本發(fā)明涉及機械自動裝配領域，是一種螺栓墊片自動安裝設備。

背景技術：
螺栓、墊片是機械連接中的常用連接件，兩者配合使用，具有連接可靠、方便的優(yōu)點。但面對螺栓連接工作量較大時，由于螺栓與墊片的裝配大都是通過人工操作完成，較為費時費力，影響工作效率?，F(xiàn)有技術公開一些螺栓與墊片自動裝配的機械，但主要問題在于裝配成功率較低?，F(xiàn)有的螺栓墊片自動裝配設備大都是隨機裝配的形式，即螺栓與墊片如果恰好對準，則裝配成功，反之則裝配失敗，這種裝配形式，顯然裝配效率偏低，且二次裝配工作量較大，費時費力。為此，有待對現(xiàn)有的螺栓墊片自動裝配設備進行改進。。

技術實現(xiàn)要素：
為克服上述不足，本發(fā)明設計一種螺栓墊片自動安裝設備，使其解決現(xiàn)有螺栓與墊片自動裝配成功率較低，效率欠佳，較為費時費力的技術問題。其采用如下技術方案實現(xiàn)。該螺栓墊片自動安裝設備包括螺栓上料裝置、墊片上料裝置、轉盤式裝配機，轉盤式裝配機包括工作臺、轉盤及帶動轉盤旋轉的動力部分。所述轉盤包括葉片盤和支撐盤，葉片盤設有環(huán)形陣列且具有彈性的葉片，葉片盤固定于支撐盤上方，且葉片盤的葉片與支撐盤盤面之間形成用于夾緊螺栓頭帽上下面的間隙；所述工作臺上端設有適配螺栓隨轉盤旋轉時與螺栓栓部滑動配合的軌道架，所述螺栓上料裝置的出料端靠近所述軌道架的起始端，且該出料端設有螺栓出料口及用于將旋轉過程中靠近出料口的葉片頂起的頂塊，頂塊、螺栓出料口兩者相對于轉盤旋轉方向，頂塊設置在前，螺栓出料口設置在后，該螺栓出料口設有將螺栓栓部導向至所述軌道架內(nèi)的導向面，且螺栓栓部滑動位于軌道架內(nèi)時，螺栓頭帽夾緊于葉片與支撐面之間；所述墊片上料裝置的出料端嵌入所述軌道架的中部，且不阻礙螺栓運動軌跡，該出料端設有墊片出料口，墊片出料口保持出料到位的墊片相對于來向的螺栓栓部呈傾斜，且墊片的孔口與來向的螺栓栓部端頭對位；所述軌道架末端連接出料軌道，且靠近軌道架末端的位置設有相對于工作臺呈固定設置的撥料機構，撥料機構設有撥片，撥片嵌入靠近軌道架末端的葉片與支撐盤之間，且撐大兩者間間隙解除對螺栓頭帽的夾緊，解除夾緊的螺栓及墊片落入所述出料軌道。上述結構的優(yōu)點在于：一、待裝配螺栓的栓部落入軌道架，與軌道架滑動配合形成一定的定位效果，螺栓頭帽夾緊于葉片與支撐盤之間，故螺栓進入轉盤的成功率較高，且螺栓隨轉盤旋轉較為可靠，不易掉落，螺栓的裝配方向容易把握，提高了螺栓與墊片對接的成功率。二、墊片上料裝置的墊片出料口設計，使得墊片出料到位時呈傾斜，且墊片孔口對準螺栓栓部的端頭，從而當螺栓隨轉盤旋轉時，順勢與墊片形成對位，且螺栓的沖力能夠更加有效的提高螺栓與墊片的配合成功率，從而提高螺栓與墊片的整體裝配成功率。三、軌道架末端設置的撥料機構，通過撥片撐開葉片與支撐板之間的間隙，從而當螺栓栓部脫離軌道架時，即可在自重及轉盤離心力作用下落料，較為方便可靠。所述螺栓上料裝置的出料端的頂塊為球頭狀，球頭狀不易磨損葉片，且對葉片導向更為靈活順暢。