：本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品上的插座壓鉚檢測設(shè)備，具體是涉及一種輸送插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化裝置。

背景技術(shù)：
：目前，現(xiàn)有技術(shù)中，筆記本電源等設(shè)備上使用的單顆插座(母頭)組裝、壓鉚、高壓檢測、鉚點(diǎn)及外觀檢測等加工工藝，一般以人工流水線形式，由人工組裝端子或線材連接器，然后手工放入沖床上鉚壓完成。高壓測試等帶有危險性的工序也是人工作業(yè)，外觀及鉚點(diǎn)檢查也是通過肉眼檢查，這種方式效率低下，產(chǎn)品品質(zhì)難以保證，而且需要較多的人力才能完成。有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的輸送插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種鉚壓工序、高壓檢測均采用機(jī)器自動作業(yè)，準(zhǔn)確率高、安全性好、降低人工勞動強(qiáng)度的輸送插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化裝置。本發(fā)明涉及一種輸送插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化裝置，包括機(jī)架安裝平面、供料系統(tǒng)、第一機(jī)械手、鉚壓機(jī)、CCD檢測裝置、高壓檢測器、輸送機(jī)構(gòu)和載具；所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架安裝平面上，輸送機(jī)構(gòu)為滾筒式輸送線，輸送機(jī)構(gòu)的輸送路徑呈方形，輸送機(jī)構(gòu)包括輸入端和輸出端，輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送段、第二輸送段、第三輸送段、第四輸送段，所述第一輸送段與第三輸送段平行，所述第二輸送段與第四輸送段平行，第一輸送段與第二輸送段首尾銜接且相互垂直，第三輸送段與第四輸送段首尾銜接且相互垂直，輸送機(jī)構(gòu)的輸入端位于第一輸送段的一端、輸出端位于第四輸送段的一端，第一輸送段、第二輸送段、第三輸送段、第四輸送段的高度呈依次遞減排列；第一輸送段輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板水平設(shè)置，在第一輸送段上運(yùn)行的載具位于傳動輥和限位板之間，第二輸送段、第三輸送段、第四輸送段的結(jié)構(gòu)均與第一輸送段的結(jié)構(gòu)相同；第一輸送段與第二輸送段之間連接有第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)支撐板、設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)支撐板下方的旋轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(jī)以及設(shè)置在中轉(zhuǎn)支撐板一側(cè)的抬起氣缸，所述抬起氣缸、轉(zhuǎn)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)臺均安裝在機(jī)架安裝平面上，中轉(zhuǎn)支撐板水平設(shè)置且其頂面與第一輸送段的傳動輥的頂端齊平，中轉(zhuǎn)支撐板壓靠在旋轉(zhuǎn)臺上且旋轉(zhuǎn)臺可帶動中轉(zhuǎn)支撐板一起旋轉(zhuǎn)，中轉(zhuǎn)支撐板前端的一側(cè)設(shè)有第一限位塊，中轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)90度后其前端另一側(cè)設(shè)有第二限位塊，所述第二限位塊用于中轉(zhuǎn)支撐板中轉(zhuǎn)產(chǎn)品時限制中轉(zhuǎn)支撐板只能旋轉(zhuǎn)90度并與第二輸送段處于同一直線上，所述第一限位塊用于中轉(zhuǎn)支撐板中轉(zhuǎn)產(chǎn)品后旋轉(zhuǎn)歸回原位時對其限位，第一限位塊和第二限位塊均固定設(shè)置在機(jī)架安裝平面上，中轉(zhuǎn)支撐板一端的底面開設(shè)有與抬起氣缸的活塞軸配合的定位孔；第二輸送段與第三輸送段之間連接有第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第三輸送段與第四輸送段之間連接有第三中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同；所述載具依次在第一輸送段、第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二輸送段、第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