本發(fā)明涉及一種夾盤設(shè)備，該夾盤設(shè)備通過使活塞單元在工作流體的作用下進(jìn)行往復(fù)移動來夾持和釋放工件，其中活塞單元安置在形成在本體中的缸孔中。

背景技術(shù)：

在這類夾盤設(shè)備中，例如在日本專利No.2789167和日本特開專利公報No.10-080888中公開的，提供了一種構(gòu)造，其中一對用于夾持工件的夾持構(gòu)件在垂直于活塞單元的位移方向的方向上并列或者并排安置。在這類夾盤設(shè)備中，在執(zhí)行工件的夾持和釋放的情形下，工件相對于本體在活塞單元的位移方向上安置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述日本專利No.2789167中的傳統(tǒng)技術(shù)，因?yàn)楣ぜ仨氃诨钊麊卧奈灰品较蛏舷鄬τ诒倔w安置，因此存在由于工廠的布局等因素不可能安置該夾盤設(shè)備的擔(dān)心。

考慮了上述問題而想到本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于提供一種夾盤設(shè)備，其中可以執(zhí)行工件的夾持和釋放，其中工件在垂直于活塞單元的位移方向上相對于本體被定位。

為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的夾盤設(shè)備包括：本體，缸孔形成在該本體中；活塞單元，該活塞單元布置在缸孔中，該活塞單元被構(gòu)造成在工作流體的作用下往復(fù)移動；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地支撐在本體上，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置有夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件被構(gòu)造成夾持工件；動力傳輸機(jī)構(gòu)，該動力傳輸機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成將活塞單元的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，其中第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在活塞單元的位移方向上并排安置。

根據(jù)該構(gòu)造，因?yàn)榕鋫溆杏糜趭A持工件的夾持構(gòu)件的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在活塞單元的位移方向上并排安置，因此可以執(zhí)行工件的夾持和釋放，其中該工件在垂直于活塞單元的位移方向上相對于本體被定位。

在上述夾盤設(shè)備中，動力傳輸機(jī)構(gòu)可以包括：齒條，該齒條布置活塞單元上；第一小齒輪，該第一小齒輪布置第一轉(zhuǎn)軸上，該第一小齒輪被構(gòu)造成被置于與齒條嚙合；和第二小齒輪，該第二小齒輪布置在第二轉(zhuǎn)軸上，該第二小齒輪被構(gòu)造成被置于在不與齒條嚙合的狀態(tài)下與第一小齒輪嚙合。

根據(jù)該構(gòu)造，可以緊湊地構(gòu)造夾盤設(shè)備，并且第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸可以可靠地轉(zhuǎn)動。

在上述夾盤設(shè)備中，第一小齒輪可以形成為比第二小齒輪長。

根據(jù)該構(gòu)造，通過簡單結(jié)構(gòu)，第二小齒輪可以被制成不與齒條嚙合。

在上述夾盤設(shè)備中，活塞單元可以包括一對活塞單元，該活塞單元沿著第一轉(zhuǎn)軸的軸線方向布置，并且該動力傳輸機(jī)構(gòu)可以包括：第一齒條，該第一齒條布置在一個活塞單元上；第二齒條，該第二齒條布置在另一個活塞單元上；第一小齒輪，該第一小齒輪布置在第一轉(zhuǎn)軸上，該第一小齒輪被構(gòu)造成被置于與第一齒條嚙合；和第二小齒輪，該第二小齒輪布置在第二轉(zhuǎn)軸上，該第二小齒輪被構(gòu)造成被置于與第二齒條嚙合。

在此構(gòu)造中，可以增加對工件的夾持力，同時本體的在垂直于活塞單元的位移方向和第一轉(zhuǎn)軸的軸線方向(安置本體和工件的方向)上的尺寸可以被制成緊湊的。

在上述夾盤設(shè)備中，第一小齒輪和第二小齒輪可以彼此嚙合。

根據(jù)該構(gòu)造，通過簡單結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)軸的操作和轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)軸的操作可以同步。

在上述夾盤設(shè)備中，第一小齒輪和第二小齒輪可以彼此不嚙合。

根據(jù)該構(gòu)造，通過簡單結(jié)構(gòu)，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的夾持構(gòu)件和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上的夾持構(gòu)件可以獨(dú)立地轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)樵O(shè)置有用于夾持工件的夾持構(gòu)件的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在活塞單元的位移方向上并排安置，因此可以執(zhí)行工件的夾持和釋放，其中該工件在垂直于活塞單元的位移方向上相對于本體被定位。

