本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及機(jī)床制造,尤其是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心。
背景技術(shù):隨著我國國民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展和國防建設(shè)的需要,對(duì)高檔數(shù)控機(jī)床提出了迫切的大量需求。機(jī)床是一個(gè)國家制造業(yè)水平的象征,而代表機(jī)床制造業(yè)最高水平的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心則從某種意義上說反映了一個(gè)國家的工業(yè)發(fā)展的整體狀況。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心又稱為五軸加工中心。加工中心一般分為立式加工中心和臥式加工中心。立式加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式,一種是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸,另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。就前者而言,設(shè)置在底座上的工作臺(tái)可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn),定義為A軸,A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺(tái)的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái),環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn),定義為C軸,C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合,固定在工作臺(tái)上的工件除了底面之外,其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度,這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),就可加工出復(fù)雜的空間曲面。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單,主軸剛性非常好,制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大,承重也較小,特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時(shí),工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來很大的承載力矩。另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn),主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭,能自行環(huán)繞Z軸360度,成為C軸,回轉(zhuǎn)頭上還有帶可環(huán)繞軸旋轉(zhuǎn)的A軸,一般可達(dá)±90度以上,實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活,工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)的非常大,客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。中國發(fā)明專利申請(qǐng)200910028286公開了一種五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心,包括床身,龍門架,其包含左右兩個(gè)龍門柱,以及設(shè)置于其間的龍門橫梁,龍門立柱前部安裝可使工作臺(tái)同時(shí)繞AC軸轉(zhuǎn)動(dòng)的直驅(qū)式雙軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)。所述龍門架上設(shè)置有可X向運(yùn)動(dòng)的橫梁,前部設(shè)置有Y向運(yùn)動(dòng)的溜板,溜板前部設(shè)有Z向運(yùn)動(dòng)的主軸。床身和龍門架之間的空腔內(nèi)設(shè)有刀庫。據(jù)稱該發(fā)明具有占地少,節(jié)約空間,運(yùn)行平穩(wěn),性能穩(wěn)定,抗震性好,能長期保持精度等效果。中國發(fā)明專利申請(qǐng)201310418350公開了一種五軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床,包括,其包括底座、龍門立柱、加工部、工作臺(tái)及擺動(dòng)臺(tái),所述龍門立柱安裝在所述底座上,所述加工部可移動(dòng)地安裝在所述龍門立柱上,并位于所述底座的上方,所述底座上設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述工作臺(tái)可移動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上,并與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述擺動(dòng)臺(tái)安裝在所述工作臺(tái)上,所述擺動(dòng)臺(tái)的擺動(dòng)軸線平行于所述第一導(dǎo)軌的延伸方向。據(jù)稱該發(fā)明由于擺動(dòng)臺(tái)的擺動(dòng)軸線平行于第一導(dǎo)軌的延伸方向,因此當(dāng)工作臺(tái)停止沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí),擺動(dòng)臺(tái)不會(huì)因慣性而產(chǎn)生不必要的擺動(dòng),從而可以避免鐘擺效應(yīng)的產(chǎn)生,提高了加工精度。