本發(fā)明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種手機自動化生產線及其運行方法。

背景技術：
隨著科技的發(fā)展和人力成本的上升，制造業(yè)開始尋求機械化和自動化，近20年來，制造業(yè)逐漸研發(fā)和使用自動化生產線來實現生產自動化。CN202668050U公開了手機自動裝配生產線，其包括一環(huán)形輸送軌道、多個托盤、一上下料工位、一超聲波焊接機、一貼標機、一電子零件裝配機以及一電子零件測試機；多個托盤均勻分布在環(huán)形輸送軌道上，并由環(huán)形輸送軌道運輸；上下料工位、超聲波焊接機、貼標機、電子零件裝配機、電子零件測試機依次沿環(huán)形輸送軌道的運輸方向排布在環(huán)形輸送軌道上。然而，這種手機自動裝配生產線的環(huán)形輸送軌道占據較大空間，生產和使用成本較高；并且不具有將手機產品或零件定位在工作位，對手機產品或零件進行操作的功能。更重要的是，這種傳送帶只能在正常模式下運送手機，不具有在非正常模式下(比如某個裝置故障時)運送手機和檢測手機的功能，因而當這種手機自動檢測生產線的某個裝置故障時，將影響整個手機自動檢測生產線的運轉，不利于提高生產效率。

技術實現要素：
本發(fā)明旨在解決現有的手機自動裝配生產線的環(huán)形輸送軌道占據較大空間，生產和使用成本較高的技術問題，提供一種手機自動化生產線，采用上下設置的循環(huán)軌道組件，結構緊湊且不占用空間，有效節(jié)約生產和使用成本；進一步地，能夠實現多種運行模式，在手機自動化生產線的某個裝置故障時，不影響整個自動化生產線的運轉。本發(fā)明通過如下技術方案實現：一種手機自動化生產線，所述手機自動化生產線包括用于輸送手機產品或零件的接駁臺組裝線，所述接駁臺組裝線包括依次連接的數個雙軌接駁臺；所述雙軌接駁臺包括固定架、安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送手機產品或零件的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送手機產品或零件的第二軌道裝置，以及用于放置手機產品或零件的移動板；所述固定架的兩側分別設有進料側和出料側，所述第一軌道裝置包括用于將放置有手機產品或零件的移動板從進料側輸送到出料側的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動板從出料側循環(huán)回到進料側的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件。本發(fā)明還公開了一種手機自動化生產線的運行方法，所述運行方法包括下述步驟：S100:放置有產品或產品零件的移動板沿接駁臺組裝線的第一個雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位；S110：放置有產品或產品零件的移動板順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位；S120：重復步驟S110，直到放置有產品或產品零件的移動板移動到接駁臺組裝線的最后一個雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件；S130：已卸下產品的移動板沿最后一個雙軌接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件，直到回到第一個雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件。實施本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的手機自動化生產線通過設置數個依次連接的雙軌接駁臺構成輸送線來實現手機產品或零件的自動輸送，并且通過設置上料升降機、升降回流機來實現移動板的循環(huán)運轉，能夠極大地提高了生產效率，有效地節(jié)省了人工，并且由于這種雙軌接駁臺采用上下設置的循環(huán)軌道組件，結構緊湊且不占用空間，有效節(jié)約生產和使用成本；其次、本發(fā)明的手機自動化生產線通過連接組裝機器人模塊、測試裝置、自動包裝裝置等自動化裝置，實現手機的自動化組裝、檢測和包裝，能夠極大地提高了生產效率，有效地節(jié)省了人工；另外，通過本發(fā)明的雙軌接駁臺的結構設置，能夠實現多種運行模式，在手機自動化生產線的某個裝置故障時，不影響整個手機自動化生產線的運轉。附圖說明圖1是根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的手機自動化生產線的示意圖。圖2是根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的雙軌接駁臺的立體示意圖。圖3是圖2所示的雙軌接駁臺的另一角度的立體示意圖。圖4是圖2所示的雙軌接駁臺的俯視圖。圖5是圖2所示的雙軌接駁臺的側視圖。圖6是圖2所示的雙軌接駁臺的升降汽缸組件的立體示意圖。圖7是圖6所示的升降汽缸組件的側視圖。圖8是圖2所示的雙軌接駁臺的移動板的立體示意圖。