三輸送段、第三中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四輸送段上運(yùn)行，載具上設(shè)有用于在載具運(yùn)行時使其上的產(chǎn)品不易從載具上掉落的限位機(jī)構(gòu)；所述供料系統(tǒng)和第一機(jī)械手設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的輸入端處，第一機(jī)械手包括第一支架、安裝在所述第一支架上的第一橫向平移氣缸、安裝在所述第一橫向平移氣缸活塞桿上的第一升降氣缸、安裝在所述第一升降氣缸活塞桿上的第一雙活塞氣缸、安裝在所述第一雙活塞氣缸活塞上的一對爪手，供料系統(tǒng)向輸送機(jī)構(gòu)的輸入端提供產(chǎn)品，第一機(jī)械手將所述產(chǎn)品放置在載具上；所述鉚壓機(jī)安裝在機(jī)架安裝平面上，鉚壓機(jī)橫跨在第三輸送段的上方，第三輸送段的底部設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸安裝在機(jī)架安裝平面上，升降氣缸將載具從第三輸送段上頂起，鉚壓機(jī)對升起的載具上的產(chǎn)品進(jìn)行沖鉚；所述CCD檢測裝置安裝在機(jī)架安裝平面上，CCD檢測裝置位于第三輸送段的上方，按第三輸送段的輸送方向，CCD檢測裝置位于鉚壓機(jī)的前方；所述高壓檢測器安裝在機(jī)架安裝平面上，高壓檢測器位于第四輸送段的上方，高壓檢測器對產(chǎn)品進(jìn)行高壓測試。按上述方案，供料系統(tǒng)向輸送機(jī)構(gòu)的輸入端提供產(chǎn)品，第一機(jī)械手動作，第一橫向平移氣缸驅(qū)動一對爪手平移，第一升降氣缸驅(qū)動一對爪手升降，第一雙活塞氣缸驅(qū)動爪手抓取供料系統(tǒng)上的產(chǎn)品并將其放置在專用的載具上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動供料；裝有產(chǎn)品的載具將待鉚壓的產(chǎn)品及線材連接器或端子壓緊，輸送機(jī)構(gòu)將載具輸送至鉚壓機(jī)下，升降氣缸頂起載具以固定，鉚壓機(jī)采用沖壓方式下壓完成沖鉚；CCD檢測裝置將完好產(chǎn)品的圖片存儲，檢測時與待檢測產(chǎn)品比對，程序經(jīng)過運(yùn)算判斷是否為良品；當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)行至第四輸送段上時，可使用機(jī)械手臂將三個產(chǎn)品為一組放置在高壓檢測座上，由高壓檢測器對產(chǎn)品進(jìn)行高壓測試，電壓：3800V，電流：0.5A，持續(xù)時間：3S；上述整個過程的產(chǎn)品由輸送機(jī)構(gòu)輸送，由第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成在輸送機(jī)構(gòu)之間的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)。上述方案中，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：載具載著產(chǎn)品在第一輸送段的傳動輥上運(yùn)行，當(dāng)載具到達(dá)第一輸送段與第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)支撐板之間時，載具逐漸平移至中轉(zhuǎn)支撐板上，待載具完全脫離第一輸送段時，載具完全平移至中轉(zhuǎn)支撐板上，此時轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺帶動其上的中轉(zhuǎn)支撐板和載具轉(zhuǎn)動，中轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)過90度時第二限位塊對其進(jìn)行限位，此時中轉(zhuǎn)支撐板、載具和第二輸送段處于同一條直線上，接著抬起氣缸動作，其活塞軸上升伸入中轉(zhuǎn)支撐板的定位孔并將中轉(zhuǎn)支撐板的一端抬起，中轉(zhuǎn)支撐板的另一端向下運(yùn)動并接觸第二輸送段的一端，此時中轉(zhuǎn)支撐板呈向第二輸送段傾斜狀，載具從中轉(zhuǎn)支撐板上滑落至第二輸送段上，滑落時，載具上的限位機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行限位以防止產(chǎn)品從載具上掉落，之后，載具載著產(chǎn)品在第二輸送段上繼續(xù)運(yùn)行。第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理相同于第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理,第一輸送段、第二輸送段、第三輸送段、第四輸送段的高度呈依次遞減排列有利于第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的中轉(zhuǎn)支撐板傾斜后載具從中轉(zhuǎn)支撐板上滑落至下一個輸送段上。