本發(fā)明涉及一種關節(jié)軸承的電磁振動滾鉚固定裝置。

背景技術：
關節(jié)軸承也稱為球面滑動軸承，在航空航天、工程機械、水利水電等領域有著廣泛的應用。在關節(jié)軸承服役過程中，其安裝與固定的質(zhì)量能夠直接影響軸承使用性能，若固定質(zhì)量不當，容易造成關節(jié)軸承的無載啟動力矩增大，甚至出現(xiàn)內(nèi)外圈抱死現(xiàn)象，因此對關節(jié)軸承固定裝置進行改進具有重要意義?，F(xiàn)有技術中，中國專利公開“一種裝配關節(jié)軸承的滾鉚固定裝置”(專利號201110083785.X)介紹了采用滾鉚工藝對關節(jié)軸承進行安裝固定的裝置，但上述裝置存在著滾鉚力較大和加工表面質(zhì)量較差等問題。中國專利公開的“關節(jié)軸承超聲波旋鉚固定裝置”(專利號201310331059.4)提出了一種將超聲波旋鉚固定裝置，但是上述裝置仍存在無法自動旋轉(zhuǎn)、振動幅度及系統(tǒng)承載能力小和結(jié)構(gòu)復雜等問題。

技術實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種關節(jié)軸承電磁振動滾鉚固定裝置。該裝置根據(jù)電磁振動原理，通過精確控制勵磁線圈和動力線圈的電流，實現(xiàn)關節(jié)軸承固定過程中軸承外圈翻邊收口所需要鉚壓力的準確輸出。同時，該發(fā)明的結(jié)構(gòu)設計能夠?qū)崿F(xiàn)鉚接頭的旋轉(zhuǎn)運動，不需要附加旋轉(zhuǎn)電機，因而在精簡裝置結(jié)構(gòu)的基礎上，提高了關節(jié)軸承的安裝固定質(zhì)量和裝配效率。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種關節(jié)軸承電磁振動滾鉚固定裝置，包括滾鉚部分和PLC智能控制系統(tǒng)。其中，圓形連接板與上圓筒的下端面固定連接，同時與中圓筒的上端面固定連接在，下圓筒與中圓筒的下端面固定連接。所述圓形連接板的中心孔與主心軸上部圓柱面相配合，主心軸下部圓柱面與中圓筒下端面的中心孔相配合。與所述上圓筒上端面固連的彈簧連接板圓形凸臺上均布三個凹槽，所述主心軸上圓柱體均布三個凹槽，三個彈簧板的一端通過固定螺釘、彈簧壓板固定在所述彈簧連接板圓形凸臺的三個凹槽內(nèi)，其另一端固定在所述主心軸上端的三個凹槽內(nèi)。所述主心軸上圓柱體側(cè)面底部有環(huán)形槽，勵磁鐵芯內(nèi)部有L型空腔，勵磁線圈纏繞在所述勵磁鐵芯內(nèi)的L型空腔內(nèi)，動力線圈纏繞在所述主心軸上圓柱體側(cè)面底部的環(huán)形槽內(nèi)；主動摩擦盤上端面通過固定螺釘I固定在主心軸的下端面；與所述主動摩擦盤接觸的從動摩擦盤由固定螺栓II固定在圓柱形鉚頭連接塊的上端面，所述圓柱形鉚頭連接塊下端面中心螺孔內(nèi)安裝所述滾鉚部分的鉚頭，并且采用背緊螺母對鉚頭鎖緊；所述鉚頭連接塊下部圓柱體外表面與下圓筒內(nèi)表面相互配合，二者之間形成的環(huán)形空腔內(nèi)設置復位彈簧。所述上圓筒的軸線、中圓筒的軸線、下圓筒的軸線、主心軸的軸線與圓柱形鉚頭連接塊的軸線重合在一起。所述圓形連接底板上均布3個與所述圓形連接底板中心等距離的安裝孔。本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明將電磁振動技術應用于關節(jié)軸承的滾鉚固定工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)無附加電機的自動旋轉(zhuǎn)運動，在精簡的裝置結(jié)構(gòu)基礎上實現(xiàn)關節(jié)軸承外圈環(huán)槽的滾鉚翻邊，大幅的減小了外圈環(huán)槽翻邊所需的下壓力，改善了固定后環(huán)槽翻邊處的表面粗糙度，增強關節(jié)軸承振動固定工藝的穩(wěn)定性，提高了關節(jié)軸承滾鉚固定質(zhì)量和裝配效率。