本發(fā)明涉及機械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于手動泵中開關(guān)銷的自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：
手動泵是工程機械和大型裝備中的重要部件，為液壓元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動泵的裝配過程涉及到的零部件很多，十分繁瑣。目前手動泵的裝配仍是人工裝配，裝配精度低，耗時耗力，生產(chǎn)效率低下。開關(guān)銷的裝配是手動泵裝配過程中十分重要的一環(huán)，這一工序要將開關(guān)銷裝入開關(guān)中，要求定位準確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種用于手動泵中開關(guān)銷的自動裝配設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)不能自動化的問題，實現(xiàn)了自動裝配，可靠性好，提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：用于手動泵中開關(guān)銷的自動裝配設(shè)備，包括自動上料機構(gòu)1、夾緊機構(gòu)2、小銷上料機構(gòu)3、主體框架4和閥板工裝5，所述上料機構(gòu)1、夾緊機構(gòu)2、小銷上料機構(gòu)3和閥板工裝5分別固定連接在主體框架4上，并由主體框架4支撐。所述的自動上料機構(gòu)1是：主板101安裝在主體框架4上，滑動導(dǎo)軌102固定在主板101的表面，與滑動導(dǎo)軌102相配合的滑塊上安裝有左右移動板104，無桿氣缸103的連接塊與所述左右移動板104固定連接在一起；料盒上底板106固定安裝在所述左右移動板104的上端面，左側(cè)料盒安裝塊108和右側(cè)料盒安裝塊109固定連接在左右移動板104的下端面，料盒夾緊塊110通過銷與左側(cè)料盒安裝塊108活動連接，通過螺栓與右側(cè)料盒安裝塊109連接；底料盒105安裝在所述左右移動板104上，上料盒107與料盒夾緊塊110連接在一起；分離氣缸112通過分離氣缸連接塊111安裝在主板101上，分離角塊114連接在分離角塊連接塊113上，所述分離角塊連接塊113與分離氣缸111的氣缸桿安裝在一起；下底板120安裝在主體框架4上，上下移動氣缸121固定在下底板120的下底面，氣缸桿與上下移動板119連接在一起，所述上下移動板119和四個直桿相配合；推進氣缸118安裝在上下移動板119的上表面，其氣缸桿與推進桿117連接在一起；開關(guān)導(dǎo)塊116安裝在上下移動板119上；當左右移動板104在左側(cè)的時候，上料盒107裝滿開關(guān)115，然后左右移動板104移動到右側(cè)；上下移動板119在上下移動氣缸１２１的作用下會上升到固定位置，分離角塊114在分離氣缸112的作用下會后縮，料盒中的開關(guān)115由于受重力的作用會下落，分離角塊114又在分離氣缸112的作用下前伸分離開上下兩個開關(guān)115；推進桿117在推進氣缸118的作用下將最底層的開關(guān)115沿著開關(guān)導(dǎo)塊116向前推進。所述的夾緊機構(gòu)2是：夾緊氣缸200安裝在頂板203上，所述頂板203固定在主體框架4上，夾緊氣缸200的氣缸桿與閥板壓板204連接在一起，所述閥板壓板204通過四個固定座210與四個導(dǎo)桿201相配合，所述導(dǎo)桿201通過導(dǎo)套202固定連接在頂板203上，夾緊氣缸200的氣缸桿帶動閥板壓板204沿著導(dǎo)桿201上下移動；橫板208通過連接角塊209安裝在主體框架4上，壓緊氣缸206通過固定塊207安裝在橫板208的上表面，所述壓緊氣缸206的氣缸桿與壓緊桿205連接在一塊，以從側(cè)面壓緊閥板工裝5。所述的小銷上料機構(gòu)3是：底板306通過角接塊307安裝在主體框架4上，滑塊底座305固定連接在底板306的上表面，滑塊304安裝在滑塊底座305上，導(dǎo)軌302與滑塊304相配合，并且所述導(dǎo)軌302與移動板301固定連接在一塊，無桿氣缸303安裝在底板306上，其連接塊與移動板301連接在一起，這樣無桿氣缸303就可以帶動移動板301沿著導(dǎo)軌302移動了；氣缸300固定在移動板301上，其氣缸桿與壓力桿312相連接，所述壓力桿312的前端與頂針311相連接；底滑板318固定在移動板301的前端面，底滑板318左右兩端連接有側(cè)板a310和側(cè)板b320，頂滑槽313固定在所述側(cè)板a310和側(cè)板b320上并且與底滑板318間隔距離，小銷315集中裝在小銷板314上，小銷板314安裝在頂滑槽313上，可以沿著頂滑槽313移動，前推板316安裝在底滑板318和頂滑槽313之間，在彈簧319的作用下沿著滑桿317移動，推動小銷不斷地向前移動，小銷導(dǎo)套309固定在頂滑槽313的側(cè)面，定位導(dǎo)塊308固定在移動板301上；在無桿氣缸303的推動下，移動板301移動到固定位置，然后氣缸300就會把小銷315沿著小銷導(dǎo)套309打進開關(guān)小銷孔中，小銷板314上的小銷就會在前推板316的推動下前進，這樣就總會有一個小銷等待被打進開關(guān)銷孔中。