技術(shù)特征：
1.一種插排組裝機的銅絲焊接裝置，其特征在于：該插排組裝機的銅絲焊接裝置包括銅絲供料裝置和焊接機械手，所述銅絲供料裝置后側(cè)設(shè)有焊接機械手，所述銅絲供料裝置包括銅絲支架、料盤立柱、銅絲料盤、安裝夾、連接柱、銅絲導(dǎo)向板、導(dǎo)向組件和銅絲切斷裝置，所述銅絲支架上平面安裝有兩根料盤立柱，料盤立柱的上端水平折彎，兩根料盤立柱通連接桿固定連接，連接桿的伸出端水平折彎，三個銅絲料盤分別安裝于兩根料盤立柱和連接桿的折彎部，料盤立柱上設(shè)有安裝夾，安裝夾上安裝有連接柱，連接柱與銅絲導(dǎo)向板固定連接，銅絲料盤上的銅絲通過銅絲導(dǎo)向板連接到導(dǎo)向組件；所述銅絲穿過導(dǎo)向組件連接到銅絲切斷裝置，所述銅絲切斷裝置包括切斷支架、切斷電機、電機支架、齒輪、齒形皮帶、銅絲導(dǎo)向盒、直線滑軌、直線滑塊和切斷組件，所述切斷支架上平面安裝有電機支架，電機支架下平面安裝有切斷電機，切斷電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒形皮帶嚙合，齒形皮帶固定于銅絲導(dǎo)向盒側(cè)面，銅絲穿過銅絲導(dǎo)向盒，銅絲導(dǎo)向盒下平面安裝有直線滑軌，電機支架上平面設(shè)有與之對應(yīng)的直線滑塊，直線滑塊與直線滑軌配合，電機支架右側(cè)面安裝有切斷組件的剪切安裝板，所述切斷組件還包括剪切推拉氣缸、剪切滑軌、剪切滑板、剪切滑塊、導(dǎo)軌、剪切推板、剪切氣缸、剪切刀和固定柱，所述剪切安裝板側(cè)面安裝有剪切推拉氣缸和剪切滑軌，剪切推拉氣缸的活塞桿與剪切滑板固定連接，剪切滑板后側(cè)面安裝有剪切滑塊，剪切滑塊與剪切滑軌配合，剪切滑板前側(cè)面安裝兩個導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)軌之間設(shè)有可滑動的剪切推板，剪切推板與剪切氣缸的活塞桿固定連接，剪切氣缸固定于剪切滑板上，剪切推板和剪切滑板的前端設(shè)有剪切口，銅絲導(dǎo)向盒可在剪切口內(nèi)滑動，剪切滑板側(cè)面設(shè)有豎直的滑槽，滑槽里設(shè)有兩個相對的剪切刀，剪切刀均對著銅絲導(dǎo)向盒，剪切刀側(cè)面安裝有固定柱，剪切推板上設(shè)有對稱的導(dǎo)向斜孔，固定柱與剪切推板上的導(dǎo)向斜孔配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機的銅絲焊接裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向安裝板、電機、滾輪、滾輪軸承、軸承固定板、第一安裝板、第一螺栓、彈簧、第一傳動滾筒、滾筒安裝板、第二安裝板、第二螺栓、緩沖彈簧、第二傳動滾筒和滾筒固定板，所述銅絲支架上平面安裝有導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板側(cè)面安裝有電機，電機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向安裝板上端面固定有第一安裝板，第一安裝板和軸承固定板通過第一螺栓連接，第一安裝板和軸承固定板之間的第一螺栓上套有彈簧，軸承固定板上安裝有滾輪軸承，滾輪軸承與滾輪相抵，導(dǎo)向安裝板上端面還固定有第二安裝板，第二安裝板和滾筒安裝板通過第二螺栓連接，第二安裝板和滾筒安裝板之間的第二螺栓上套有緩沖彈簧，滾筒安裝板上安裝有三個橫向的第一傳動滾筒，導(dǎo)向安裝板側(cè)面安裝有滾筒固定板，滾筒固定板上安裝有四個第二傳動滾筒，第二傳動滾筒和第一傳動滾筒上設(shè)有三個環(huán)形凹槽，三根銅絲穿過滾輪和滾輪軸承之間后連接到第二傳動滾筒和第一傳動滾筒上的三個環(huán)形凹槽里。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機的銅絲焊接裝置，其特征在于：所述焊接機械手包括門式焊接支架、焊接單軸驅(qū)動器、焊接氣缸、“┕”形連接板和焊頭，所述門式焊接支架的橫梁上安裝有焊接單軸驅(qū)動器，焊接單軸驅(qū)動器的工作臺上安裝有焊接氣缸，焊接氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與“┕”形連接板固定連接，“┕”形連接板的橫板上安裝有三個焊頭，焊頭對著插孔座上的銅絲。