按上述說明，本發(fā)明所述設(shè)備只需要2個作業(yè)人員即可完成；高壓檢測、鉚壓工序均采用機(jī)器自動作業(yè)，安全性好、準(zhǔn)確率高；鉚點(diǎn)及外觀檢測，本裝置采用CCD檢測系統(tǒng)完成，系統(tǒng)將需要檢測的產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)品圖片自動比對，判斷速度快、準(zhǔn)確率高。同時，本裝置作業(yè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于人工流水線作業(yè)模式。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的輸送插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化裝置還包括第二機(jī)械手和不良品收集盒，所述第二機(jī)械手位于第三輸送段的上方，所述不良品收集盒位于第三輸送段和第一輸送段之間，按第三輸送段的輸送方向，第二機(jī)械手位于CCD檢測裝置的前方，第二機(jī)械手將不良產(chǎn)品放置入不良品收集盒內(nèi)；所述第二機(jī)械手包括第二支架、安裝在第二支架上的第二橫向平移氣缸、安裝在第二橫向平移氣缸活塞桿上的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二雙活塞氣缸、安裝在第二雙活塞氣缸活塞上的一對爪手。按上述說明，CCD檢測裝置經(jīng)過運(yùn)算判斷產(chǎn)品是否為良品，如不良品時，第二機(jī)械手動作，第二橫向平移氣缸驅(qū)動一對爪手平移，第二升降氣缸驅(qū)動一對爪手升降，第二雙活塞氣缸驅(qū)動爪手抓取不良品并將不良品丟入不良品盒內(nèi)。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述載具上的限位機(jī)構(gòu)包括成型在載具前端的阻擋板和設(shè)置在所述阻擋板上的蓋板，產(chǎn)品處于阻擋板和蓋板之間，當(dāng)載具從傾斜的中轉(zhuǎn)支撐板上滑落至下個輸送段時，由于阻擋板和蓋板的限位作用，產(chǎn)品不易從載具上掉落下來；所述中轉(zhuǎn)支撐板的兩側(cè)成型有防止載具從其上掉落的擋塊，當(dāng)載具載著產(chǎn)品從傾斜的中轉(zhuǎn)支撐板上滑落至下個輸送段時，擋塊對載具進(jìn)行限位使載具不易從中轉(zhuǎn)支撐板上掉落下來。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一機(jī)械手上設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)裝置，所述產(chǎn)品感應(yīng)裝置用于計算第一機(jī)械手抓取產(chǎn)品的數(shù)量，第一機(jī)械手每抓取一個產(chǎn)品，產(chǎn)品感應(yīng)裝置立即感應(yīng)到產(chǎn)品并進(jìn)行累計計數(shù)，從而得出產(chǎn)品的數(shù)量。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述供料系統(tǒng)包括振動盤，振動盤可將產(chǎn)品有序輸出、自動供應(yīng)給第一機(jī)械手進(jìn)行抓取，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動供料。借由上述方案及說明，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的鉚壓工序、高壓檢測均采用機(jī)器自動作業(yè)，降低了人工勞動強(qiáng)度，大大節(jié)約了成本，且其產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定可靠，避免了人工進(jìn)行危險操作，安全性高。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。附圖說明：以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的右視圖；圖4為圖2中A處放大圖；圖5為圖2中第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2中第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明中載具的俯視圖；圖8為本發(fā)明中第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)支撐板與抬起氣缸的工作狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。