所述葉片盤與支撐盤的間隙可調(diào)，即葉片盤與支撐盤之間設置調(diào)節(jié)墊片，且調(diào)節(jié)墊片為開口式墊片；相應的，所述撥片相對于撥料機構的固定位置可調(diào)，即調(diào)節(jié)撥片位置改變所述葉片與支撐盤之間的間隙。通過該結構，使葉片盤與支撐盤之間可夾緊多種規(guī)格的螺栓頭帽，提高適用范圍。所述轉盤相對于其轉軸沿軸向固定的位置可調(diào)節(jié)，即調(diào)節(jié)轉盤相對于所述工作臺之間的間距。同樣的，使轉盤適用于更多規(guī)格螺栓與墊片裝配的需要。所述轉盤上端連接手動把手。通過該手動把手，停機時可手動旋轉轉盤，方便維護、修理、調(diào)試等操作。該螺栓墊片自動安裝設備包括兩組或兩組以上的墊片上料裝置。通過該結構，從而能實現(xiàn)螺栓與雙墊片的裝配。所述軌道架的末端與所述出料軌道的起始端之間設有一個用于篩選掉落未裝配的螺栓或墊片的篩口，篩口下方設有導料斗。通過該篩口，將未裝配成功的螺栓或墊片及時篩選并剔除，防止參入裝配成品中，影響使用。通過導料斗將未裝配成功的螺栓或墊片回收，以便于二次裝配。本發(fā)明整體結構及原理較為簡單，能實現(xiàn)螺栓與墊片自動裝配，且螺栓與墊片裝配成功率及效率較高，減少人工勞動量，適合作為各類螺栓與墊片的自動裝配設備使用。附圖說明圖1是本發(fā)明整體結構示意簡圖。圖2是本發(fā)明螺栓進入轉盤的結構原理示意圖，圖中虛線部分表示螺栓、葉片的動作位置，箭頭表示動作方向，其中虛線的葉片表示被頂塊頂起的位置。圖3是本發(fā)明墊片與螺栓裝配的結構示意圖。圖4是本發(fā)明螺栓與墊片裝配后落料的結構原理示意圖，圖中虛線表示螺栓的動作位置。圖中序號及名稱為：1、螺栓上料裝置，101、頂塊，102、導向面，2、墊片上料裝置，201、墊片出料口，3、工作臺，301、軌道架。4、轉盤，401、葉片盤，402、支撐盤，5、撥料機構，501、撥片，6、出料軌道，7、導料斗，8、手動把手，9、螺栓，901、頭帽，902、栓部，10、墊片。具體實施方式現(xiàn)結合附圖1-4，對本發(fā)明作如下描述。該螺栓墊片自動安裝設備主要包括螺栓上料裝置1、墊片上料裝置2、轉盤式裝配機，螺栓上料裝置1、墊片上料裝置2設置于轉盤式裝配機的周向位置。因螺栓上料裝置1、墊片上料裝置2的主體為現(xiàn)有技術，故不作詳細描述。轉盤式裝配機包括工作臺3、轉盤4及帶動轉盤4旋轉的動力部分，轉盤4位于工作臺3上方，動力部分位于工作臺3下方。轉盤4包括葉片盤401和支撐盤402，葉片盤401設有環(huán)形陣列且具有彈性的葉片，葉片盤401固定于支撐盤402上方，且葉片盤401的葉片與支撐盤402盤面之間形成用于夾緊螺栓9頭帽901上下面的間隙。工作臺3上端設有適配螺栓9隨轉盤4旋轉時與螺栓9栓部902滑動配合的軌道架301，螺栓上料裝置1的出料端靠近軌道架301的起始端，且該出料端設有螺栓出料口及用于將轉盤4旋轉過程中靠近出料口的葉片頂起的頂塊101，頂塊101、螺栓出料口兩者相對于轉盤4旋轉方向，頂塊101設置在前，螺栓出料口設置在后。該螺栓出料口設有將螺栓9栓部902導向至軌道架301內(nèi)的導向面102，且螺栓9栓部902滑入軌道架301內(nèi)時，螺栓9頭帽901隨著上述被頂起葉片復位而夾緊于葉片與支撐面之間。