本發(fā)明涉及差速齒輪組組裝方法和差速齒輪組組裝裝置。

背景技術：

常規(guī)地，差速齒輪組組裝裝置作為用于組裝差速齒輪組的裝置是眾所周知的。差速齒輪組包括差速器殼體、一對小齒輪和一對半軸齒輪，其中，所述一對小齒輪與差速器殼體一起旋轉，所述一對半軸齒輪與小齒輪嚙合。

當通過使用差速齒輪組組裝裝置來組裝差速齒輪組時，一對半軸齒輪經由錐狀盤簧安置在差速器殼體內部的頂側和底側上，并且小齒輪臨時組裝產品——在該小齒輪臨時組裝產品中一對小齒輪設置在假軸的兩個端部處——從形成在差速器殼體中的開口插入差速器殼體中，使得小齒輪臨時組裝產品與半軸齒輪嚙合。隨后，當小齒輪臨時組裝產品旋轉了大致90°時，假軸插入形成在差速器殼體中的一對軸孔中。此后，小齒輪軸被從差速器殼體的外部插入一對軸孔中，以用小齒輪軸替換假軸。由此，完成了差速齒輪組(例如，參見日本特許申請公報No.05-192830(JP 05-192830A))。

然而，由于一對半軸齒輪在差速器殼體中被錐狀盤簧沿所述一對半軸齒輪彼此靠近的方向偏置，因此當小齒輪軸被插入時小齒輪接收來自半軸齒輪的載荷。因此，在小齒輪軸被插入時，小齒輪受到限制，使得發(fā)生小齒輪中的小齒輪軸孔的位置位移、傾斜(這指的是小齒輪中的小齒輪軸孔的軸向中心相對于小齒輪軸的插入方向的傾斜)等，這可能會導致小齒輪軸的不良插入。

此外，在小齒輪軸被插入時，如果小齒輪軸以過大的力被插入，則會劃傷小齒輪的內徑部，這會導致小齒輪的品質不良。

同時，可以構想的是，例如，在小齒輪軸被插入時，用于將從 半軸齒輪至小齒輪的載荷減小的裝置單獨地設置在差速齒輪組組裝裝置中。然而，在差速齒輪組組裝裝置中，用以單獨地設置該裝置的空間較窄，因此難以真正地設置該裝置。因此，期望的是，以簡單的構型來實現(xiàn)用于減小從半軸齒輪至小齒輪的載荷的機構，在該簡單的構型中該機構設置在差速齒輪組組裝裝置中的現(xiàn)有裝置或機構中。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明提供了一種差速齒輪組組裝方法和一種差速齒輪組組裝裝置，其可以以簡單的構型在小齒輪軸被插入時通過減小從半軸齒輪施加至小齒輪的載荷而減少小齒輪軸的不良插入。

鑒于此，本發(fā)明的一個方面提供了一種差速齒輪組組裝方法。由此，差速齒輪組包括差速器殼體、一對半軸齒輪，偏置部、一對小齒輪和小齒輪軸。差速器殼體具有開口和一對殼體軸孔。一對半軸齒輪在差速器殼體的內部安置成使得相應的齒面彼此對置。偏置部構造成使一對半軸齒輪沿一對半軸齒輪彼此靠近的方向偏置。一對小齒輪安置在一對半軸齒輪之間從而與一對半軸齒輪嚙合，一對小齒輪安置成使得相應的齒面彼此對置，并且一對小齒輪具有相應的小齒輪軸孔。小齒輪軸插入一對小齒輪軸孔和一對殼體軸孔中。差速齒輪組組裝方法包括準備步驟、安置步驟、樞轉步驟和插入步驟。準備步驟為準備導引部和突出部，其中，導引部構造成當一對小齒輪在一對半軸齒輪之間樞轉時通過封閉開口而導引小齒輪，突出部構造成從導引部朝向一對半軸齒輪突出或者掩藏在導引部中。安置步驟為通過將一對半軸齒輪、偏置部和一對小齒輪從開口插入差速器殼體中而將一對半軸齒輪、偏置部和一對小齒輪安置在差速器殼體的內部。樞轉步驟為通過導引部封閉開口、并且使一對小齒輪在一對半軸齒輪之間樞轉而使得一對殼體軸孔和一對小齒輪軸孔同軸地安置。插入步驟為將小齒輪軸從差速器殼體的外部插入一對殼體軸孔和一對小齒輪軸孔中。在此，樞轉步驟在突出部掩藏在導引部之下的狀態(tài)下被執(zhí)行。插入步驟在下述狀態(tài)下被執(zhí)行：(i)突出部從導引部朝向一對半軸齒輪突出、(ii)一對半軸齒輪被突出部 按壓、以及(iii)抵抗偏置部的偏置力的載荷施加至一對半軸齒輪。

