本發(fā)明涉及一種輕量化罐車(chē)的制造技術(shù)，特別是一種罐式車(chē)智能塞罐用阻浪板推進(jìn)裝置。

背景技術(shù)：
罐車(chē)是我國(guó)主要的特種車(chē)輛之一，占貨車(chē)總量的18%，主要用于液體、氣體和粉狀貨物的運(yùn)輸，經(jīng)過(guò)多年的努力，我國(guó)的罐車(chē)技術(shù)有了很大的進(jìn)步，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還是有很大的差距。隨著國(guó)有經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的石化產(chǎn)品品種不斷增多，產(chǎn)量不斷增大，對(duì)運(yùn)輸品質(zhì)和運(yùn)輸量的需求也不斷提高，這樣給罐車(chē)提出了新的要求，所以我們現(xiàn)在有了輕量化罐車(chē)產(chǎn)業(yè)。輕量化罐車(chē)主要以鋁罐車(chē)為主，主要通過(guò)采用科學(xué)方法和手段對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，再確保汽車(chē)綜合性能指標(biāo)的前提下，通過(guò)使用新型材料，盡可能降低汽車(chē)產(chǎn)品自身重量，達(dá)到減重、降耗、環(huán)保、安全的綜合目標(biāo)。由于鋁罐車(chē)的制作工藝特殊，對(duì)于板材的表面保護(hù)，焊接質(zhì)量的要求也比較嚴(yán)格。目前，傳統(tǒng)的罐車(chē)采用的是包罐工藝，現(xiàn)有工藝是先拼板焊接，卷罐，罐體拼接，拼裝阻浪板、隔倉(cāng)板，最后合攏罐體板。由于鋁罐車(chē)的制作工藝特殊，對(duì)于板材的表面保護(hù)，焊接質(zhì)量的要求也比較嚴(yán)格。目前，傳統(tǒng)的罐車(chē)采用的是包罐工藝：先拼板焊接，卷罐，罐體拼接，拼裝阻浪板、隔倉(cāng)板，最后合攏罐體板。需要用人工將阻浪板（隔倉(cāng)板）慢慢開(kāi)始扶正。阻浪板（隔倉(cāng)板）的底部中心位置和罐底中心線(xiàn)的指定位置接觸后，人工點(diǎn)焊定位，再將液壓塞罐擴(kuò)張器完全撐起后，阻浪板（隔倉(cāng)板）按圖紙要求完全立起來(lái)，和開(kāi)始畫(huà)得定位線(xiàn)重合后，手工點(diǎn)焊固定。全部點(diǎn)焊牢固后，撤出液壓塞罐擴(kuò)張器完成液壓塞罐作業(yè)。人工包罐費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為了解決包罐工藝所引起的人工包罐費(fèi)時(shí)費(fèi)力的不足，提出一種操作更加智能、簡(jiǎn)便、快速、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的罐式車(chē)智能塞罐用阻浪板推進(jìn)裝置。本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種罐式車(chē)智能塞罐用阻浪板推進(jìn)裝置，其特點(diǎn)是：包括一臺(tái)推進(jìn)小車(chē)，推進(jìn)小車(chē)上裝有一根向前伸出的主推梁，主推梁的前端鉸接有一個(gè)翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有阻浪板夾持機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架與主推梁之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進(jìn)位到豎向焊接位的翻轉(zhuǎn)，靠近翻轉(zhuǎn)架的主推梁上設(shè)有焊接機(jī)械手，在焊接機(jī)械手外側(cè)的主推梁上設(shè)有聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器，將阻浪板裝夾在翻轉(zhuǎn)架上，并將主推梁的高度調(diào)節(jié)到罐體的中心位置，采用智能紅外線(xiàn)定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，將阻浪板送至罐體內(nèi)設(shè)定的位置，翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器開(kāi)始加壓并緩慢撐起，智能紅外線(xiàn)定位系統(tǒng)開(kāi)始捕捉罐底中心線(xiàn)，使其和阻浪板的中心線(xiàn)對(duì)齊，阻浪板的翻轉(zhuǎn)作業(yè)和聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器及智能紅外線(xiàn)定位系統(tǒng)同時(shí)配合工作，當(dāng)聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器將罐體截面幾何形狀撐起到和設(shè)置的截面幾何形狀一致時(shí)，阻浪板中心線(xiàn)與罐底中心線(xiàn)對(duì)齊并且翻轉(zhuǎn)作業(yè)相應(yīng)完成；用焊接機(jī)械手將阻浪板點(diǎn)焊...