圖9是圖2所示的雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件的立體示意圖。圖10是圖9所示的第一上循環(huán)軌道組件的俯視圖。圖11是圖9所示的第一上循環(huán)軌道組件的側視圖。圖12是圖1所示的雙軌接駁臺的治具的立體示意圖。圖13是本發(fā)明優(yōu)選實施例的雙軌接駁臺的示意性電氣框圖。圖14是本發(fā)明的手機自動化生產線的示意性電氣框圖。圖15是根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動化生產線的運行方法的流程圖。具體實施方式以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行進一步的說明。下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。如圖1所示，本發(fā)明公開了一種手機自動化生產線，所述手機自動化生產線1000包括接駁臺組裝線10，所述接駁臺組裝線10包括數個依次連接的雙軌接駁臺1。本發(fā)明的發(fā)明人通過長期的設計和改進，得到了本發(fā)明的具有創(chuàng)新性設計的雙軌接駁臺1，本發(fā)明的雙軌接駁臺1采用模塊化的結構，可以根據手機自動化生產線1000的需要，依次連接所需數量的雙軌接駁臺1，這種雙軌接駁臺1能夠方便地在一些工位進行手工操作，在另一些工位外接自動化裝置30進行自動化操作，所述自動化裝置30可以是本發(fā)明的發(fā)明人的在先專利中公開的自動化裝置或者本領域技術人員所了解的適用于手機產品安裝、檢測或包裝的自動化裝置。更重要的是，本發(fā)明的雙軌接駁臺1能夠實現多種運行模式，在手機自動化生產線1000外接的某個自動化裝置30故障時，不影響整個手機自動化生產線1000的運轉，并且還具有質檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式。如圖2至圖5，本發(fā)明的雙軌接駁臺1包括固定架19，安裝于固定架19上的用于在正常模式下輸送手機產品或零件的第一軌道裝置11、用于在非正常模式下輸送手機產品或零件的第二軌道裝置12，以及用于放置手機產品或零件的移動板13；所述固定架19的兩側分別設有進料側141和出料側142，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有手機產品或零件的移動板從進料側141輸送到出料側142的第一上循環(huán)軌道組件111和用于使移動板13從出料側142循環(huán)回到進料側141的第一下循環(huán)軌道組件112，所述第二軌道裝置12包括第二上循環(huán)軌道組件121。在本實施例中，參閱圖12，所述雙軌接駁臺1還包括安裝于移動板13上的用于收納手機產品或零件的治具16，所述治具16根據產品的形狀和尺寸進行設計，用于將手機產品或零件較好的收容在治具16中，所述治具16可以根據需要設置數個安裝空間161，在本實施例中，所述治具16上設有用于收容手機或手機零件的四個安裝空間161。如圖2至圖5所示，所述雙軌接駁臺1設有四個工作位17，在所述的工作位17設有雙重定位部件；所述雙重定位部件包括用于阻擋移動板13在工作位17的阻擋氣缸181和用于頂起移動板13的升降氣缸組件182，所述阻擋氣缸181靠近所述工作位17的出料側142設置，所述升降氣缸組件182位于工作位17的中部。參閱圖6、圖7及圖8，所述升降氣缸組件182包括頂板1821以及設置于頂板1821下方的用于頂起頂板1821的升降氣缸1822。優(yōu)選地，所述升降氣缸組件182還包括安裝架1823，所述升降氣缸1822和頂板1821固定于安裝架1823上。在本實施例中，所述頂板1821上設有固定柱1824，所述移動板13上相應地設有與固定柱1824相適配的固定孔131(參閱圖8)，以便于定位和頂起移動板13、或者便于移動板13繼續(xù)移動。可以理解的是，能夠將頂板1821和移動板13有效地固定和分離的結構形式均可用于本發(fā)明，不限于固定柱與固定孔配合的形式。參閱圖2至圖8以及圖12所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述雙軌接駁臺還包括用于感應移動板位置的感應元件(未圖示)、中央控制處理單元20，所述感應元件、升降氣缸1822、阻擋氣缸181分別與中央控制處理單元20電連接，所述感應元件安裝于工作位17的適當位置，當移動板13沿雙軌接駁臺1移動，移動到某一工作位17時，感應元件感應到移動板13，向中央控制處理單元20發(fā)出信號，中央控制處理單元20控制阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在工作位17，同時，中央控制處理單元20控制升降氣缸1822工作，升降氣缸1822向上頂起頂板1821，頂板1821上的固定柱1824伸入移動板13上的固定孔131中，將移動板13固定于升降氣缸組件182上并由升降氣缸組件182帶動向上移動，當需要移動板13繼續(xù)向下一個工作位17移動時，中央控制處理單元20控制升降氣缸1822、控制阻擋氣缸181回復原位。所述升降氣缸1822可采用本領域技術人員常用的升降氣缸1822，其尺寸和規(guī)格可根據需要進行選擇。