此外，在差速齒輪組組裝方法中，導引部的相應的差速器殼體側端部表面可以呈大致球狀形狀。

此外，在差速齒輪組組裝方法中，在插入步驟中，突出部可以與一對半軸齒輪的齒根面相接觸從而按壓一對半軸齒輪。

本發(fā)明的另一個方面提供了一種用于組裝差速齒輪組的差速齒輪組組裝裝置。在此，差速齒輪組包括差速器殼體、一對半軸齒輪、偏置部、一對小齒輪和小齒輪軸。差速器殼體具有開口和一對殼體軸孔。一對半軸齒輪在差速器殼體內部安置成使得相應的齒面彼此對置。偏置部構造成使一對半軸齒輪沿一對半軸齒輪彼此靠近的方向偏置。一對小齒輪安置在一對半軸齒輪之間從而與一對半軸齒輪嚙合，一對小齒輪安置成使得相應的齒面彼此對置，并且一對小齒輪具有相應的小齒輪軸孔。小齒輪軸插入一對小齒輪軸孔和一對殼體軸孔中。差速齒輪組組裝裝置包括導引部和突出部。導引部構造成當一對小齒輪在一對半軸齒輪之間樞轉時通過封閉開口而導引小齒輪。突出部構造成：(i)從導引部朝向一對半軸齒輪突出或者掩藏在導引部中，(ⅱ)在導引部封閉開口以使一對小齒輪在一對半軸齒輪之間樞轉時掩藏在導引部中，以及(iii)在小齒輪軸從差速器殼體的外部插入一對殼體軸孔和一對小齒輪軸孔中時，突出部從導引部朝向一對半軸齒輪突出以按壓一對半軸齒輪，從而對一對半軸齒輪施加抵抗偏置部的偏置力的載荷。

此外，在差速齒輪組組裝裝置中，導引部的相應的差速器殼體側端部表面可以呈大致球狀形狀。

此外，在差速齒輪組組裝裝置中，突出部可以構造成在按壓一對半軸齒輪時與一對半軸齒輪的齒根面抵接。

根據本發(fā)明的差速齒輪組組裝方法和差速齒輪組組裝裝置，能夠以簡單的構型在將小齒輪軸插入小齒輪中時通過減小從半軸齒輪施加至小齒輪的載荷而減少小齒輪軸的不良插入。

附圖說明

下面將參照附圖對本發(fā)明的示例性實施方式的特征、優(yōu)點和技術及工業(yè)意義進行描述，在附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，并且在附圖中：

圖1為示出了差速齒輪組的構型的立體圖；

圖2為示出了本發(fā)明的作為示例的實施方式的差速齒輪組組裝裝置的構型的平面圖；

圖3為示出了設置在差速齒輪組組裝裝置中的球面導引裝置的構型的局部截面的側視圖；

圖4為示出了差速齒輪組組裝步驟的流程的流程圖；

圖5A和圖5B為示出了安置步驟和樞轉步驟的流程的平面圖，其中，安置步驟和樞轉步驟為差速齒輪組組裝步驟的一部分；

圖6為示出了樞轉步驟的流程的側視圖；

圖7為示出了插入步驟的流程的平面圖，其中，插入步驟為差速齒輪組組裝步驟的一部分；

圖8為示出了插入步驟的流程的側視圖；以及

圖9為示出了圖8中示出的部分A的細節(jié)的側視圖。

具體實施方式

借助于圖1，以下描述差速齒輪組10的構型。應當指出的是，圖1以立體圖示意性地示出了差速齒輪組10的構型。此外，為了使描述易于理解，將每個部件從差速器殼體11中取出而以分解的方式在圖1中示出。