本發(fā)明的上述及其他目的特點(diǎn)和優(yōu)勢通過以下描述連同附圖將變得更加明顯，其中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例通過說明性的實(shí)例來展示。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的夾盤設(shè)備的立體圖；

圖2是圖1所示的夾盤設(shè)備的分解立體圖；

圖3是沿著圖1中的線III-III的截面視圖；

圖4是圖1所示的夾盤設(shè)備的平面圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的夾盤設(shè)備的立體圖；

圖6是圖5所示的夾盤設(shè)備的分解立體圖；

圖7是沿著圖5中的線VII-VII的截面視圖；和

圖8是根據(jù)修改例的配備有動力傳輸機(jī)構(gòu)的夾盤設(shè)備的分解立體圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖說明根據(jù)本發(fā)明的夾盤設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例。

(第一實(shí)施例)

根據(jù)本實(shí)施例的夾盤設(shè)備10A是如下設(shè)備：在流體壓力缸的作用下，通過轉(zhuǎn)動一對夾持構(gòu)件(第一夾持構(gòu)件18a和第二夾持構(gòu)件18b)執(zhí)行工件W的夾持和釋放。

如圖1至圖3所示，夾盤設(shè)備10A配備有：缸單元12；第一轉(zhuǎn)軸14a和第二轉(zhuǎn)軸14b，該第一轉(zhuǎn)軸14a和該第二轉(zhuǎn)軸14b布置在缸單元12上；動力傳輸機(jī)構(gòu)16，該動力傳輸機(jī)構(gòu)16將缸單元12的驅(qū)動力傳輸至第一轉(zhuǎn)軸14a和第二轉(zhuǎn)軸14b；第一夾持構(gòu)件18a，該第一夾持構(gòu)件18a布置在第一轉(zhuǎn)軸14a上；和第二夾持構(gòu)件18b，該第二夾持構(gòu)件18b布置在第二轉(zhuǎn)軸14b上。

缸單元12包括：長方體形狀的本體22，缸孔20形成在該本體22中并貫穿該本體22；一對蓋24，26，該一對蓋24，26關(guān)閉和密封缸孔20兩側(cè)的開口；一對保持環(huán)28，30，該一對保持環(huán)28，30防止蓋24，26從缸孔20落下；和活塞單元32，該活塞單元32安置在缸孔20中以便在其中往復(fù)運(yùn)動。

盡管本體22可以由任何材料構(gòu)成，但是本體22優(yōu)選由例如金屬材料，比如鋁合金或者鐵合金構(gòu)成。在本體22中，形成有第一端口36和第二端口40，第一端口36與形成在活塞單元32和一個蓋24之間的第一缸室34連通，第二端口40與形成在活塞單元32和另一個蓋26之間的第二缸室38連通。用于提供或者排出驅(qū)動活塞單元32的工作流體(壓縮流體)的未圖示的管(空氣管)分別連接至第一端口36和第二端口40。

在本體22中，形成有容納孔42，該容納孔42與缸孔20連通，并且動力傳輸機(jī)構(gòu)16、第一轉(zhuǎn)軸14a和第二轉(zhuǎn)軸14b安置在該容納孔42中。容納孔42在本體22的縱向方向的中心開口，并且關(guān)閉該容納孔42的開口的蓋構(gòu)件44通過多個固定螺釘46緊固于本體22。

缸孔20的直徑在本體22的兩端的位置擴(kuò)大，并且蓋24，26和保持環(huán)28，30安置在其直徑擴(kuò)大部分中?？梢园惭b環(huán)形密封構(gòu)件48的環(huán)形槽可以形成在各個蓋24，26的外周表面上。保持環(huán)28，30形成為C形，并安裝在形成在缸孔20的內(nèi)周表面上的環(huán)形槽中。

活塞單元32包括：圓柱形的桿50，其沿著缸孔20延伸；和一對活塞52，54，其布置在桿50的兩端表面上。各個活塞52，54通過連接螺栓56連接至桿50。連接螺栓56的頭部分別相對于凹部58的底表面以面對面的方式布置，該凹部58形成蓋24，26的內(nèi)表面上。因此，可以適當(dāng)?shù)刈柚惯B接螺栓56與蓋24，26接觸?；钊?2，54和桿50可以形成為一體的。