附圖說明圖1為關節(jié)軸承電磁振動滾鉚固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A-A面的剖視圖；圖3為圖1中旋轉(zhuǎn)部分軸測圖；圖4為關節(jié)軸承滾鉚固定工藝示意圖。在上述附圖中，1.彈簧連接板，2.固定螺釘，3.彈簧壓板，4.上圓筒，5.彈簧板，6.連接螺釘Ⅰ，7.圓形連接板，8.中圓筒，9.連接螺釘II，10.下圓筒，11.固定螺栓Ⅰ，12.主動摩擦盤，13.從動摩擦盤，14.固定螺栓II，15.鉚頭連接塊，16.背緊螺母，17.鉚頭，18.復位彈簧，19.主心軸，20.勵磁鐵芯，21.勵磁線圈，22.動力線圈，23.連接螺釘Ⅲ，24.連接螺釘Ⅳ，25.安裝孔，26.關節(jié)軸承試件。具體實施方式實施例圖1是本發(fā)明公開的一種關節(jié)軸承電磁振動滾鉚固定裝置。所述裝置包括滾鉚部分和PLC智能控制部分。其中，圓形連接板7與上圓筒4的下端面通過連接螺釘Ⅰ6固定連接，同時還通過連接螺釘Ⅲ23與中圓筒8的上端面固定連接，下圓筒10與中圓筒8的下端面采用連接螺釘II9固定連接。圓形連接板7的中心孔與主心軸19上部圓柱面相配合，主心軸19下部圓柱面與中圓筒8下端面的中心孔相配合。彈簧連接板1的圓形凸臺上均布三個凹槽，主心軸19上圓柱體均布三個凹槽，固定螺釘2依次穿過彈簧壓板3、彈簧板5一端的通孔、彈簧連接板1上的凹槽將三者固連；同時，固定螺釘2依次穿過彈簧壓板3、彈簧板5的另一端通孔、主心軸19上的凹槽將三者固連。彈簧連接板1通過連接螺釘Ⅳ24固定連接在所述上圓筒4的上端面，所述彈簧連接板1上加工3個與所述彈簧連接板1中心等距離的安裝孔25。所述主心軸19上圓柱體側(cè)面底部設置有環(huán)形槽，勵磁鐵芯20內(nèi)部有L型空腔，勵磁線圈21纏繞在所述勵磁鐵芯20內(nèi)的L型空腔內(nèi)，動力線圈22纏繞在所述主心軸19上圓柱體側(cè)面底部的環(huán)形槽內(nèi)。工作時，勵磁線圈21內(nèi)通有直流電流，動力線圈22內(nèi)通有已知規(guī)律的交流電流；主心軸19上圓柱體外表面與所述圓形連接板7的中心孔配合，主心軸19下圓柱體外表面與中圓筒8下端的中心孔配合。主動摩擦盤12上端面通過固定螺栓Ⅰ11固定在所述主心軸19的下端面。與所述主動摩擦盤12接觸的從動摩擦盤13由固定螺栓II14固定在所述鉚頭連接圓柱體15的上端面，所述鉚頭連接圓柱體15下端中心螺孔內(nèi)安裝所述滾鉚部分的鉚頭17，并且采用背緊螺母16把鉚頭17鎖緊。所述鉚頭連接圓柱體15下部圓柱體外表面與下圓筒10下端中心孔的內(nèi)表面相配合，二者之間所形成的環(huán)形空腔內(nèi)設置復位彈簧18。本發(fā)明中，上圓筒4的軸線、中圓筒8的軸線、下圓筒10的軸線、主心軸19的軸線與鉚頭連接圓柱體15的軸線重合在一起，有利于實現(xiàn)上圓筒4、中圓筒8和下圓筒10與主心軸19之間的同軸度。本發(fā)明的控制系統(tǒng)采用PLC智能控制系統(tǒng)。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的工作過程說明如下：(1)首先，將關節(jié)軸承試件26的下端固定安裝在工作臺面上見圖4(工作臺不屬于該發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)，圖中未示出)。(2)通過控制臺面上的X、Y移動模塊(移動模塊不屬于該發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)，圖中未示出)調(diào)整關節(jié)軸承試件26位置，使關節(jié)軸承試件26與鉚頭17對中，鉚頭17的最下端與關節(jié)軸承試件26內(nèi)圈接觸。(3)啟動電源，打開PLC控制系統(tǒng)，控制動力線圈22電流、勵磁線圈21電流，進一步控制主心軸19的上下移動，通過帶動鉚頭連接圓柱體15上下運動帶動鉚頭17對關節(jié)軸承試件26加載，以實現(xiàn)滾鉚固定工藝。