差速齒輪組10包括：差速器殼體11，一對小齒輪12、12，一對半軸齒輪13、13，以及作為偏置部的錐狀盤簧17、17。

差速器殼體11形成為大致鐘狀形狀，并且在差速器殼體11的內部形成有空間S。一對小齒輪12、12，一對半軸齒輪13、13和錐 狀盤簧17、17安置在空間S內部。在差速器殼體11的周側表面上形成有一對開口11A、11A和一對殼體軸孔11B、11B。

一對開口11A、11A形成在彼此對置的位置處。一對殼體軸孔11B、11B以其相位在平面圖中從一對開口11A、11A沿周向方向偏移了約90°的方式形成在彼此對置的位置處。

一對半軸齒輪13安置在差速器殼體11的空間S中的上端和下端中，并且每個錐狀盤簧17設置在半軸齒輪13中的對應的一個半軸齒輪與差速器殼體11的內表面之間。一對半軸齒輪13、13被錐狀盤簧17、17沿所述一對半軸齒輪13、13彼此靠近的方向偏置。

一對小齒輪12、12安置在一對半軸齒輪13、13之間。一對小齒輪12、12安置成與一對半軸齒輪13、13嚙合。在小齒輪12中形成有小齒輪軸孔12A。小齒輪12以下述姿勢被安置：小齒輪軸孔12A的軸向中心垂直于半軸齒輪13的旋轉軸向中心。此外，小齒輪12的在與其形成有齒面的一側相反的一側上的表面形成為球狀形狀，以構成球狀部12G。

小齒輪軸16插入一對小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A、12A中。一對小齒輪12、12設置在小齒輪軸16的兩個端部處，以構成小齒輪組裝產品M。小齒輪軸16的兩個端部安置在小齒輪組裝產品M的兩個軸向端部處并且插入差速器殼體11的一對殼體軸孔11B、11B中。

借助于圖2，以下描述差速齒輪組組裝裝置100的構型。應當指出的是，圖2以平面圖示意性地示出了差速齒輪組組裝裝置100的構型。此外，為便于理解描述，在圖2中，位于組裝中間的差速齒輪組10用一長兩短交替的點劃線表示，并且電信號線用虛線表示。此外，根據圖2或圖3中繪出的導引部移動方向或上下方向進行以下描述。

差速齒輪組組裝裝置100為本發(fā)明的差速齒輪組組裝裝置的一個實施方式。差速齒輪組組裝裝置100為用于組裝差速齒輪組10的裝置。差速齒輪組組裝裝置100包括球面導引裝置20、20，插入裝置40，控制器50和旋轉裝置60。

在差速齒輪組10的組裝期間在插入差速器殼體11中的一對小 齒輪12、12圍繞一對半軸齒輪13、13的旋轉軸向中心在一對半軸齒輪13、13之間樞轉時，球面導引裝置20通過導引部21(稍后詳細描述)的導引表面21F封閉開口11A，以導引以旋轉的方式移動的一對小齒輪12、12。

球面導引裝置20、20在差速器殼體11的外部被安置在與相應的開口11A、11A對置的位置處。

本段描述一個球面導引裝置20的構型。球面導引裝置20由支承部26支承。支承部26構造成能夠通過包括伺服馬達的驅動裝置25沿支承部26相對于開口11A靠近/分離的方向移動(圖2中的連續(xù)箭頭A1)。也就是說，球面導引裝置20的導引部21構造成能夠通過驅動裝置25沿導引部21相對于開口11A靠近/分離的方向移動。驅動裝置25連接至控制器50。