所述的閥板工裝5是：閥板500通過軸連接在定位塊501上，定位塊501上固定連接在主體框架4上。所述的主體框架4是由45×45鋁合金型材搭接而成。本發(fā)明的有益效果在于：解決了目前企業(yè)中手動泵開關(guān)銷的裝配沒有實現(xiàn)自動化的問題。此裝配工序是整個手動泵裝配的關(guān)鍵工序，裝配要求定位精準，裝配精度高。本發(fā)明實現(xiàn)了手動泵中開關(guān)銷的自動裝配，提高了生產(chǎn)效率，降低人力成本，自動化裝配可靠性好，裝配精度高。本發(fā)明將手動泵開關(guān)銷的裝配分為三個機構(gòu)，第一個機構(gòu)是自動上料機構(gòu)，自動提供開關(guān)，第二個機構(gòu)是夾緊機構(gòu)，第三個機構(gòu)是小銷上料機構(gòu)，自動提供開關(guān)銷。整機運行可靠，自動化程度高，定位精準，有很強的實用性和穩(wěn)定性。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的自動上料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的定位加緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的小銷上料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的閥板工裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、自動上料機構(gòu)；101、主板；102、滑動導(dǎo)軌；103、無桿氣缸；104、左右移動板；105、底料盒；106、料盒上底板；107、上料盒；108、左側(cè)料盒安裝塊；109、右側(cè)料盒安裝塊；110、料盒夾緊塊；111、分離氣缸連接塊；112、分離氣缸；113、分離角塊連接塊；114、分離角塊；115、開關(guān)；116、開關(guān)導(dǎo)塊；117、推進桿；118、推進氣缸；119、上下移動板；120、下底板；121、上下移動氣缸；2、夾緊機構(gòu)；200、夾緊氣缸；201、導(dǎo)桿；202、導(dǎo)套；203、頂板；204、閥板壓板；205、壓緊桿；206、壓緊氣缸；207、固定塊；208、橫板；209、連接角塊；210、固定座；3、小銷上料機構(gòu)；300、氣缸；301、移動板；302、導(dǎo)軌；303、無桿氣缸；304、滑塊；305、滑塊底座；306、底板；307、角接塊；308、定位導(dǎo)塊；309、小銷導(dǎo)套；310、側(cè)板a；311、頂針；312、壓力桿；313、頂滑槽；314、小銷板；315、小銷；316、前推板；317、滑桿；318、底滑板；319、彈簧；320、側(cè)板b；4、主體框架；5、閥板工裝；500、閥板；501、定位塊。具體實施方式下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的詳細內(nèi)容及其具體實施方式。參見圖1至圖6所示，本發(fā)明的用于手動泵中開關(guān)銷的自動裝配設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率，降低人力成本，自動化裝配可靠性好，裝配精度高。本發(fā)明將手動泵開關(guān)銷的裝配分為三個機構(gòu)，第一個機構(gòu)是自動上料機構(gòu)，自動提供開關(guān)，第二個機構(gòu)是夾緊機構(gòu)，第三個機構(gòu)是小銷上料機構(gòu)，自動提供開關(guān)銷。結(jié)構(gòu)包括自動上料機構(gòu)1、夾緊機構(gòu)2、小銷上料機構(gòu)3、主體框架4和閥板工裝5，所述上料機構(gòu)1、夾緊機構(gòu)2、小銷上料機構(gòu)3和閥板工裝5分別固定連接在主體框架4上，并由主體框架4支撐。所述的主體框架4是由45×45鋁合金型材搭接而成，重量輕而且擁有較高的強度。