實(shí)現(xiàn)對鋸片的進(jìn)行自動定位、壓緊、表面打斜刺，即空間打刺，實(shí)現(xiàn)鋸片表面斜刺的自動加工，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。此外，本鋸片打刺裝置，同樣適用于空間打斜孔或者其他空間機(jī)加工裝置。

本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。