本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)：
機(jī)械加工是指通過一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機(jī)械加工、裝配等工藝過程，工藝過程又是由一個(gè)或若干個(gè)順序排列的工序組成的，一個(gè)工序由有若干個(gè)工步組成。加工需要的機(jī)械由數(shù)顯銑床、數(shù)顯成型磨床、數(shù)顯車床、電火花機(jī)、萬能磨床、加工中心、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、精密車床等，可進(jìn)行精密零件的車、銑、刨、磨等加工，此類機(jī)械擅長(zhǎng)精密零件的車、銑、刨、磨等加工，可以加工各種不規(guī)則形狀零件，加工精度高。在工件加工過程中，需要將工件從托架上取出再送入料箱。目前，這樣的實(shí)現(xiàn)都是依靠機(jī)械爪來實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，而且要實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪在三維方向上運(yùn)動(dòng)，這又增加了設(shè)備的復(fù)雜性和難度。目前，市場(chǎng)上沒有結(jié)構(gòu)巧妙的自動(dòng)送料裝置來實(shí)現(xiàn)工件從托架上取出再送入料箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)送料裝置，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件從托架上取出再送入料箱，結(jié)構(gòu)合理，成本低，可靠性好。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)送料裝置，它包括支承支座、驅(qū)動(dòng)氣缸、連接板、真空吸頭、頂桿、可動(dòng)料槽、扭簧、固定料槽、料箱、托架、工件、底座、第一換向閥、第二換向閥、第一減壓閥、第二減壓閥、單向止回閥、氣源、上行程開關(guān)、下行程開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在支承支座上，所述活塞桿的下端和連接板連接，所述真空吸頭安裝在連接板的下端，所述頂桿可上下滑動(dòng)設(shè)置在支承支座上，所述頂桿還和連接板相固結(jié)，所述頂桿的上端設(shè)置有凸臺(tái)，所述上行程開關(guān)和下行程開關(guān)設(shè)置在頂桿的一側(cè)，所述上行程開關(guān)位于下行程開關(guān)的上方，所述可動(dòng)料槽的左端鉸接在支承支座上，鉸接處設(shè)置有扭簧，所述固定料槽傾斜固定在可動(dòng)料槽的一側(cè)，所述料箱設(shè)置于底座上，并且位于固定料槽的下端，所述托架也設(shè)置于底座上，所述工件安裝在托架上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體上設(shè)置有第一閥口和第二閥口，所述第一閥口和第二閥口都連接第一換向閥，所述真空吸頭連接第二換向閥，所述第一換向閥還連接于第一減壓閥的一端，所述第二換向閥還連接于第二減壓閥的一端，所述第一減壓閥的另一端和第二減壓閥的另一端連接單向止回閥的一端，所述單向止回閥的另一端連接于氣源。進(jìn)一步地，所述頂桿和支承支座之間設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)套。進(jìn)一步地，所述第一換向閥為二位四通換向閥，所述第二換向閥為二位三通換向閥。進(jìn)一步地，所述真空吸頭為硅橡膠真空吸頭。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)真空吸頭向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在連接板的帶動(dòng)下頂桿也同步向下運(yùn)動(dòng)，頂桿推動(dòng)可動(dòng)料槽繞其支點(diǎn)順時(shí)針擺動(dòng)，可讓出活塞桿下降的通路；在驅(qū)動(dòng)氣缸行程的下端點(diǎn)，安裝在連接板下端的真空吸頭將工件吸附，同時(shí)頂桿上的凸臺(tái)觸動(dòng)下行程開關(guān)，觸發(fā)第一換向閥進(jìn)行換向，活塞桿開始向上運(yùn)動(dòng)，可動(dòng)料槽則在扭簧的作用下逆時(shí)針擺動(dòng)復(fù)位，待驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿縮回后，頂桿上的凸臺(tái)觸發(fā)上行程開關(guān)，上行程開關(guān)控制第二換向閥換向，真空吸頭和大氣接通，工件落入可動(dòng)料槽，并經(jīng)過固定料槽滑入料箱。頂桿和支承支座之間設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)套，減少了頂桿和支承支座之間的磨損，大大延長(zhǎng)了頂桿的使用壽命。真空吸頭為硅橡膠真空吸頭，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的快速吸取，使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件從托架上取出再送入料箱，結(jié)構(gòu)合理，成本低，可靠性好。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1.支承支座，2.驅(qū)動(dòng)氣缸，3.連接板，4....