插入裝置40為用于在差速齒輪組10的組裝期間將小齒輪軸16從外部插入差速器殼體11中的裝置。插入裝置40安置在其相位在平面圖中從一個球面導引裝置20偏移了大致90°的位置處。插入裝置40包括推動臂并且連接至控制器50。

旋轉裝置60為用于在差速齒輪組10的組裝期間僅使組裝在差速器殼體11的內部的下側半軸齒輪13樞轉的裝置。旋轉裝置60包括伺服馬達并且連接至控制器50。

控制器50具有對下述方面進行控制的功能：球面導引裝置20的導引部21在朝向開口11A的方向上的移動量、小齒輪軸16通過插入裝置40的插入時間、旋轉裝置60的樞轉量、以及之后提到的缸36的驅動量?？刂破?0連接至驅動裝置25、插入裝置40、旋轉裝置60和缸36。

參照圖3，以下描述球面導引裝置20的構型。應當指出的是，圖3以包括局部截面圖的側視圖示意性地示出了球面導引裝置20的構型。此外，為便于理解描述，在圖3中，位于組裝中間的差速齒輪組10用一長兩短交替的點劃線表示。

以下描述球面導引裝置20的構型。如上所述，在差速齒輪組10的組裝期間在插入差速器殼體11中的一對小齒輪12、12圍繞一對半軸齒輪13、13的旋轉軸向中心在一對半軸齒輪13、13之間樞轉 時，球面導引裝置20封閉差速器殼體11的開口11A，以導引一對小齒輪12、12。

球面導引裝置20包括導引部21、突出部30、彈簧31和突出機構35。

導引部21安置在球面導引裝置20的在差速器殼體11一側的部分中。導引表面21F形成在導引部21的差速器殼體11一側的端部表面上。導引表面21F形成為與小齒輪12的球狀部12G(參見圖6)的球狀形狀相符合的大致球狀形狀。突出部30設置在導引部21的內部。

突出部30構造成能夠借助于突出機構35從導引表面21F朝向差速器殼體11一側突出或者從導引表面21F掩藏在球面導引裝置20的內部(在圖3中的連續(xù)箭頭A2)。

突出部30在側視圖中形成為大致C形狀。抵接部30S——該抵接部30S為突出部30的上部的差速器殼體11一側的端部的頂面——以傾斜的方式形成為與半軸齒輪13的齒根面13B(參見圖9)抵接。類似地，抵接部30S——該抵接部30S為突出部30的下部的差速器殼體11一側的端部的下部面——以傾斜的方式形成為與半軸齒輪13的齒底面13B抵接。

突出部30被彈簧31沿突出部30掩藏在導引表面21F之下的方向偏置。彈簧31安置在突出部30與導引部21之間。

突出機構35構造成使突出部30從導引表面21F突出或將突出部30掩藏在導引表面21F之下。突出機構35包括缸36、上下方向驅動部37和導引部移動方向驅動部38。

上下方向驅動部37構造成能夠沿上下方向移動。上下方向驅動部37構造成在上下方向上由缸36驅動。上下方向驅動部37具有傾斜表面37A，該傾斜表面37A形成為在側視圖中沿導引部移動方向朝向差速器殼體11一側向上指向。

導引部移動方向驅動部38構造成能夠沿導引部移動方向移動。導引部移動方向驅動部38的在導引部移動方向上的差速器殼體11一側的端部連接至突出部30。在導引部移動方向驅動部38的在導 引部移動方向上與差速器殼體11一側相反的一側上的端部中形成有抵接部38A。抵接部38A形成為大致球狀形狀并且通過彈簧31的偏置力與傾斜表面37A相接觸。

