本發(fā)明涉及機(jī)電一體化傳動領(lǐng)域，具體地說，它是關(guān)于將薄片型工件準(zhǔn)確輸送到加工位置以及加工完成后輸送出物料的新型自動化送料裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，人們更加注重生產(chǎn)的效率，更加注重設(shè)備的自動化發(fā)展，為了把勞動力從高強(qiáng)度、效率低、重復(fù)性的工作上解放出來，企業(yè)通過機(jī)器的自動化來代替人類勞動。接駁臺裝置是一種自動上下料的裝置，它完全代替了人們在貼片、插件以及其他物料輸送過程中的作用。目前，市場上的物料輸送裝置種類繁多，樣式各異，大多為自動化設(shè)備量身定做，該接駁臺主要用于pcb板的貼片以及插件機(jī)上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述技術(shù)問題提出一種采用調(diào)速電機(jī)帶動同步帶傳動，通過接近開關(guān)檢測工件的位置，控制工件的啟停，實(shí)現(xiàn)工件的自動傳輸?shù)难b置。該接駁臺裝置可以根據(jù)工件的大小調(diào)節(jié)臺面的寬度，實(shí)現(xiàn)不同尺寸的薄片型零件的輸送的接駁臺裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種接駁臺裝置，包括底座、支架、物料傳輸機(jī)構(gòu)、物料到位夾緊機(jī)構(gòu)以及臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述支架包括相對設(shè)置在所述底座上的第一支撐梁和第二支撐梁；所述物料傳輸機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在所述第一支撐梁和第二支撐梁之間的物料待加工工位、物料加工工位以及物料加工完成待送出工位；所述物料到位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在所述物料加工工位上；所述臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架與底座之間用于調(diào)節(jié)所述第一支撐梁和第二支撐梁之間的間距；所述臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述第一支撐梁的外側(cè)的調(diào)節(jié)電機(jī)、垂直穿設(shè)于所述第一支撐梁和 第二支撐梁的調(diào)節(jié)絲桿、垂直于所述第一支撐梁和第二支撐梁設(shè)置的調(diào)節(jié)滑軌，所述第一支撐梁設(shè)有與所述調(diào)節(jié)絲桿匹配的光孔，所述第二支撐梁設(shè)有與所述調(diào)節(jié)絲桿匹配的調(diào)節(jié)螺紋孔且所述第二支撐梁滑動設(shè)置在所述調(diào)節(jié)滑軌上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與所述調(diào)節(jié)絲桿連接并驅(qū)動所述第二支撐梁沿所述調(diào)節(jié)滑軌靠近或者遠(yuǎn)離所述第一支撐梁以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所述第一支撐梁和第二支撐梁之間的間距。

在本發(fā)明中，臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根所述調(diào)節(jié)絲桿和兩條調(diào)節(jié)滑軌，其中一根調(diào)節(jié)絲桿與所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接且該調(diào)節(jié)絲桿與另一根調(diào)節(jié)絲桿之間通過同步帶同步轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明中，所述調(diào)節(jié)電機(jī)為伺服電機(jī)。

在本發(fā)明中，所述物料待加工工位、物料加工工位以及物料加工完成待送出工位的進(jìn)料端和出料端分別設(shè)有擋料氣缸。

在本發(fā)明中，所述物料待加工工位包括對稱設(shè)置在所述第一支撐梁和第二支撐梁上的同步帶、設(shè)在所述同步帶兩端的接近傳感器以及用去驅(qū)動所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的調(diào)速電機(jī)。

在本發(fā)明中，所述物料加工工位包括對稱設(shè)置在所述第一支撐梁和第二支撐梁上的同步帶、設(shè)在所述同步帶兩端的接近傳感器以及用去驅(qū)動所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的調(diào)速電機(jī)。

在本發(fā)明中，所述物料加工完成待送出工位包括對稱設(shè)置在所述第一支撐梁和第二支撐梁上的同步帶、設(shè)在所述同步帶兩端的接近傳感器以及用去驅(qū)動所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的調(diào)速電機(jī)。