如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述第一上循環(huán)軌道組件111設有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位171、第二正常工作位172；在正常模式下，放置有手機產品或零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111移動，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172，工作人員或者自動化裝置30的機械手在第一正常工作位171或第二正常工作位172對移動板13上放置的手機產品或零件進行操作，再順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件111，從其第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。第二上循環(huán)軌道組件121設有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位173、第二備用工作位174，在錯誤模式下，放置有手機產品或零件的移動板13沿雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動到第二備用工作位174，繼續(xù)移動到相鄰雙軌接駁臺1的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。在質檢模式下，按壓質檢按鈕，放置有手機產品或零件的移動板13沿雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再按壓質檢按鈕，將手機產品或零件放回移動板13，放置有手機產品或零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。在旁路模式下，按壓旁路按鈕，放置有手機產品或零件的移動板13沿雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。值得一提的是，由于在錯誤模式或者質檢模式下，移動板13需要從第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，因而在優(yōu)選情況下，工作人員或者自動化裝置30的機械手與第二正常工作位172連接，并在第二正常工作位172對移動板13上放置的手機產品或零件進行操作，避免干擾移動板13的運動，使得整個雙軌接駁臺1的設計結構更合理。如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述雙軌接駁臺1還包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的位置移動組件15，在本實施例中，所述位置移動組件15設于固定架19的一側(進料側)并與所述升降氣缸組件182相配合設置，所述位置移動組件15包括移動氣缸(未圖示)、延伸出移動氣缸的氣缸軸152以及安裝于氣缸軸152上的用于夾持移動板13的夾持組件151；相應地，參閱圖8，所述移動板13上設有供所述夾持組件151夾持的固定塊132。在本實施例中，所述位置移動組件15位于第一正常工作位171和第一備用工作位173的一側(進料側)，可通過夾持組件151夾持移動板13上的固定塊132，移動汽缸驅動夾持組件151沿氣缸軸152移動，將移動板13從第一正常工作位171移動到第一備用工作位173，或者將移動板13從第一備用工作位173移動到第一正常工作位171；當然，所述位置移動組件15也可根據需要設置于出料側，優(yōu)選地設置于靠近第一正常工作位171和第一備用工作位173的一側(進料側)，而在第二正常工作位171處連接自動化裝置30，在第二備用工作位174處設置人工操作位，使得整個雙軌接駁臺的運行更合理。值得一提的是，所述升降氣缸組件182不僅具有配合阻擋氣缸181實現雙重定位的作用，還具有配合位置移動組件15，使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的作用。在本實施例中，當移動板13沿雙軌接駁臺1移動，移動到第一工作位17時，阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在工作位17。同時，升降氣缸組件182工作，升降氣缸1822向上頂起頂板1821，頂板1821上的固定柱1824伸入移動板13上的固定孔131中，將移動板13固定于升降氣缸組件182上，移動板13由所述升降氣缸組件182向上頂起，移動板13上的固定塊132與位置移動組件15上的夾持組件151位于同一高度操作位(即在此高度位置，位置移動組件15上的夾持組件151可以方便地對移動板13上的固定塊132進行夾持或松開的動作)。