在如此構造的突出機構35中，上下方向驅動部37由缸36驅動以沿上下方向移動。當上下方向驅動部37沿上下方向移動時，與傾斜表面37A抵接的抵接部38A在傾斜表面37A上滑動。由于抵接部38A在傾斜表面37A上滑動，因此導引部移動方向驅動部38被驅動以沿導引部移動方向移動。

借助于圖4，以下描述差速齒輪組組裝步驟S100的流程。應當指出的是，在圖4中，用流程圖示出了差速齒輪組組裝步驟S100的流程。

差速齒輪組組裝步驟S100為本發(fā)明的差速齒輪組組裝方法的實施方式。差速齒輪組組裝步驟S100為通過使用差速齒輪組組裝裝置100來組裝差速齒輪組10的步驟。

差速齒輪組組裝步驟S100包括：準備步驟S110、安置步驟S120、樞轉步驟S130和插入步驟S140。應當指出的是，準備步驟S110為準備差速齒輪組組裝裝置100的步驟。

借助于圖5A和圖5B，以下描述安置步驟S120和樞轉步驟S130的流程。應當指出的是，圖5A和圖5B以典型順序的方式用局部截面的平面圖示意性地示出了安置步驟S120和樞轉步驟S130的順序地按步驟次序的流程。

如圖5A中所示，在安置步驟S120中，操作者或通用機器人將一對半軸齒輪13、13，一對錐狀盤簧17、17和小齒輪臨時組裝產品MA從開口11A插入差速器殼體11中并且將它們安置在差速器殼體11的空間S的內部。

小齒輪臨時組裝產品MA構造成使得假軸16A插入小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A中，并且小齒輪12、12安置在假軸16A的兩個端部處。假軸16A為構造成可延伸的軸構件并且假軸16A沿延伸方向偏置。

在空間S的內部，一對半軸齒輪13、13經由一對錐狀盤簧17、 17安置在空間S的上側和下側，使得一對半軸齒輪13、13的齒面彼此對置。小齒輪臨時組裝產品MA在一對小齒輪12、12與一對半軸齒輪13、13嚙合的狀態(tài)下安置在一對半軸齒輪13、13之間。在這種狀態(tài)下，一對半軸齒輪13、13被錐狀盤簧17、17沿一對半軸齒輪13、13彼此靠近的方向偏置。

以下描述一個球面導引裝置20的操作。如在圖5B中所示，在樞轉步驟S130中，控制器50(參見圖2)在突出部30掩藏在導引表面21F之下的狀態(tài)下通過球面導引裝置20的導引表面21F封閉差速器殼體11的開口11A，然后控制器50借助于旋轉裝置60(參見圖2)使小齒輪臨時組裝產品MA沿半軸齒輪13的周向方向僅樞轉了約90°，使得差速器殼體11的一對殼體軸孔11B、11B安置在與一對小齒輪軸孔12A相對應的位置處。

參照圖6，以下詳細描述樞轉步驟S130的流程。應當指出的是，圖6以局部截面的側視圖示意性地示出了樞轉步驟S130的流程。

控制器50(參見圖2)借助于缸36使上下方向驅動部37沿向上方向移動。此時，抵接部38A在上下方向驅動部37的傾斜表面37A上朝向與差速器殼體11一側相反的一側滑動，使得導引部移動方向驅動部38朝向與差速器殼體11一側相反的一側移動。由此，突出部30由于彈簧31的偏置力而被從導引表面21F掩藏在導引部21的內部。

控制器50驅動驅動裝置25(參見圖2)，以借助于支承部26使導引部21靠近差速器殼體11，使得差速器殼體11的開口11A由導引部21的導引表面21F封閉，并且導引表面的21F與小齒輪12的球狀部12G相接觸。

控制器50借助于旋轉裝置60使下側半軸齒輪13樞轉，使得球狀部12G由球面導引裝置20的導引表面21F導引，由此使小齒輪臨時組裝產品MA沿半軸齒輪13的周向方向僅樞轉了約90°。