然而,現(xiàn)有技術(shù)仍然存在重心配重不勻,共振,穩(wěn)定性不足,工件表面光潔度不佳等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)甚至多個(gè)技術(shù)問題,所述技術(shù)問題包括重心配重不勻,共振,穩(wěn)定性不足,工件表面光潔度不佳等。本發(fā)明發(fā)明人意外發(fā)現(xiàn),通過以下技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)目的。一種五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心(1),包括:底座(11);固定于底座(11)上并可沿X軸滑動(dòng)的橫向基座(13);固定于橫向基座(13)上并可沿A軸和C軸轉(zhuǎn)動(dòng)的工件臺(tái)(16);固定于底座上的立柱(12);固定于立柱上并可沿Y軸滑動(dòng)的縱向基座(15);和固定于縱向基座上并可沿Z軸滑動(dòng)的主軸(14)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述滑動(dòng)通過兩條平行滑軌實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述底座具有V形上表面(110)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述底座的下表面包括七、九或十一個(gè)支撐腳(114,115),其中一個(gè)支撐腳(114)位于立柱下方,其余支撐腳(115)平均分布于相對(duì)兩側(cè)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述底座的結(jié)構(gòu)主體包括應(yīng)力結(jié)點(diǎn)(111)和應(yīng)力分散輻條(112,113),其中一部分應(yīng)力分散輻條(112)指向位于底座下表面的支撐腳(114,115)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,一部分應(yīng)力分散輻條(113)垂直于下表面。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述底座的上表面包括兩條平行滑軌(117),所述滑軌相對(duì)于上表面的端部下沉,所述滑軌大致位于應(yīng)力結(jié)點(diǎn)正上方。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述底座的結(jié)構(gòu)主體呈網(wǎng)格(116)狀,包括縱橫交錯(cuò)的加強(qiáng)筋條。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述立柱采用上擴(kuò)式門洞型結(jié)構(gòu)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述立柱包括橫梁(121)和兩個(gè)柱腳(122),所述橫梁的中心點(diǎn)(123)和兩個(gè)柱腳的中心點(diǎn)(124)可以重合也可以不重合。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述橫梁的端距(h1)大于兩個(gè)柱腳的端距(h2)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述橫梁相對(duì)于柱腳突出的部分和位于橫梁另一端的自動(dòng)換刀系統(tǒng)(17)平衡配重。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述橫梁的結(jié)構(gòu)主體采用交叉式互聯(lián)筋肋布局(125)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心(1)的共振頻率高于所述五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心(1)的加工頻率。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述橫向基座的下表面(131)采用具有兩側(cè)撐腳(133)的足形拱橋式結(jié)構(gòu)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述撐腳處安裝支撐滑塊(134),用于在底座上沿X軸滑動(dòng)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述橫向基座上表面(132)包括斜坡(135)和位于斜坡兩側(cè)的支點(diǎn)(136),用于各自支撐工件臺(tái)兩側(cè)的撐腳(161)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述主軸下端(141)低于所述縱向基座沿Y軸滑動(dòng)的滑軌位置。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述縱向基座通過四個(gè)固定位(152)固定于所述沿X軸滑動(dòng)的滑軌上,所述四個(gè)固定位和用于在縱向基座上固定Z軸伺服電機(jī)座的上方固定位(153)以及主軸下端(141)構(gòu)成偏六芒星布局(154),其上下間距大于左右間距。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述主軸固定于主軸固定座(142)上,所述主軸固定座可沿Z軸滑動(dòng)。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述主軸固定座通過兩條移動(dòng)軌道(143)固定于所述縱向基座上。在一個(gè)優(yōu)選的方面,所述兩條移動(dòng)軌道與主軸中心線(144)三者處于同一平面。