此時，如果與雙軌接駁臺1的第二正常工作位172連接的自動化裝置30(自動化裝置與中央控制處理單元電連接，故障時向中央控制處理單元發(fā)出信號)，需要手工完成操作，則通過位置移動組件15的夾持組件151夾持移動板13上的固定塊132，移動汽缸驅動夾持組件151沿氣缸軸152移動，將移動板13從第一正常工作位171移動到第一備用工作位173，然后夾持組件151松開對固定塊132的夾持，升降氣缸組件182回復原位，阻擋氣缸181回復原位，移動板13向第二備用工作位174移動，在第二備用工作位174可對移動板13上的手機產品或零件進行手工組裝，不會因為與第二正常工作位172連接的自動化裝置出現故障，而影響雙軌接駁臺1以及整個自動化生產線的運轉?？梢岳斫獾氖牵诒景l(fā)明的其它實施例中，位置移動組件15不限于本實施例中的結構，移動塊13也不限于本實施例中的結構，只要能夠穩(wěn)定可靠的使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171和第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173之間移動的結構形式均可用于本發(fā)明。參閱圖13，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述自動化裝置30、位置移動組件15的移動氣缸、夾持組件151與中央控制處理單元20電連接，自動化裝置30與中央控制處理單元20電連接，故障時向中央控制處理單元20發(fā)出信號，由中央控制處理單元20控制移動氣缸、夾持組件151的工作。所述移動氣缸、夾持組件151可根據本領域技術人員的需要進行選擇，其尺寸和規(guī)格可根據需要進行選擇。在本實施例中，所述升降氣缸組件182安裝于第一正常工作位171和第一備用工作位173處，用于配合位置移動組件15，使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171和第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173之間移動。在其它實施例中，可以根據需要在四個工作位中的任意一個或者幾個工作位安裝升降氣缸組件182，所述升降氣缸組件182的結構形式也不限于本實施例的結構形式，只要能夠滿足在錯誤模式或質檢模式下使移動板從正常工作位移動到備用工作位，便于整個自動化生產線運行的設置方式和結構形式均可用于本發(fā)明。如圖2至圖5以及圖9至圖11所示，在本實施例中，以所述第一上循環(huán)軌道組件111為圖例，所述第二上循環(huán)軌道組件121、第一下循環(huán)軌道組件112的結構與第一上循環(huán)軌道組件111類似。所述第一上循環(huán)軌道組件111包括兩條第一上導軌113、第一上驅動皮帶114以及用于驅動第一上驅動皮帶114循環(huán)運動的第一上驅動馬達115，其中，第一上驅動皮帶114安裝于第一上導軌113上，第一上驅動馬達115連接于第一上驅動皮帶114的一端；在正常模式下，當移動板13位于第一上驅動皮帶114上時，在第一上驅動馬達115的驅動下，移動板13由第一上驅動皮帶114帶動，沿兩條第一上導軌113滑動,從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。所述第二上循環(huán)軌道組件121包括兩條第二上導軌、第二上驅動皮帶以及用于驅動第二上驅動皮帶循環(huán)運動的第二上驅動馬達，其中，第二上驅動皮帶安裝于第二上導軌上，第二上驅動馬達連接于第二上驅動皮帶的一端；在錯誤模式下，當移動板13位于第二上驅動皮帶上時，在第二上驅動馬達的驅動下，移動板13由第二上驅動皮帶帶動，沿兩條第二上導軌滑動，從第一備用工作位173移動到第二備用工作位174。如圖2、圖3及圖5所示，值得一提的是，所述第一軌道裝置11還包括用于使移動板13從出料側142循環(huán)回到進料側141的第一下循環(huán)軌道組件112，當移動板13沿依次連接的數個雙軌接駁臺1移動到最后一個雙軌接駁臺1時，再從最后一個雙軌接駁臺1通過第一下循環(huán)軌道組件112循環(huán)回到第一個雙軌接駁臺1，從而使得移動板13在數個依次連接的雙軌接駁臺1上循環(huán)移動，實現手機產品或零件的連續(xù)安裝、檢測和生產，例如：采用雙軌接駁臺1的手機自動化生產線1000，10秒鐘能夠完成一個手機的安裝、檢測和包裝。相似地，所述第一下循環(huán)軌道組件112包括兩條第一下導軌、第一下驅動皮帶以及用于驅動第一下驅動皮帶循環(huán)運動的第一下驅動馬達，其中，第一下驅動皮帶安裝于第一下導軌上，第一下驅動馬達連接于第一下驅動皮帶的一端；當移動板13位于第一下驅動皮帶上時，在第一下驅動馬達的驅動下，移動板13由第一下驅動皮帶帶動，沿兩條第一下導軌滑動，從雙軌接駁臺1的出料側142移動到進料側141。如圖12所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述第一上驅動馬達115、第二上驅動馬達、第一下驅動馬達分別與中央控制處理單元20電連接，由中央控制處理單元20控制第一上驅動馬達115、第二上驅動馬達、第一下驅動馬達的運轉。所述第一上驅動馬達115、第二上驅動馬達、第一下驅動馬達可采用本領域技術人員常用的馬達，其尺寸和規(guī)格可根據需要進行選擇。