在每一個活塞52，54中，形成有安裝環(huán)形耐磨環(huán)62的環(huán)形槽和安裝環(huán)形襯墊64的另一個環(huán)形槽。每一個活塞52，54可以具有減震阻尼器，該減震阻尼器布置在其的位于桿50的相對側(cè)的端表面上。上述阻尼器例如可以由彈性材料，比如橡膠等構(gòu)成。這種阻尼器同樣可以設(shè)置在各個蓋24，26的內(nèi)表面上。

在定位于本體22的容納孔42中的狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)軸14a和第二轉(zhuǎn)軸14b在活塞單元32的位移方向(本體22的縱向方向)并排排列。第一夾持構(gòu)件18a安裝在第一轉(zhuǎn)軸14a的一端，該第一轉(zhuǎn)軸14a的一端經(jīng)由蓋構(gòu)件44的插入孔65a暴露在本體22的外面。第二夾持構(gòu)件18b安裝在第二轉(zhuǎn)軸14b的一端，該第二轉(zhuǎn)軸14b的一端經(jīng)由蓋構(gòu)件44的插入孔65b暴露在本體22的外面。

第一轉(zhuǎn)軸14a和第二轉(zhuǎn)軸14b中的每一個通過固定在本體22上的軸承66和安置在蓋構(gòu)件44的每一個插入孔65a，65b中的兩個軸承68，70樞軸支撐。軸承66通過波形墊圈72被預(yù)先裝入。因此，第一轉(zhuǎn)軸14a和第二轉(zhuǎn)軸14b相對于本體22被可轉(zhuǎn)動地支撐。

動力傳輸機(jī)構(gòu)16將活塞單元32的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成第一轉(zhuǎn)軸14a和第二轉(zhuǎn)軸14b的轉(zhuǎn)動。動力傳輸機(jī)構(gòu)16包括：齒條74，其形成在桿50的外周表面上；第一小齒輪76a，其固定至第一轉(zhuǎn)軸14a并被置于與齒條74嚙合；第二小齒輪76b，其固定至第二轉(zhuǎn)軸14b并被置于與第一小齒輪76a嚙合而不與齒條74嚙合。

齒條74從桿50的一端延伸直至桿50上的一定位置，該位置在縱向方向上從桿50的中心位置略微偏向另一端側(cè)。換句話說，齒條74不是形成在桿50的另一端側(cè)。在本實(shí)施例中，齒條74的長度和活塞單元32的行程被設(shè)定為使第一轉(zhuǎn)軸14a(第一夾持構(gòu)件18a)的轉(zhuǎn)動角θa的范圍和第二轉(zhuǎn)軸14b(第二夾持構(gòu)件18b)的轉(zhuǎn)動角θb的范圍都是90°(參見圖4)。然而，也可以任意設(shè)定轉(zhuǎn)動角的范圍θa，θb。

第一小齒輪76a比第二小齒輪76b長。換言之，第二小齒輪76b形成為比第一小齒輪76a短，并布置在不與齒條74接觸的位置。因此，通過簡單結(jié)構(gòu)，可以使第二小齒輪76b不與齒條74嚙合。

第一夾持構(gòu)件18a包括：附接部80，其具有插入孔78，第一轉(zhuǎn)軸14a的一端被插入該插入孔78中；一對突出部82，其從附接部80沿垂直于第一轉(zhuǎn)軸14a的軸線的方向突出，以便互相面對彼此；鎖定螺釘84，其調(diào)整一對突出部82之間的間隔；和方柱狀的指狀部86，其從附接部80沿直線延伸。

通過在第一轉(zhuǎn)軸14a的一端插入通過插入孔78的狀態(tài)下擰緊鎖定螺釘84，以上構(gòu)造的第一夾持構(gòu)件18a被固定至第一轉(zhuǎn)軸14a。進(jìn)一步，第一夾持構(gòu)件18a相對于第一轉(zhuǎn)軸14a的固定通過松開鎖定螺釘84的緊固狀態(tài)而被釋放。更具體地說，第一夾持構(gòu)件18a能夠相對于第一轉(zhuǎn)軸14a的一端附接和拆卸。接觸工件W的夾持表面88以凹陷形狀形成在指狀部86的位于附接部80的相對側(cè)的遠(yuǎn)端上。

第二夾持構(gòu)件18b能夠相對于第二轉(zhuǎn)軸14b的一端附接和拆卸，另外與第一夾持構(gòu)件18a具有相同的結(jié)構(gòu)。因此，第二夾持構(gòu)件18b的詳細(xì)說明被省略。