在本發(fā)明中，所述物料到位夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述物料加工工位處用于支承工件的頂料板，用于驅(qū)動所述頂料板夾緊工件的夾緊氣缸。

在本發(fā)明中，所述物料到位夾緊機(jī)構(gòu)包括用于防止工件發(fā)生變形的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述頂料板上的支撐塊以及設(shè)在所述支撐塊上的伸縮彈簧。

本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工件的尺寸，通過伺服電機(jī)帶動同步帶以 及調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)節(jié)接駁臺工作臺面的寬度，使其適用于不同規(guī)格大小的工件，提高接駁臺裝置的適用性；

2、物料傳輸機(jī)構(gòu)由三個連續(xù)設(shè)置的工位構(gòu)成，分別是物料待加工工位，物料加工工位以及物料加工完成待送出工位，每個工位的組成包括：調(diào)速電機(jī)、同步帶傳動、擋料氣缸和接近傳感器等；每個工位互相獨(dú)立、無不干涉，互相協(xié)同配合工作，有效提高設(shè)備的生產(chǎn)效率；

3、物料到位夾緊機(jī)構(gòu)的組成包括：夾緊氣缸、頂料板、支撐機(jī)構(gòu)，物料到位夾緊機(jī)構(gòu)裝配在物料加工工位上，當(dāng)接近傳感器檢查到工件到位時，夾緊氣缸升起，通過頂料板、支撐機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行固定，防止工件在加工過程中發(fā)生移位，并保證工件在加工工程中不發(fā)生變形。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的接駁臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中的接駁臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。

參照圖1、圖2，一種接駁臺裝置，包括底座1、支架、物料傳輸機(jī)構(gòu)、物料到位夾緊機(jī)構(gòu)以及臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；支架包括相對設(shè)置在底座1上的第一支撐梁2和第二支撐梁3；物料傳輸機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在第一支撐梁2和第二支撐梁3之間的物料待加工工位a、物料加工工位b以及物料加工完成待送出工位c；物料到位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在物料加工工位b上；臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架與底座1之間用于調(diào)節(jié)第一支撐梁2和第二支撐梁3之間的間距；臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第一支撐梁2的外側(cè)的調(diào)節(jié)電機(jī)11、垂直穿設(shè)于第一支撐梁2和第二支撐梁3的調(diào)節(jié)絲桿4、垂直于第一支撐梁2和第二 支撐梁3設(shè)置的調(diào)節(jié)滑軌5，第一支撐梁2設(shè)有與調(diào)節(jié)絲桿4匹配的光孔，第二支撐梁3設(shè)有與調(diào)節(jié)絲桿4匹配的調(diào)節(jié)螺紋孔且第二支撐梁3滑動設(shè)置在調(diào)節(jié)滑軌5上，調(diào)節(jié)電機(jī)11的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿4連接并驅(qū)動第二支撐梁3沿調(diào)節(jié)滑軌5靠近或者遠(yuǎn)離第一支撐梁2以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一支撐梁2和第二支撐梁3之間的間距。

具體的，工件9先通過物料傳輸機(jī)構(gòu)從物料代加工工位送入物料加工工位b，工件9在物料加工工位b被物料到位夾緊機(jī)構(gòu)上頂夾緊以進(jìn)行工件9加工，工件9完成加工后被送到物料加工完成待送出工位c送出，完成工件9的加工過程。

在一具體實(shí)施例中，臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根調(diào)節(jié)絲桿4和兩條調(diào)節(jié)滑軌5，其中一根調(diào)節(jié)絲桿4與調(diào)節(jié)電機(jī)11的輸出軸連接且該調(diào)節(jié)絲桿4與另一根調(diào)節(jié)絲桿4之間通過同步帶21同步轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，調(diào)節(jié)電機(jī)11為伺服電機(jī)，可以對調(diào)節(jié)絲桿4的轉(zhuǎn)動進(jìn)行精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)對第一支撐梁2和第二支撐梁3之間的間距的精確控制。