以上優(yōu)選方面之間可以相互組合,各個(gè)方面中的技術(shù)特征亦可彼此組合。和現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下一項(xiàng)或多項(xiàng)優(yōu)勢(shì):1.重心驅(qū)動(dòng)配重均勻,提高加工中心的共振頻率;2.加工中心的共振頻率高于加工頻率,降低了加工共振幾率;3.消除加工共振;4.提高加工中心運(yùn)行及尺寸加工穩(wěn)定性;5.大大提高工件表面光潔度。附圖說明圖1是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的立體示意圖;圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的立體示意圖;圖3是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的立體示意圖;圖4是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的底座的立體示意圖;圖5是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的底座沿YZ平面的截面圖;圖6是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的底座的應(yīng)力分散示意圖;圖7是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的底座的立體示意圖;圖8是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的立柱的立體示意圖;圖9是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的立柱沿YZ平面的截面圖;圖10是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的橫向基座沿YZ平面的截面圖;圖11是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的橫向基座的立體示意圖;圖12是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的縱向基座的立體示意圖;圖13是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的縱向基座的立體示意圖;圖14a是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的縱向基座和主軸沿XY平面的截面圖;圖14b是和圖14a比較的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)的截面圖;圖15是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方案的工件臺(tái)的立體示意圖。具體實(shí)施方式下面通過具體實(shí)施方案結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1顯示了本發(fā)明涉及的高速高精度五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控復(fù)合高光潔度加工中心的一個(gè)具體實(shí)施方案。圖2-3顯示了該實(shí)施方案從不同角度觀察的立體示意圖。所述附圖顯示的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心1(下文有時(shí)簡稱機(jī)床)可沿圖1所示的XYZ三軸滑動(dòng)并沿AC兩軸轉(zhuǎn)動(dòng),且可沿XYZAC五軸聯(lián)動(dòng)。該五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心1主要包括以下部件:底座11;固定于底座11上并可沿X軸滑動(dòng)的橫向基座13;固定于橫向基座13上并可沿A軸和C軸轉(zhuǎn)動(dòng)的工件臺(tái)16;固定于底座上的立柱12;固定于立柱上并可沿Y軸滑動(dòng)的縱向基座15;固定于縱向基座上并可沿Z軸滑動(dòng)的主軸14;固定于立柱上的自動(dòng)換刀系統(tǒng)17。下面對(duì)其中的各個(gè)重要部件作具體說明。1.底座11參見圖4-7,底座11采用最新的框架式設(shè)計(jì),內(nèi)部包括多個(gè)網(wǎng)格116,各個(gè)網(wǎng)格116由高剛性筋肋交錯(cuò)疊加而成。底座11的上表面110上安裝兩條平行導(dǎo)軌,用于支撐橫向基座13,橫向基座13的下表面安裝支撐滑塊134,由此實(shí)現(xiàn)沿X軸的滑動(dòng)。由圖5清晰可見,兩條導(dǎo)軌的位置低于上表面兩側(cè)高度,相對(duì)于兩側(cè)下沉,由此底座11的上表面110呈現(xiàn)馬鞍狀結(jié)構(gòu),整體具有V形截面形狀。這一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以使得機(jī)床運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力集中于底座11的下方,增加機(jī)床的穩(wěn)定性。此外,如圖5-7所示,底座11的下表面包括九個(gè)支撐腳,其中一個(gè)支撐腳114位于立柱12下方,其余支撐腳115)平均分布于相對(duì)兩側(cè),一側(cè)四個(gè)。底座11的結(jié)構(gòu)主體包括應(yīng)力結(jié)點(diǎn)111和應(yīng)力分散輻條(112,113),其中一部分應(yīng)力分散輻條匯聚于應(yīng)力結(jié)點(diǎn);其中一部分應(yīng)力分散輻條(112)由應(yīng)力結(jié)點(diǎn)111指向位于底座下表面的支撐腳(114,115);另一部分應(yīng)力分散輻條(113)則由應(yīng)力結(jié)點(diǎn)111指向下表面并與之垂直。