根據(jù)本實(shí)施例的夾盤設(shè)備10A基本如上所述構(gòu)造。接下來，將描述夾盤設(shè)備10A的操作和優(yōu)勢效果。在下文描述中，圖4所示的第一夾持構(gòu)件18a和第二夾持構(gòu)件18b的狀態(tài)將被認(rèn)為是初始狀態(tài)。在該初始狀態(tài)中，活塞單元32與蓋26接觸，而第一夾持構(gòu)件18a的指狀部86和第二夾持構(gòu)件18b的指狀部86沿著活塞單元32的位移方向延伸。

首先，通過未圖示的傳送裝置等，圓柱形的工件W沿著垂直于第一轉(zhuǎn)軸14a的軸線方向和活塞單元32的位移方向的方向相對于本體22供應(yīng)(傳送)至預(yù)定位置。當(dāng)工件W傳送至預(yù)定位置時，在第一端口36與大氣相通的狀態(tài)下，工作流體被供應(yīng)至第二端口40。

由此，在供應(yīng)至第二缸室38的工作流體的作用下，活塞單元32朝向蓋24位移。在這時候，當(dāng)從第一夾持構(gòu)件18a側(cè)看時，與齒條74嚙合的第一小齒輪76a和第一轉(zhuǎn)軸14a順時針轉(zhuǎn)動，因此，第一夾持構(gòu)件18a繞著第一轉(zhuǎn)軸14a的軸線順時針轉(zhuǎn)動。此外，當(dāng)從第二夾持構(gòu)件18b側(cè)看時，與第一小齒輪76a嚙合的第二小齒輪76b和第二轉(zhuǎn)軸14b逆時針轉(zhuǎn)動，因此，第二夾持構(gòu)件18b繞著第二轉(zhuǎn)軸14b的軸線逆時針轉(zhuǎn)動。

此外，第一夾持構(gòu)件18a的夾持表面88和第二夾持構(gòu)件18b的夾持表面88與工件W接觸，借此，工件W被一個預(yù)定的夾持力夾持(保持)，并且活塞單元32停止。

在夾盤設(shè)備10A對工件W的夾持被釋放的情形下，在第二端口40與大氣相通的狀態(tài)下，工作流體被供應(yīng)至第一端口36。由此，在供應(yīng)至第一缸室34的工作流體的作用下，活塞單元32朝向蓋26位移。

在這時候，當(dāng)從第一夾持構(gòu)件18a側(cè)看時，與齒條74嚙合的小齒輪76a和第一轉(zhuǎn)軸14a逆時針轉(zhuǎn)動，因此，第一夾持構(gòu)件18a繞著第一轉(zhuǎn)軸14a的軸線逆時針轉(zhuǎn)動。此外，當(dāng)從第二夾持構(gòu)件18b側(cè)看時，與第一小齒輪76a嚙合的第二小齒輪76b和第二轉(zhuǎn)軸14b逆時針轉(zhuǎn)動，因此，第二夾持構(gòu)件18b繞著第二轉(zhuǎn)軸14b的軸線順時針轉(zhuǎn)動。

因此，由于第一夾持構(gòu)件18a的夾持表面88和第二夾持構(gòu)件18b的夾持表面88從工件W分離，夾盤設(shè)備10A對工件W的夾持被釋放。此外，通過活塞單元32與蓋26接觸，活塞單元32的位移停止。

根據(jù)本實(shí)施例，由于第一轉(zhuǎn)軸14a和第二轉(zhuǎn)軸14b沿著活塞單元32的位移方向并排安置，可以執(zhí)行工件W的夾持和釋放，其中該工件W在垂直于活塞單元32的位移方向上相對于本體22被定位。

此外，根據(jù)本實(shí)施例，齒條74形成在桿50上，與齒條74嚙合的第一小齒輪76a設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸14a上，在與齒條74不嚙合的狀態(tài)下與第一小齒輪76a嚙合的第二小齒輪76b設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸14b上。因此，可以緊湊地構(gòu)造夾盤設(shè)備10A，并且第一轉(zhuǎn)軸14a和第二轉(zhuǎn)軸14b可以可靠地轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實(shí)施例的夾盤設(shè)備10A并不局限于如上所述的構(gòu)造。例如，活塞單元32的活塞52或者活塞54的外周表面上可以安裝未圖示的磁體(永磁體)。在這種情況下，檢測磁體的磁性的磁性傳感器(未圖示)設(shè)置在本體22上。根據(jù)此構(gòu)造，磁體產(chǎn)生的磁性被該磁性傳感器感應(yīng)，借此活塞單元32的位置(第一夾持構(gòu)件18a和第二夾持構(gòu)件18b的位置)可以被檢測。