具體的，兩套調(diào)節(jié)滑軌5和調(diào)節(jié)絲桿4分別平行設(shè)置在支架的兩端，調(diào)節(jié)滑軌5固定設(shè)置在底座1上，第一支撐梁2固定設(shè)置在底座1上且同時位于調(diào)節(jié)滑軌5的端部，第二支撐梁3滑動設(shè)置在調(diào)節(jié)滑軌5上，調(diào)節(jié)電機(jī)11設(shè)置在第一支撐梁2的一端并通過聯(lián)軸器等與設(shè)在該端的調(diào)節(jié)絲桿4連接，調(diào)節(jié)電機(jī)11的輸出軸以及另一根調(diào)節(jié)絲桿4上設(shè)有匹配的帶輪，同步帶21設(shè)在在兩個帶輪上，調(diào)節(jié)電機(jī)11同時帶動兩根調(diào)節(jié)絲桿4同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第二支撐梁3平穩(wěn)靠近或者遠(yuǎn)離第一支撐梁2，根據(jù)工件9尺寸大小精確調(diào)整第一支撐梁2和第二支撐梁3之間的間距。

在一具體實(shí)施例中，物料待加工工位a、物料加工工位b以及物料加工完成待送出工位c的進(jìn)料端和出料端分別設(shè)有擋料氣缸，具體的，物料待加工工位a與物料加工工位b之間設(shè)有擋料氣缸34，物料加工工位b與物料加工完成待送出工位c之間設(shè)有擋料氣缸33，物料加工完成待送出工位c的出口端設(shè)有擋料氣缸32，物料待加工工位a的進(jìn)口端設(shè)有擋料氣缸31；物料待加工工位a包括對稱設(shè)置在第一支撐梁2和第二支撐梁3上的同步帶22、設(shè) 在同步帶22兩端的接近傳感器41、42以及用去驅(qū)動同步帶22運(yùn)轉(zhuǎn)的調(diào)速電機(jī)12；物料加工工位b包括對稱設(shè)置在第一支撐梁2和第二支撐梁3上的同步帶23、設(shè)在同步帶23兩端的接近傳感器43、44以及用去驅(qū)動同步帶23運(yùn)轉(zhuǎn)的調(diào)速電機(jī)13；物料加工完成待送出工位c包括對稱設(shè)置在第一支撐梁2和第二支撐梁3上的同步帶24、設(shè)在同步帶24兩端的接近傳感器45、46以及用去驅(qū)動同步帶24運(yùn)轉(zhuǎn)的調(diào)速電機(jī)14。即三個工位的機(jī)構(gòu)組成基本相同，三個工位的同步帶沿支架的兩個支撐梁依次排列安裝，每條同步帶的兩端都分別設(shè)有用于感應(yīng)工件9位置的接近傳感器，通過接近傳感器的反饋信號來控制調(diào)速電機(jī)的啟停實(shí)現(xiàn)工件9在三個工位上的送入與送出。

在一具體實(shí)施例中，物料到位夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在物料加工工位b處用于支承工件9的頂料板6，用于驅(qū)動頂料板6夾緊工件9的夾緊氣缸7。優(yōu)選的，物料到位夾緊機(jī)構(gòu)包括用于防止工件9發(fā)生變形的支撐機(jī)構(gòu)8，支撐機(jī)構(gòu)8包括設(shè)在頂料板6上的支撐塊以及設(shè)在支撐塊上的伸縮彈簧。

夾緊氣缸7垂直設(shè)置在底座1上，夾緊氣缸7的活塞桿與頂料板6的下表面連接固定，夾緊氣缸7可以推動頂料板6垂直于底座1的方向往復(fù)運(yùn)動，將工件9夾緊或者卸下。本發(fā)明所說的工件9基本為板狀結(jié)構(gòu)，第一支撐梁2和第二支撐梁3在物料加工工位b上分別設(shè)有用于夾緊工件9兩側(cè)邊的卡板，兩個卡板相向設(shè)置，與頂料板6共同夾緊工件9。由于工件9為板狀結(jié)構(gòu)，在加工過程中受到外力作用時容易發(fā)生彎曲變形，甚至出現(xiàn)折裂現(xiàn)象，影響了工件9加工的完好率。為此，在頂料板6上設(shè)置用于支撐工件9的支撐塊，同時為避免出現(xiàn)剛性夾持，在支撐塊上設(shè)置伸縮彈簧，最大限度地優(yōu)化工件9的受力情況，保證工件9的完好。