參見圖3所示，所述的自動上料機構(gòu)1是：主板101安裝在主體框架4上，滑動導(dǎo)軌102固定在主板101的表面，與滑動導(dǎo)軌102相配合的滑塊上安裝有左右移動板104，無桿氣缸103的連接塊與所述左右移動板104固定連接在一起；料盒上底板106固定安裝在所述左右移動板104的上端面，左側(cè)料盒安裝塊108和右側(cè)料盒安裝塊109固定連接在左右移動板104的下端面，料盒夾緊塊110通過銷與左側(cè)料盒安裝塊108活動連接，通過螺栓與右側(cè)料盒安裝塊109連接，這樣料盒夾緊塊就可以打開或者閉合；底料盒105安裝在所述左右移動板104上，上料盒107與料盒夾緊塊110連接在一起；分離氣缸112通過分離氣缸連接塊111安裝在主板101上，分離角塊114連接在分離角塊連接塊113上，所述分離角塊連接塊113與分離氣缸111的氣缸桿安裝在一起；下底板120安裝在主體框架4上，上下移動氣缸121固定在下底板120的下底面，氣缸桿與上下移動板119連接在一起，所述上下移動板119和四個直桿相配合；推進氣缸118安裝在上下移動板119的上表面，其氣缸桿與推進桿117連接在一起；開關(guān)導(dǎo)塊116安裝在上下移動板119上；當左右移動板104在左側(cè)的時候，上料盒107裝滿開關(guān)115，然后左右移動板104移動到右側(cè)；上下移動板119在上下移動氣缸121的作用下會上升到固定位置，分離角塊114在分離氣缸112的作用下會后縮，料盒中的開關(guān)115由于受重力的作用會下落，分離角塊114又在分離氣缸112的作用下前伸分離開上下兩個開關(guān)115；推進桿117在推進氣缸118的作用下將最底層的開關(guān)115沿著開關(guān)導(dǎo)塊116向前推進。參見圖4所示，所述的夾緊機構(gòu)2是：夾緊氣缸200安裝在頂板203上，所述頂板203固定在主體框架4上，夾緊氣缸200的氣缸桿與閥板壓板204連接在一起，所述閥板壓板204通過四個固定座210與四個導(dǎo)桿201相配合，所述導(dǎo)桿201通過導(dǎo)套202固定連接在頂板203上，夾緊氣缸200的氣缸桿帶動閥板壓板204沿著導(dǎo)桿201上下移動；橫板208通過連接角塊209安裝在主體框架4上，壓緊氣缸206通過固定塊207安裝在橫板208的上表面，所述壓緊氣缸206的氣缸桿與壓緊桿205連接在一塊，以從側(cè)面壓緊閥板工裝5。參見圖5所示，所述的小銷上料機構(gòu)3是：底板306通過角接塊307安裝在主體框架4上，滑塊底座305固定連接在底板306的上表面，滑塊304安裝在滑塊底座305上，導(dǎo)軌302與滑塊304相配合，并且所述導(dǎo)軌302與移動板301固定連接在一塊，無桿氣缸303安裝在底板306上，其連接塊與移動板301連接在一起，這樣無桿氣缸303就可以帶動移動板301沿著導(dǎo)軌302移動了；氣缸300固定在移動板301上，其氣缸桿與壓力桿312相連接，所述壓力桿312的前端與頂針311相連接；底滑板318固定在移動板301的前端面，底滑板318左右兩端連接有側(cè)板a310和側(cè)板b320，頂滑槽313固定在所述側(cè)板a310和側(cè)板b320上并且與底滑板318間隔一定的距離，小銷315集中裝在小銷板314上，小銷板314安裝在頂滑槽313上，可以沿著頂滑槽313移動，前推板316安裝在底滑板318和頂滑槽313之間，在彈簧319的作用下沿著滑桿317移動，推動小銷不斷地向前移動，小銷導(dǎo)套309固定在頂滑槽313的側(cè)面，定位導(dǎo)塊308固定在移動板301上；在無桿氣缸303的推動下，移動板301移動到固定位置，然后氣缸300就會把小銷315沿著小銷導(dǎo)套309打進開關(guān)小銷孔中，小銷板314上的小銷就會在前推板316的推動下前進，這樣就總會有一個小銷等待被打進開關(guān)銷孔中。參見圖6所示，所述的閥板工裝5是：閥板500通過軸連接在定位塊501上，定位塊501上固定連接在主體框架4上。參見圖1至圖6所示，本發(fā)明的工作過程如下：接通電源，給設(shè)備通電，人工將料盒裝滿開關(guān)，將小銷板裝滿小銷。然后按動按鈕，夾緊氣缸200的氣缸桿帶動閥板壓板204沿著導(dǎo)桿201往下移動壓緊閥板，壓緊氣缸206的氣缸桿和壓緊桿205連接在一塊，可以從側(cè)面壓緊閥板工裝5。左右移動板104移動到右側(cè)，上下移動板119在氣缸的作用下會上升到固定位置，分離角塊114在氣缸的作用下會后縮，料盒中的開關(guān)由于受重力的作用會下落，分離角塊114又在氣缸的作用下前伸分離開上下兩個開關(guān)。推進桿117在氣缸的作用下將最底層的開關(guān)沿著開關(guān)導(dǎo)塊116向前推進，把開關(guān)推進閥板的開關(guān)孔中。在無桿氣缸303的推動下，移動板301移動到固定位置，然后氣缸300就會把小銷315沿著小銷導(dǎo)套309打進開關(guān)小銷孔中。這樣就完成了一個手動泵中開關(guān)銷的自動裝配任務(wù)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡對本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。