此時，在差速器殼體11的開口11A由導引表面21F封閉的狀態(tài)下，導引表面21F和差速器殼體11的內周表面彼此大致齊平。因此，小齒輪臨時組裝產品MA——在該小齒輪臨時組裝產品MA中小齒輪12安置在與開口11A相對應的部分處——可以順利地樞轉。

應當指出的是，在導引表面21F與相應的球狀部12G抵接的狀態(tài)下，為可延伸的且沿延伸方向偏置的假軸16A的兩個端部與導引表面21F抵接，使得假軸16A縮小并且被推動到小齒輪12中。

當小齒輪臨時組裝產品MA僅樞轉了約90°時，一對殼體軸孔11B、11B和一對小齒輪軸孔12A、12A同軸地安置，假軸16A沿軸向延伸，使得假軸16A插入一對殼體軸孔11B、11B中。因而，小齒輪臨時組裝產品MA由差速器殼體11支承。

在小齒輪臨時組裝產品MA由差速器殼體11支承之后，控制器50驅動驅動裝置25，以借助于支承部26使封閉差速器殼體11的開口11A的導引部21朝向與差速器殼體11一側相反的一側移動，使得導引部21遠離位于組裝裝置的中間的差速器殼體11。

參照圖7，以下詳細描述插入步驟S140的流程。應當指出的是，圖7以局部截面的平面圖示意性地示出了插入步驟S140的流程。

控制器50(參見圖2)使突出部30從球面導引裝置20的導引表面21F突出，并且控制器50使突出部30從導引表面21F突出的球面導引裝置20靠近差速器殼體11。

控制器50使球面導引裝置20進一步靠近差速器殼體11，使得突出部30穿過差速器殼體11的開口11A進到空間S的內部，以與一對半軸齒輪13、13抵接。

然后，控制器50借助于插入裝置40(參見圖2)將小齒輪軸16插入一對殼體軸孔11B、11B和一對小齒輪軸孔12A、12A中，以用小齒輪軸16替換插入一對殼體軸孔11B、11B和一對小齒輪軸孔12A、12A中的假軸16A。

參照圖8和圖9，以下詳細描述插入步驟S140的流程。應當指出的是，圖8以局部截面的側視圖示意性地示出了插入步驟S140的流程。此外，圖9以局部截面的側視圖示意性地示出了圖8中的部分A的細節(jié)。

在插入步驟S140中，控制器50(參見圖2)借助于缸36驅動上下方向驅動部37以使上下方向驅動部37沿下方向移動。此時，抵接部38A在上下方向驅動部37的傾斜表面37A上朝向差速器殼 體11一側滑動，使得導引部移動方向驅動部38朝向差速器殼體11一側移動。由此，突出部30抵抗彈簧31的偏置力而從導引表面21F突出。

控制器50驅動驅動裝置25，以使突出部30從導引表面21F突出的導引部21借助于支承部26靠近差速器殼體11。當導引部21靠近差速器殼體11時，突出部30的抵接部30S、30S穿過開口11A進到空間S的內部，以與一對半軸齒輪13B、13B的齒根面13、13抵接。

如在圖9中所示，從突出部30的抵接部30S、30S與一對半軸齒輪13、13的齒根面13B、13B抵接的狀態(tài)，控制器50借助于支承部26進一步使突出部30朝向一對半軸齒輪13、13移動。由此，突出部30按壓一對半軸齒輪13、13，使得一對半軸齒輪13、13由突出部30的抵接部30S、30S支承。

從段落0068至段落0071，僅描述一個半軸齒輪13的構型和操作。在此，在側視圖中半軸齒輪13的齒根面13B沿錐狀盤簧17的偏置方向朝向半軸齒輪13的中心側傾斜。也就是說，半軸齒輪13的齒根面13B形成為具有傾斜表面，該傾斜表面沿半軸齒輪13的齒根面13B彼此靠近的方向朝向在導引部移動方向上的內側傾斜。