墊片上料裝置2的出料端嵌入軌道架301的中部，且不阻礙軌道架301內(nèi)螺栓9栓部902的運動軌跡，該出料端設有墊片出料口201，該墊片出料口201保持出料到位的墊片10相對于來向的螺栓9栓部902呈傾斜，且墊片10的孔口與來向的螺栓9栓部902端頭對位。軌道架301末端連接出料軌道6，且靠近軌道架301末端的位置設有通過固定支架與工作臺3相固定的撥料機構5，撥料機構5包括撥片501，撥片501嵌入靠近軌道架301末端的葉片與支撐盤402之間，且撐大兩者間間隙解除對螺栓9頭帽901的夾緊，解除夾緊的螺栓9及墊片10落入出料軌道6。為了進一步提高螺栓9隨轉盤4運動的可靠性，以及螺栓9與墊片10裝配使用的范圍，亦可作如下改進設計：一、螺栓上料裝置1的出料端的頂塊101設計為球頭狀。二、葉片盤401與支撐盤402的間隙設計為可調(diào)，具體為：葉片盤401與支撐盤402之間設置調(diào)節(jié)墊片10，且調(diào)節(jié)墊片10采用開口式墊片10，方便安裝調(diào)節(jié)，相應的，撥片501相對于撥料機構5的固定位置可調(diào)，即通過調(diào)節(jié)撥片501的位置，從而調(diào)節(jié)撥片501對葉片與支撐面撐開的間隙，方便控制螺栓9與墊片10的掉落時機。三、轉盤4相對于轉軸的固定位置設計為可調(diào)節(jié)，從而方便調(diào)節(jié)轉盤4相對于工作臺3的高度。四、轉盤4上端連接手動把手8，停機時可手動控制轉盤4旋轉，方便維修調(diào)試。五、軌道架301的末端與出料軌道6的起始端之間設有一個用于篩選掉落未裝配的螺栓9或墊片10的篩口，篩口下方設有導料斗7，實現(xiàn)對未裝配的螺栓9或墊片10進行回收，以便二次裝配。六、該螺栓墊片自動安裝設備設置兩組或兩組以上的墊片上料裝置2，從而能實現(xiàn)螺栓9與雙墊片10的裝配。本發(fā)明的工作方式為：轉盤4旋轉時，靠近螺栓出料口的葉片被頂塊101頂起，同時該螺栓出料口的螺栓9在導向面102作用下，螺栓9栓部902滑入軌道架301內(nèi)，與此同時，螺栓9的頭帽901卡于被頂起葉片下方的支撐面上。隨著轉盤4旋轉，被頂起葉片復位下壓，將螺栓9頭帽901夾緊于葉片與支撐盤402之間，螺栓9隨轉盤4旋轉并沿軌道架301滑動。當螺栓9滑動至墊片出料口201位置時，由于該墊片出料口201保持出料到位的墊片10相對于螺栓9栓部902呈傾斜，且墊片10孔口與螺栓9栓部902的端頭對位，故螺栓9隨轉盤4旋轉時順勢套接墊片10，完成螺栓9與墊片10的裝配。裝配成功的螺栓9與墊片10繼續(xù)隨轉盤4旋轉且沿軌道架301運動，直至運動到軌道架301末端，在撥料機構5的撥片501作用下，靠近軌道架301末端位置的葉片與支撐面之間間隙被撐開，解除對螺栓9頭帽901的夾緊，故螺栓9的栓部902一旦脫離軌道架301，螺栓9便在自重及轉盤4離心力作用下掉落，并帶著墊片10一同進入出料軌道6，由出料軌道6將裝配完成的螺栓9與墊片10統(tǒng)一輸送至最終工位，即完成螺栓9與墊片10的自動安裝，工作過程較為簡單，裝配效率高。