如圖6所示,這一設(shè)計(jì)可以使得機(jī)床的自重和運(yùn)行過程中產(chǎn)生的應(yīng)力均勻地分散于九個(gè)支撐腳,使機(jī)床運(yùn)行平穩(wěn)。底座上表面的兩條滑軌可以大致位于應(yīng)力結(jié)點(diǎn)的正上方,使應(yīng)力分散更為精準(zhǔn)高效。此外,內(nèi)部筋條相互交錯(cuò)支撐形成網(wǎng)格狀的高剛性架構(gòu)可以很好地解決機(jī)床局部受力過大產(chǎn)生的局部變形問題。本實(shí)施方案的底座設(shè)計(jì)可以大大提高機(jī)床的使用穩(wěn)定性及支撐剛性。2.立柱12參見圖8-9,立柱12采用倒錐形外擴(kuò)式門洞型一體高剛性結(jié)構(gòu),區(qū)別于現(xiàn)有的上下等寬設(shè)計(jì)。從結(jié)構(gòu)上說,立柱12由橫梁121和位于兩側(cè)的兩個(gè)柱腳122形成,整體呈門洞形狀。橫梁121沿Y軸的投影寬度h1大于兩個(gè)柱腳沿Y軸的投影寬度h2。在現(xiàn)有技術(shù)上下等寬的設(shè)計(jì)中,h1大致等于h2。在本實(shí)施方案的設(shè)計(jì)中,從圖9的截面來看,橫梁明顯向右側(cè)突出,使得橫梁的中心點(diǎn)123和兩個(gè)柱腳的中心點(diǎn)124不重合,兩者之間存在沿Y軸的投影距離。當(dāng)然,在某些技術(shù)方案中,橫梁也可向左右側(cè)等距離突出,由此橫梁的中心點(diǎn)123和兩個(gè)柱腳的中心點(diǎn)124重合。本發(fā)明的這一上擴(kuò)式門洞型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可最大限度節(jié)省機(jī)床底座的占地面積,并同時(shí)保證足夠的加工行程與機(jī)床的重心配重問題,可保證主軸14高速切削的超高剛性支撐能力。另外,立柱內(nèi)部,尤其是橫梁的結(jié)構(gòu)主體,采用交叉式互聯(lián)筋肋布局125,如圖9所示,這一防共振加強(qiáng)設(shè)計(jì)可以大大提高立柱自身的共振頻率,使得機(jī)床在高效率加工及高頻率切削時(shí)不會(huì)出現(xiàn)共振問題,從而極大地提高機(jī)床的高速加工能力及零件的加工品質(zhì)和表面光潔度。上述設(shè)計(jì)特點(diǎn)的組合優(yōu)化了機(jī)床立柱以及整個(gè)機(jī)床的共振頻率區(qū)間,使得機(jī)床的共振頻率大大高于機(jī)床加工頻率,從而在根本上避免了共振問題的出現(xiàn)。另一方面,使用外擴(kuò)式門洞設(shè)計(jì)可有效的縮短立柱的中空跨度,提高立柱的整體剛性,使得橫梁和柱腳成為一個(gè)整體的封閉結(jié)構(gòu),上寬下窄,保證主軸在立柱中部進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)超微量下垂的問題。本領(lǐng)域一直使用上下等寬的設(shè)計(jì),避免使用上寬下窄的外擴(kuò)式結(jié)構(gòu),以免提升立柱的重心,導(dǎo)致機(jī)床加工時(shí)重心不穩(wěn)。然而,本發(fā)明發(fā)明人意外發(fā)現(xiàn),通過使立柱一側(cè)的外擴(kuò)量大于另一側(cè)的外擴(kuò)量,比如圖9所示的右側(cè)外擴(kuò)量大于左側(cè)的外擴(kuò)量,主軸在Y軸的加工行程得以增加,此外,這一不平衡外擴(kuò)更可以實(shí)現(xiàn)與左側(cè)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)17的平衡配重,使得立柱可左右承載均勻,不容易變形,還可減小立柱的安裝支撐面積,實(shí)現(xiàn)機(jī)床的小型化,提高機(jī)床使用的空間利用率。3.橫向基座13(工作臺(tái))參見圖10-11,水平橫向基座13采用足型拱橋式全支撐設(shè)計(jì),圖10所示的橫截面圖展示了橫向基座的下表面131以及位于下表面131上的足底形表面和位于兩端的撐腳133。圖10所示的具有兩側(cè)撐腳133的足形拱橋式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可承受沿AC雙軸旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)的自重及工件高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的高慣性力和加工時(shí)產(chǎn)生的切削離心力。此外,這一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可保證雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿A軸高速搖擺時(shí)產(chǎn)生的慣性力獲得足夠的支撐力,并保證雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在垂直加工時(shí)橫向基座不會(huì)產(chǎn)生微量的側(cè)傾,從而保證工件的加工品質(zhì)及工件表面光潔度。通過橫向基座下部的拱橋式設(shè)計(jì),可有效的把雙旋轉(zhuǎn)工作壓力分散到下部撐腳處安裝的支撐滑塊134上,使得橫向基座的支撐剛性得以提高。如圖11所示,橫向基座的上表面132包括斜坡135用于出料和位于斜坡兩側(cè)的支點(diǎn)136,支點(diǎn)136用于各自支撐工件臺(tái)16兩側(cè)的撐腳161。4.縱向基座15(左右滑動(dòng)座)如圖12所示,縱向基座采用超高穩(wěn)定性偏六芒星高剛性組合結(jié)構(gòu)布局154,能最大程度地保證機(jī)床刀具的高速加工穩(wěn)定性及切削剛性。該偏六芒星布局154的上下間距大于左右間距。偏六芒星的中部四角為Y軸滑塊的固定位置(四個(gè)固定位152),偏六芒星頂部角處為Z軸伺服電機(jī)座的固定位153,其支撐剛性直接影響主軸箱高加減速運(yùn)動(dòng)的能力,其為主軸動(dòng)態(tài)性能保證的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)所在。