參見圖1至圖3，本發(fā)明所述的一種輸送插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化裝置，包括機(jī)架安裝平面10、供料系統(tǒng)20、第一機(jī)械手30、鉚壓機(jī)40、CCD檢測裝置50、高壓檢測器60、輸送機(jī)構(gòu)70和載具80；參見圖2、圖4，所述輸送機(jī)構(gòu)70安裝在所述機(jī)架安裝平面10上，輸送機(jī)構(gòu)70為滾筒式輸送線，輸送機(jī)構(gòu)70的輸送路徑呈方形，輸送機(jī)構(gòu)70包括輸入端和輸出端，輸送機(jī)構(gòu)70包括第一輸送段71、第二輸送段72、第三輸送段73、第四輸送段74，所述第一輸送段71與第三輸送段73平行，所述第二輸送段72與第四輸送段74平行，第一輸送段71與第二輸送段72首尾銜接且相互垂直，第三輸送段73與第四輸送段74首尾銜接且相互垂直，輸送機(jī)構(gòu)70的輸入端位于第一輸送段71的一端、輸出端位于第四輸送段74的一端，第一輸送段71、第二輸送段72、第三輸送段73、第四輸送段74的高度呈依次遞減排列；第一輸送段71輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有限位板90，所述限位板90水平設(shè)置，在第一輸送段71上運(yùn)行的載具80位于傳動輥75和限位板90之間，第二輸送段72、第三輸送段73、第四輸送段74的結(jié)構(gòu)均與第一輸送段71的結(jié)構(gòu)相同；參見圖4，第一輸送段71與第二輸送段72之間連接有第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括中轉(zhuǎn)支撐板11、設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)支撐板11下方的旋轉(zhuǎn)臺12、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(jī)13以及設(shè)置在中轉(zhuǎn)支撐板11一側(cè)的抬起氣缸14，所述抬起氣缸14、轉(zhuǎn)動電機(jī)13和旋轉(zhuǎn)臺12均安裝在機(jī)架安裝平面10上，中轉(zhuǎn)支撐板11水平設(shè)置且其頂面與第一輸送段71的傳動輥75的頂端齊平，中轉(zhuǎn)支撐板11壓靠在旋轉(zhuǎn)臺12上且旋轉(zhuǎn)臺12可帶動中轉(zhuǎn)支撐板11一起旋轉(zhuǎn)，中轉(zhuǎn)支撐板11前端的一側(cè)設(shè)有第一限位塊15，中轉(zhuǎn)支撐板11旋轉(zhuǎn)90度后其前端另一側(cè)設(shè)有第二限位塊16，所述第二限位塊16用于中轉(zhuǎn)支撐板11中轉(zhuǎn)產(chǎn)品時限制中轉(zhuǎn)支撐板11只能旋轉(zhuǎn)90度并與第二輸送段72處于同一直線上，所述第一限位塊15用于中轉(zhuǎn)支撐板11中轉(zhuǎn)產(chǎn)品后旋轉(zhuǎn)歸回原位時對其限位，第一限位塊15和第二限位塊16均固定設(shè)置在機(jī)架安裝平面10上，中轉(zhuǎn)支撐板11一端的底面開設(shè)有與抬起氣缸14的活塞軸配合的定位孔111；第二輸送段72與第三輸送段73之間連接有第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)，第三輸送段73與第四輸送段74之間連接有第三中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)均相同；參見圖7，所述載具80依次在第一輸送段71、第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、第二輸送段72、第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三輸送73段、第三中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四輸送段74上運(yùn)行，載具80上設(shè)有用于在載具80運(yùn)行時使其上的產(chǎn)品不易從載具上掉落的限位機(jī)構(gòu)81；參見圖5，所述供料系統(tǒng)20和第一機(jī)械手30設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)70的輸入端處，第一機(jī)械手30包括第一支架31、安裝在所述第一支架31上的第一橫向平移氣缸32、安裝在所述第一橫向平移氣缸32活塞桿上的第一升降氣缸33、安裝在所述第一升降氣缸33活塞桿上的第一雙活塞氣缸34、安裝在所述第一雙活塞氣缸活塞34上的一對爪手35，供料系統(tǒng)20向輸送機(jī)構(gòu)70的輸入端提供產(chǎn)品，第一機(jī)械手30將所述產(chǎn)品放置在載具80上；參見圖2，所述鉚壓機(jī)40安裝在機(jī)架安裝平面10上，鉚壓機(jī)40橫跨在第三輸送段73的上方，第三輸送段73的底部設(shè)有升降氣缸(未圖示)，所述升降氣缸安裝在機(jī)架安裝平面10上，升降氣缸將載具80從第三輸送段73上頂起，鉚壓機(jī)40對升起的載具80上的產(chǎn)品進(jìn)行沖鉚；參見圖2，所述CCD檢測裝置50安裝在機(jī)架安裝平面10上，CCD檢測裝置50位于第三輸送段73的上方，按第三輸送段73的輸送方向，CCD檢測裝置50位于鉚壓機(jī)40的前方；參見圖2，所述高壓檢測器60安裝在機(jī)架安裝平面10上，高壓檢測器60位于第四輸送段74的上方，高壓檢測器60對產(chǎn)品進(jìn)行高壓測試。