如圖2至圖5以及圖12所示，本發(fā)明的雙軌接駁臺1還設置有控制按鈕143，所述控制按鈕143包括但不限于啟動鍵、暫停鍵、停止鍵、質檢按鈕以及旁路按鈕，可以根據需要進行設置，所述控制按鈕143與所述中央控制處理單元20電連接，通過所述中央控制處理單元20控制各個部件的運轉，例如：點擊停止鍵，通過中央控制處理單元20發(fā)出信號，能夠停止第一上驅動馬達115、第二上驅動馬達、第一下驅動馬達、阻擋氣缸181、升降氣缸1822以及移動氣缸的運轉，所述控制按鈕143以及中央控制處理單元20的控制電路可由本領域的技術人員通過現有技術實現，只要能夠實現對雙軌接駁臺1控制功能的控制按鈕143和中央控制處理單元20均可用于本發(fā)明，所述控制按鈕143可根據需要進行設置。繼續(xù)參閱圖1，所述接駁臺組裝線10還包括上料升降機2和升降回流機3，所述上料升降機2、數個接駁臺1、升降回流機3依次連接；所述上料升降機2與第一個接駁臺1連接，用于將放置有手機產品或零件的移動板13放入第一個接駁臺1，所述升降回流機3與最后一個接駁臺1連接，用于使卸下產品的移動板13循環(huán)回到單軌接駁臺1；更具體地說，所述上料升降機2與接駁臺組裝線的第一個接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件111相連接，升降回流機3與接駁臺組裝線10的最后一個接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件112相連接。能夠實現上述功能的上料升降機2、升降回流機3的結構均可用于本發(fā)明，本領域的技術人員可以根據現有的經驗和工件進行設計和制作。如圖1所示，所述手機自動化生產線1000包括至少一個自動化裝置30，所述至少一個自動化裝置30與至少一個雙軌接駁臺1相連接。所述自動化裝置30包括用于自動安裝產品某個零件的組裝機器人模塊、用于檢測產品性能的測試裝置中的一個或幾個。具體來說，參閱圖1，在本實施例中，所述數個接駁臺1包括數個手動接駁臺和數個自動接駁臺，所述手動接駁臺包括用于對接駁臺組裝線10中輸送的手機產品或零件進行人工操作的人工操作位，在優(yōu)選實施例中，所述人工操作位設置于第二工作位172，通過手工進行操作；數個自動化裝置30分別與數個自動接駁臺相連接，所述自動接駁臺包括用于與組裝機器人模塊連接的自動操作位。在優(yōu)選實施例中，所述自動操作位靠近自動接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件111的一側設置，組裝機器人模塊的機械手對位于自動接駁臺的第二工作位172的移動板13上產品零件進行組裝。可以理解的是，手動接駁臺和自動接駁臺的數量可以根據需要進行設置，區(qū)別在于自動接駁臺連接自動化裝置30，即組裝機器人模塊、測試裝置等自動化裝置30。值得一提的是，所述自動接駁臺包括用于與組裝機器人模塊、測試裝置等自動化裝置30連接的自動操作位，以及在自動化裝置30故障時，用于對位于接駁臺組裝線10中輸送的手機產品或零件進行人工操作的人工操作位，所述自動操作位設于雙軌接駁臺1的一側(靠近雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件111的一側設置)，所述人工操作位設于雙軌接駁臺1的另一側(靠近雙軌接駁臺的第二上循環(huán)軌道組件121的一側設置)，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述自動操作位設于第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172，所述人工操作位設于第二上循環(huán)軌道組件121的第二備用工作位174。當與自動操作位連接的組裝機器人模塊、測試裝置等自動化裝置30出現錯誤，無法對第一上循環(huán)軌道組件的第二正常工作位172上的移動板13上放置的手機產品或零件進行操作時，通過使移動板13移動到第二備用工作位174，在人工操作位對手機產品或零件進行操作，不會影響下一個相鄰的雙軌接駁臺1、乃至整個手機自動化生產線1000的運行，有效地提高了生產效率。如圖1所示，所述手機自動化生產線1000還包括用于對手機產品進行包裝的自動包裝裝置，所述自動包裝裝置與升降回流機2相連接。如圖14所示，本發(fā)明的手機自動化生產線1000還包括用于控制所述上料升降機2、數個雙軌接駁臺1、升降回流機3、數個組裝機器人模塊30、測試裝置、包裝裝置運行的中控臺40，所述上料升降機2、數個接駁臺1、升降回流機3、數個組裝機器人模塊30、測試裝置、包裝裝置分別與中控臺40電性連接。通過所述中控臺40，能夠控制所述上料升降機2、數個接駁臺1、升降回流機3、數個組裝機器人模塊30、測試裝置、包裝裝置的運轉，上述的雙軌接駁臺1的中央控制處理單元20為中控臺40的控制模塊，用于控制雙軌接駁臺1的數個中央控制處理單元20共同集成于該中控臺40中。所述中控臺40可由本領域的技術人員通過現有技術實現，優(yōu)選地采用本發(fā)明的發(fā)明人的軟件程序實現，發(fā)明人已就中控臺40的控制程序提交了軟件著作權登記。