(第二實(shí)施例)

接下來，將參考圖5至圖8描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的夾盤設(shè)備10B。在根據(jù)第二實(shí)施例的夾盤設(shè)備10B中，與根據(jù)第一實(shí)施例的夾盤設(shè)備10A相同的組成元件以相同標(biāo)號表示，其特征的詳細(xì)說明被省略。

如圖5至圖7所示，在根據(jù)本實(shí)施例的夾盤設(shè)備10B中，缸單元100和動力傳輸機(jī)構(gòu)102的結(jié)構(gòu)不同于上述缸單元12和動力傳輸機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu)。缸單元100包含長方體形狀的本體108。在本體108中，第一缸孔104和第二缸孔106被形成并貫穿本體108。第一缸孔104和第二缸孔106沿著本體108的縱向方向延伸，并且在第一轉(zhuǎn)軸14a的軸線方向上并排安置。

此外，缸單元100包括：一對第一蓋110，112，其關(guān)閉和密封第一缸孔104的兩側(cè)的開口；一對第一保持環(huán)114，116，其防止第一蓋110，112從第一缸孔104落下；第一活塞單元118，其安置在第一缸孔104中，以便在其中往復(fù)運(yùn)動；一對第二蓋120，122，其關(guān)閉和密封第二缸孔106的兩側(cè)的開口；一對第二保持環(huán)124，126，其防止第二蓋120，122從第二缸孔106落下；和第二活塞單元128，其安置在第二缸孔106中，以便在其中往復(fù)運(yùn)動。

第一蓋110，112和第二蓋120，122以與上述蓋24同樣的方式形成，第一保持環(huán)114，116和第二保持環(huán)124，126以與上述保持環(huán)28同樣的方式形成，第一活塞單元118和第二活塞單元128以與上述活塞單元32同樣的方式形成。因此，第一蓋110，112、第二蓋120，122、第一保持環(huán)114，116、第二保持環(huán)124，126、第一活塞單元118和第二活塞單元128的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述將省略。

如圖7所示，在本體108中形成有：第一端口132，其與形成在第一活塞單元118和第一蓋110之間的第一缸室130連通；第二端口136，其與形成在第一活塞單元118和第一蓋112之間的第二缸室134連通；第三端口140，其與形成在第二活塞單元128和第二蓋120之間的第三缸室138連通；和第四端口144，其與形成在第二活塞單元128和第二蓋122之間的第四缸室142連通。

如圖6所示，動力傳輸機(jī)構(gòu)102包括：第一齒條146a，其形成在第一活塞單元118的桿50的外周表面上；第二齒條146b，其形成在第二活塞單元128的桿50的外周表面上；第一小齒輪148a，其固定至第一轉(zhuǎn)軸14a，并被置于與第一齒條146a嚙合；和第二小齒輪148b，其固定至第二轉(zhuǎn)軸14b，并被置于與第二齒條146b和第一小齒輪148a嚙合。

第一齒條146a以與上述齒條74同樣的方式構(gòu)成。第二齒條146b在第二活塞單元128的桿50上在縱向方向上從桿50的中心位置略微偏向桿50的一端側(cè)的位置延伸直至另一端。換句話說，第二齒條146b不是形成在第二活塞單元128的桿50的一端側(cè)。第一小齒輪148a不與第二齒條146b嚙合，第二小齒輪148b不與第一齒條146a嚙合。

接下來，將說明根據(jù)本實(shí)施例的夾盤設(shè)備10B的操作和優(yōu)勢效果。在初始狀態(tài)中，第一活塞單元118接觸第一蓋112，第二活塞單元128接觸第二蓋120。

根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)工件W被傳送至預(yù)定位置時，在第一端口132與大氣相通的狀態(tài)下，工作流體被供應(yīng)至第二端口136，并且在第四端口144與大氣相通的狀態(tài)下，工作流體被供應(yīng)至第三端口140。