偏六芒星的下部頂角處為主軸下端141。主軸下端141低于縱向基座沿Y軸滑動(dòng)的滑軌位置。如圖13所示,主軸14通過主軸固定座142安裝于縱向基座15上,可通過主軸固定座142沿著Z軸滑動(dòng),此處主軸下端141處于主軸沿著Z軸上下滑動(dòng)的最下方位置。5.主軸固定座142如圖13和圖14a所示,主軸固定座142采用中心對(duì)稱式高剛性一體式蜂窩狀結(jié)構(gòu),其設(shè)計(jì)為Z軸兩條移動(dòng)軌道143與主軸中心線144三條者處于同一平面(YZ平面)內(nèi),大大提高主軸固定座142對(duì)主軸14的支撐剛性。通過此設(shè)計(jì)可加大Z軸兩條移動(dòng)軌道143的中心距從而提高縱向基座對(duì)主軸固定座的支撐剛性,使得主軸固定座在最大行程懸空狀態(tài)時(shí)仍然保持超強(qiáng)的約束剛性。另外Z軸移動(dòng)軌道143與主軸中心線144對(duì)稱式共面設(shè)計(jì)可保證主軸與Z軸移動(dòng)軌道143之間無不必要的懸長,從而提高Z軸移動(dòng)軌道143對(duì)主軸的約束剛性,并使得整個(gè)上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更加緊湊并保證傳動(dòng)的有效性。圖14b顯示了一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì),其中主軸中心線144與Z軸移動(dòng)軌道143所在的平面之間存在懸長d,這一懸長降低了Z軸移動(dòng)軌道143對(duì)主軸的約束剛性。6.工件臺(tái)16如圖15所示,工件臺(tái)16可采用本領(lǐng)域的常規(guī)設(shè)計(jì),其固定于橫向基座13上,并可沿A軸和C軸轉(zhuǎn)動(dòng)。下表1列舉了多個(gè)機(jī)床具體實(shí)施例的操作參數(shù)及規(guī)格參數(shù):實(shí)施例4本實(shí)施例證實(shí)本發(fā)明的上擴(kuò)式門洞型結(jié)構(gòu)對(duì)于提高機(jī)床共振頻率的意外效果。在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,將立柱替換為現(xiàn)有技術(shù)中采用上下等寬設(shè)計(jì)的立柱,得到比較實(shí)施例1。經(jīng)測(cè)試,比較實(shí)施例1的機(jī)床具有67.386赫茲的共振頻率,經(jīng)過本發(fā)明的立柱設(shè)計(jì)優(yōu)化后,實(shí)施例1的機(jī)床的共振頻率提高到103.64,提升幅度約為30%。提升后的共振頻率已遠(yuǎn)遠(yuǎn)避開了一般的機(jī)床加工共振頻率50-60赫茲,有利于減少甚至消除機(jī)床在加工時(shí)的加工共振,從而大大提升機(jī)床的運(yùn)行穩(wěn)定性。實(shí)施例5本實(shí)施例證實(shí)本發(fā)明的機(jī)床設(shè)計(jì)對(duì)于提高工件表面光潔度的意外效果?;诒景l(fā)明實(shí)施例2的機(jī)床設(shè)計(jì)尺寸,去除本發(fā)明權(quán)利要求請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)特征,得到一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)中采用的機(jī)床設(shè)計(jì),作為比較實(shí)施例2。經(jīng)過實(shí)際加工測(cè)試,對(duì)于相同的工件,比較實(shí)施例2獲得的工件的表面光潔度為Ra1.6左右,與之相比,通過本發(fā)明實(shí)施例2的機(jī)床加工得到的工件的表面光潔度達(dá)到Ra0.4以下。相同的工件通過本發(fā)明實(shí)施例1和3的機(jī)床加工亦可得到Ra0.4以下的表面光潔度,證實(shí)本發(fā)明的機(jī)床設(shè)計(jì)在不同的尺寸大小均可實(shí)現(xiàn)良好的表面光潔度,優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)機(jī)床的加工表現(xiàn)。需要說明的是,盡管本發(fā)明的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸以A軸和C軸為例,但本領(lǐng)域技術(shù)人員同樣可將本發(fā)明的技術(shù)特征應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)軸為B軸和C軸的技術(shù)方案。甚至,本領(lǐng)域技術(shù)人員可將本發(fā)明的技術(shù)特征應(yīng)用于超過五軸聯(lián)動(dòng)的技術(shù)方案。本發(fā)明亦旨在保護(hù)本領(lǐng)域技術(shù)人員可以作出的這些等同替換或者常規(guī)修改。需要說明的是,限于篇幅,本發(fā)明沒有詳細(xì)描述五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心的更進(jìn)一步的細(xì)節(jié),比如沿著X,Y和Z軸滑動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式,驅(qū)動(dòng)電機(jī),伺服電機(jī),控制系統(tǒng),刀具系統(tǒng),換刀系統(tǒng)等等,然而這些技術(shù)方面的細(xì)節(jié)均在本領(lǐng)域技術(shù)人員的常識(shí)和能力范圍之內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員亦可參考本發(fā)明引用的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)。本發(fā)明引用的文獻(xiàn)以全文引用的方式并入本文,仿佛原文引述于此。