參見圖2、圖6，所述的輸送插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化裝置還包括第二機(jī)械手4和不良品收集盒5，所述第二機(jī)械手4位于第三輸送段73的上方，所述不良品收集盒5位于第三輸送段73和第一輸送段71之間，按第三輸送段73的輸送方向，第二機(jī)械手4位于CCD檢測裝置50的前方，第二機(jī)械手4將不良產(chǎn)品放置入不良品收集盒5內(nèi)；所述第二機(jī)械手4包括第二支架41、安裝在第二支架41上的第二橫向平移氣缸42、安裝在第二橫向平移氣缸42活塞桿上的第二升降氣缸43、安裝在第二升降氣缸43活塞桿上的第二雙活塞氣缸44、安裝在第二雙活塞氣缸44活塞上的一對爪手45。參見圖7，所述載具80上的限位機(jī)構(gòu)81包括成型在載具前端的阻擋板811和設(shè)置在所述阻擋板811上的蓋板812，產(chǎn)品處于阻擋板811和蓋板812之間。參見圖8，所述中轉(zhuǎn)支撐板11的兩側(cè)成型有防止載具80從其上掉落的擋塊112。參見圖5，所述第一機(jī)械手30上設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)裝置36。本實(shí)施例中，所述供料系統(tǒng)20包括振動盤(未圖示)。本發(fā)明的工作過程為：供料系統(tǒng)20的振動盤向輸送機(jī)構(gòu)70的輸入端提供產(chǎn)品，第一機(jī)械手30動作，第一橫向平移氣缸32驅(qū)動一對爪手35平移，第一升降氣缸33驅(qū)動一對爪手35升降，第一雙活塞氣缸34驅(qū)動爪手35抓取振動盤上的產(chǎn)品并將其放置在專用的載具80上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動供料。裝有產(chǎn)品的載具80將待鉚壓的產(chǎn)品及線材連接器或端子壓緊，輸送機(jī)構(gòu)70將載具80輸送至鉚壓機(jī)40下，升降氣缸頂起載具80以固定，鉚壓機(jī)40采用沖壓方式下壓完成沖鉚；CCD檢測裝置50將完好產(chǎn)品的圖片存儲，檢測時與待檢測產(chǎn)品比對，程序經(jīng)過運(yùn)算判斷是否為良品；當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)行至第四輸送段74上時，可使用機(jī)械手臂(未圖示)將三個產(chǎn)品為一組放置在高壓檢測座上，由高壓檢測器60對產(chǎn)品進(jìn)行高壓測試，電壓：3800V，電流：0.5A，持續(xù)時間：3S。上述整個過程的產(chǎn)品由輸送機(jī)構(gòu)70輸送，由第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、第三中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3分別完成在第一輸送段71、第二輸送段72、第三輸送段73、第四輸送段74之間的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)。本發(fā)明所述裝置只需要2個作業(yè)人員即可完成；高壓檢測、鉚壓工序均采用機(jī)器自動作業(yè)，安全性好、準(zhǔn)確率高；鉚點(diǎn)及外觀檢測，本裝置采用CCD檢測系統(tǒng)完成，系統(tǒng)將需要檢測的產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)品圖片自動比對，判斷速度快、準(zhǔn)確率高。同時，本裝置作業(yè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于人工流水線作業(yè)模式。綜上所述，本發(fā)明的鉚壓工序、高壓檢測均采用機(jī)器自動作業(yè)，降低了人工勞動強(qiáng)度，大大節(jié)約了成本，且其產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定可靠，避免了人工進(jìn)行危險操作，安全性高。本發(fā)明所提供的輸送插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化裝置，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。