該接駁臺裝置的具體動作過程：工作開始前，先確認(rèn)需加工工件9的尺寸，根據(jù)工件9的尺寸通過伺服電機(jī)以及同步帶21驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿4轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)臺面的寬度。寬度調(diào)整完成后，由各工位的接近傳感器檢測接駁臺裝置的三個工位有沒有工件9，若有工件9，則啟動接駁臺裝置先將工件9送出，若沒有工件9則接駁臺裝置開始工作，由調(diào)速電機(jī)12帶動同步帶22工作，把工件9送進(jìn)接駁臺裝置，當(dāng)接近傳感器檢查到工件9時，先判斷物料加工 工位b有無工件9，若物料加工工位b為無工件9，則擋料氣缸33不會升起，工件9通過物料待加工工位a直接到達(dá)物料加工工位b；若物料加工工位b有工件9正在加工，則擋料氣缸33升起，當(dāng)接近傳感器42檢查到工件9時，調(diào)速電機(jī)12停止工作，工件9停留在物料待加工工位a上，當(dāng)物料加工工位b的工件9加工完成并送走后，擋料氣缸33下降，調(diào)速電機(jī)12重新啟動，帶動同步帶22轉(zhuǎn)動，工件9被送進(jìn)物料加工工位b，工件9進(jìn)入物料加工工位b，當(dāng)接近傳感器43檢測工件9時，擋料氣缸34升起，當(dāng)接近傳感器44檢測到工件9時，調(diào)速電機(jī)13停止運(yùn)動，此時夾緊氣缸7升起，帶動頂料板6運(yùn)動，對工件9進(jìn)行壓緊，同時支撐機(jī)構(gòu)8對工件9進(jìn)行支撐，防止工件9在加工時發(fā)生變形。工件9完成加工后，夾緊氣缸7下降，松開對工件9的夾緊，同時擋料氣缸34下降，調(diào)速電機(jī)13工作，工件9進(jìn)入物料加工完成待送出工位c，如接駁臺裝置外部沒有工件9時，工件9則直接流出接駁臺裝置，如接駁臺裝置外部有工件9時，則當(dāng)接近傳感器45檢測到工件9時，擋料氣缸32升起，防止工件9送出，當(dāng)接近傳感器46檢測到工件9時，調(diào)速電機(jī)14停止工作，工件9停止運(yùn)動。當(dāng)外部工件9已經(jīng)送走時，擋料氣缸32下降，調(diào)速電機(jī)14重新工作，通過同步帶24把工件9送出接駁臺裝置。由于接駁臺裝置的三個工位是相互獨(dú)立控制的，可以實(shí)現(xiàn)三個工位的協(xié)同工作，周而復(fù)始，提高工件9的加工效率。

本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工件的尺寸，通過伺服電機(jī)帶動同步帶以及調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)節(jié)接駁臺工作臺面的寬度，使其適用于不同規(guī)格大小的工件，提高接駁臺裝置的適用性；

2、物料傳輸機(jī)構(gòu)由三個連續(xù)設(shè)置的工位構(gòu)成，分別是物料待加工工位，物料加工工位以及物料加工完成待送出工位，每個工位的組成包括：調(diào)速電機(jī)、同步帶傳動、擋料氣缸和接近傳感器等；每個工位互相獨(dú)立、無不干涉，互相協(xié)同配合工作，有效提高設(shè)備的生產(chǎn)效率；

3、物料到位夾緊機(jī)構(gòu)的組成包括：夾緊氣缸、頂料板、支撐機(jī)構(gòu)，物料到位夾緊機(jī)構(gòu)裝配在物料加工工位上，當(dāng)接近傳感器檢查到工件到位時，夾 緊氣缸升起，通過頂料板、支撐機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行固定，防止工件在加工過程中發(fā)生移位，并保證工件在加工工程中不發(fā)生變形。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。