本發(fā)明還公開了一種手機自動化生產線1000的運行方法，包括下述步驟：S100:放置有產品或產品零件的移動板沿接駁臺組裝線的第一個雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位；S110：放置有產品或產品零件的移動板順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位；S120：重復步驟S110，直到放置有產品或產品零件的移動板移動到接駁臺組裝線的最后一個雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件；S130：已卸下產品的移動板沿最后一個雙軌接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件，直到回到第一個雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件。上述的運行方法為在正常模式下的手機自動化生產線1000的運行方法。當手機自動化生產線1000的運行模式不僅包括正常模式，還包括錯誤模式、質檢模式以及通路模式。在所述錯誤模式下，所述步驟S110包括下述子步驟：子步驟S111、當與某一雙軌接駁臺1連接的自動化裝置30出現錯誤時，放置有手機產品或零件的移動板13沿該雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件移動到第二備用工作位174；然后順序移動到相鄰雙軌接駁臺1的第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位173，再回到相鄰雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171，然后沿第一上循環(huán)軌道組件移動到第二正常工作位172。以及子步驟S115：放置有手機產品或零件的移動板13順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位。所述錯誤模式，即與某一雙軌接駁臺1連接的自動化裝置30出現錯誤，無法對第一上循環(huán)軌道組件的第二正常工作位172上的移動板13上放置的手機產品或零件進行操作時，通過使移動板13移動到第一備用工作位173、再移動到第二備用工作位174，通過人工在這個工序對手機產品或零件進行操作，然后回到下一個相鄰的雙軌接駁臺1，不會影響下一個相鄰的雙軌接駁臺1、乃至整個手機自動化生產線1000的運行。所述運行方法還包括質檢模式，在質檢模式下，所述步驟S110包括下述子步驟：步驟S112、按壓某一雙軌接駁臺1上的質檢按鈕時，放置有手機產品或零件的移動板13沿雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位173，再按壓該質檢按鈕，將手機產品或零件放回移動板13，放置有手機產品或零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。以及子步驟S115：放置有手機產品或零件的移動板順序移動到下一相鄰的接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位。所述質檢模式，即當質檢人員或客戶抽檢手機產品或零件的安裝或者質量是否合格時采用的模式，通過質檢模式可以對手機自動化生產線1000上的手機產品或零件進行實時抽檢，不影響正常的作業(yè)，能夠有效地提高生產效率，并且方便對手機產品或零件進行質量檢測。所述運行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，所述步驟S110包括下述子步驟：步驟S113、按壓某一雙軌接駁臺1上的旁路按鈕時，放置有手機產品或零件的移動板13沿雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺1的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171。以及子步驟S115：放置有手機產品或零件的移動板順序移動到下一相鄰的接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位。所述旁路模式，即當自動化生產線的某個雙軌接駁臺只用于簡單的輸送手機產品或零件，無需進行操作時，可以采用旁路模式，節(jié)約時間，并提供生產效率。實施本發(fā)明的手機自動化生產線，至少具有以下有益效果：本發(fā)明的手機自動化生產線通過設置數個依次連接的雙軌接駁臺構成輸送線來實現手機產品或零件的自動輸送，并且通過設置上料升降機、升降回流機來實現移動板的循環(huán)運轉，能夠極大地提高了生產效率，有效地節(jié)省了人工，并且由于這種雙軌接駁臺采用上下設置的循環(huán)軌道組件，結構緊湊且不占用空間，有效節(jié)約生產和使用成本；其次、本發(fā)明的手機自動化生產線通過連接組裝機器人模塊、測試裝置、自動包裝裝置等自動化裝置，實現手機的自動化組裝、檢測和包裝，能夠極大地提高了生產效率，有效地節(jié)省了人工；另外，通過本發(fā)明的雙軌接駁臺的結構設置，能夠實現多種運行模式，在手機自動化生產線的某個裝置故障時，不影響整個手機自動化生產線的運轉。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權利要求及其等同物限定。