因此，當?shù)纸硬?0S朝向半軸齒輪13的在導引部移動方向上的中心側按壓半軸齒輪13的齒根面13B時，抵接部30S和齒根面13B在彼此之上滑動，使得半軸齒輪13沿與錐狀盤簧17的偏置力相逆的方向偏置。因此，半軸齒輪13沿與錐狀盤簧17的偏置力相逆的方向被推回。因此，減小了從半軸齒輪13施加至小齒輪12的載荷。

此外，即使在抵接部30S未推回半軸齒輪13的情況下，當?shù)纸硬?0S朝向半軸齒輪13的在導引部移動方向上的中心側按壓半軸齒輪13的齒根面13B時，在與錐狀盤簧17的偏置方向相逆的方向上的載荷，也就是說，抵抗錐狀盤簧17的偏置力的載荷被施加至半軸齒輪13。

換句話說，由于錐狀盤簧17的偏置力而施加至半軸齒輪13的載荷被由于按壓半軸齒輪13的齒根面13B的抵接部30S而施加至半軸齒輪13的載荷抵消，使得減小了在半軸齒輪13彼此靠近的方 向上的載荷。因此，減小了從半軸齒輪13施加至小齒輪12的載荷。

控制器50在從一對半軸齒輪13、13施加至一對小齒輪12、12的載荷被減小的狀態(tài)下借助于插入裝置40(參見圖2)將小齒輪軸16插入一對殼體軸孔11B、11B和一對小齒輪軸孔12A、12A中。在這種情況下，在小齒輪軸16被插入一個殼體軸孔11B之后，小齒輪軸16被插入一個小齒輪軸孔12A中。隨后，小齒輪軸16被進一步插入另一個小齒輪軸孔12A中并且最后被插入另一個殼體軸孔11B中。

此處，隨著小齒輪軸16的插入，插入一對殼體軸孔11B、11B和一對小齒輪軸孔12A、12A中的假軸16A從殼體軸孔11B、11B和小齒輪軸孔12A、12A出來，并且因而，假軸16A被小齒輪軸16替換。

此時，由于減小了從一對半軸齒輪13、13施加至一對小齒輪12、12的載荷，因此要插入有小齒輪軸16的一對小齒輪12、12從限制狀態(tài)被釋放，并且不會發(fā)生小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A、12A的位置位移、小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A、12A的傾斜(小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A、12A的軸向中心相對于小齒輪軸16的插入方向的傾斜)等。因此，小齒輪軸16被順利地插入一對小齒輪12、12的小齒輪軸孔12A、12A中。

下面將描述差速齒輪組組裝步驟S100和差速齒輪組組裝裝置100的效果。根據差速齒輪組組裝步驟S100和差速齒輪組組裝裝置100，當小齒輪軸16被插入差速器殼體11中時，可以以簡單的構型來減小從一對半軸齒輪13、13施加至一對小齒輪12、12的載荷，由此使得能夠降低小齒輪軸16的不良插入。

也就是說，根據差速齒輪組組裝步驟S100和差速齒輪組組裝裝置100，突出部30設置在現(xiàn)有的球面導引裝置20中，并且在插入步驟S140中，突出部30與一對半軸齒輪13相接觸，使得可以減小從一對半軸齒輪13、13施加至一對小齒輪12、12的載荷。

此外，根據差速齒輪組組裝裝置100，由于突出部30的抵接部30S、30S與一對半軸齒輪13、13的齒根面13B、13B接合，因此半軸齒輪13可以被可靠地支承，并且可以防止半軸齒輪13的齒被損壞 的缺陷。

應當指出的是，本實施方式涉及突出部30的抵接部30S、30S與半軸齒輪13、13的齒根面13B、13B抵接的構型，但本發(fā)明并不局限于此。例如，即使對于突出部30的抵接部30S、30S與一對半軸齒輪13、13的齒頂面抵接的構型，仍能夠產生一對側齒13、13沿與一對錐狀盤簧17的偏置方向相逆的方向被推回的效果，并且能夠產生從一對側齒13、13施加至一對小齒輪12、12的載荷被減小的效果。