由此，在供應(yīng)至第二缸室134的工作流體的作用下，第一活塞單元118朝向第一蓋110位移，并且在供應(yīng)至第三缸室138的工作流體的作用下，第二活塞單元128朝向第二蓋122位移。在這時候，當(dāng)從第一夾持構(gòu)件18a側(cè)看時，與第一齒條146a嚙合的第一小齒輪148a和第一轉(zhuǎn)軸14a順時針轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)從第二夾持構(gòu)件18b側(cè)看時，與第二齒條146b嚙合的第二小齒輪148b和第二轉(zhuǎn)軸14b逆時針轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，因?yàn)榈谝恍↓X輪148a和第二小齒輪148b互相嚙合，第一轉(zhuǎn)軸14a的轉(zhuǎn)動操作和第二轉(zhuǎn)軸14b的轉(zhuǎn)動操作是同步的。換言之，第一轉(zhuǎn)軸14a和第二轉(zhuǎn)軸14b在彼此相反的方向上以相同的角度同步轉(zhuǎn)動。此外，第一夾持構(gòu)件18a的夾持表面88和第二夾持構(gòu)件18b的夾持表面88與工件W接觸，借此，工件W被預(yù)定的夾持力夾持(保持)。

根據(jù)本實(shí)施例，第一活塞單元118和第二活塞單元128在第一轉(zhuǎn)軸14a的軸線方向上并排安置，第一夾持構(gòu)件18a通過第一活塞單元118的往復(fù)運(yùn)動而轉(zhuǎn)動，并且第二夾持構(gòu)件18b通過第二活塞單元128的往復(fù)運(yùn)動而轉(zhuǎn)動。因此，可以增加對工件W的夾持力，同時本體108的在垂直于活塞單元118的位移方向和第一轉(zhuǎn)軸14a的軸線方向(本體108和工件W安置的方向)上的尺寸可以被制成緊湊的。

根據(jù)本實(shí)施例的夾盤設(shè)備10B并不局限于如上所述的結(jié)構(gòu)。例如，未圖示的磁體(永磁體)可以安裝在第一活塞單元118的活塞52或者活塞54的外周表面上，或者可以安裝在第二活塞單元128的活塞52或者活塞54的外周表面上。在這種情況下，檢測磁體的磁性的磁性傳感器(未圖示)設(shè)置在本體108上。根據(jù)此構(gòu)造，磁體產(chǎn)生的磁性被磁性傳感器感應(yīng)，借此第一活塞單元118或者第二活塞單元128的位置(第一夾持構(gòu)件18a和第二夾持構(gòu)件18b的位置)可以被檢測。

此外，例如，代替動力傳輸機(jī)構(gòu)102，根據(jù)圖8所示的修改例，夾盤設(shè)備10B可以配備有動力傳輸機(jī)構(gòu)150。如圖8所示，動力傳輸機(jī)構(gòu)150包括：第一小齒輪152a，其被置于與第一齒條146a嚙合；和第二小齒輪152b，其被置于在不與第一小齒輪152a嚙合的狀態(tài)下與第二齒條146b嚙合。更具體地說，第一小齒輪152a和第二小齒輪152b不互相嚙合。在這種情況下，通過簡單結(jié)構(gòu)，第一夾持構(gòu)件18a和第二夾持構(gòu)件18b可以獨(dú)立地轉(zhuǎn)動。

此外，在夾盤設(shè)備10B配備有上述動力傳輸機(jī)構(gòu)150的情形下，未圖示的第一磁體可以安裝在第一活塞單元118的活塞52或者活塞54上，并且未圖示的第二磁體可以安裝在第二活塞單元128的活塞52或者活塞54上。在這種情況下，檢測第一磁體的磁性的第一磁性傳感器(未圖示)和檢測第二磁體的磁性的第二磁性傳感器(未圖示)布置在本體108上。根據(jù)此構(gòu)造，第一磁體產(chǎn)生的磁性被第一磁性傳感器感應(yīng)，借此第一活塞單元118的位置(第一夾持構(gòu)件18a的位置)可以被檢測。此外，第二磁體產(chǎn)生的磁性被第二磁性傳感器感應(yīng)，借此第二活塞單元128的位置(第二夾持構(gòu)件18b的位置)可以被檢測。

根據(jù)本發(fā)明的夾盤設(shè)備并不局限于上述實(shí)施例，顯然不偏離本發(fā)明權(quán)利要求定義的范圍的各種構(gòu)造都可以被采用。例如，夾盤設(shè)備未必具有第一夾持構(gòu)件和第二夾持構(gòu)件。換言之，根據(jù)工件等的形狀，第一夾持構(gòu)件和第二夾持構(gòu)件可以相對于夾盤設(shè)備被適當(dāng)?shù)匾迫ズ吞鎿Q(拆卸和附接)。