本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，限位開關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開關(guān)，限位開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床的起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)，現(xiàn)階段，關(guān)于限位開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代工人自動(dòng)上料，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架、第一傳送組件、第二傳送組件、第三傳送組件、從動(dòng)齒輪、上料軸承座、上料電機(jī)、上料傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、主動(dòng)齒輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一齒形皮帶、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二齒形皮帶、觸桿扭塊料箱、料箱換位組件和上料裝置，所述第一傳送組件包括鏈輪軸、鏈輪、鏈條和擋塊，上下兩根互相平行的鏈輪軸均通過軸承插裝于上料機(jī)架上，每根鏈輪軸上安裝有兩個(gè)鏈輪，其中上下相對(duì)一組的兩個(gè)鏈輪通過鏈條連接，鏈條上安裝有多個(gè)等距的擋塊，第一傳送組件兩側(cè)的上料機(jī)架上安裝有第二傳送組件和第三傳送組件，第二傳送組件和第三傳送組件的結(jié)構(gòu)均與第一傳送組件的結(jié)構(gòu)相同，第一傳送組件底部的鏈輪軸上安裝有從動(dòng)齒輪，上料機(jī)架的底板上安裝有兩個(gè)上料軸承座和上料電機(jī)，上料傳動(dòng)軸穿裝于上料軸承座上，上料電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)上料傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上料傳動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，上料傳動(dòng)軸上還安裝有第一同步帶輪，第二傳送組件底部的鏈輪軸上安裝有第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一齒形皮帶連接，所述第二傳送組件和第三傳送組件底部的鏈輪軸上分別安裝有第三同步帶輪和第四同步帶輪，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二齒形皮帶連接，第一傳送組件和第三傳送組件相對(duì)的擋塊上裝有觸桿扭塊料箱；

優(yōu)選的是，所述料箱換位組件包括換位安裝板、換位滑軌、換位滑塊、“U”形推板、換位連接板、壓緊氣缸、動(dòng)力組件、升降氣缸、換位推拉氣缸和夾緊塊，兩塊互相平行的換位安裝板分別安裝于上料機(jī)架的前端和后端，換位安裝板上安裝有換位滑軌，換位滑軌上安裝有可滑動(dòng)的換位滑塊，換位滑塊分別固定于“U”形推板上，兩個(gè)“U”形推板相對(duì)的伸出端通過換位連接板固定連接，換位連接板上均安裝有兩個(gè)壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿穿過換位連接板，壓緊氣缸兩兩相對(duì)，動(dòng)力組件的換位板與前側(cè)的“U”形推板固定連接，前后兩塊“U”形推板側(cè)面均安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊，兩個(gè)夾緊塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與觸桿扭塊料箱側(cè)端配合；

優(yōu)選的是，所述動(dòng)力組件還包括換位支架、換位電機(jī)、換位主動(dòng)輪、換位連接軸、換位從動(dòng)輪和換位皮帶，所述換位支架固定于上料機(jī)架前端，換位電機(jī)安裝于換位支架右端，換位電機(jī)驅(qū)動(dòng)換位主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，換位連接軸豎直插裝于換位支架左端，換位連接軸上安裝有換位從動(dòng)輪，換位從動(dòng)輪和換位主動(dòng)輪通過換位皮帶連接，換位皮帶上安裝有換位板；

優(yōu)選的是，所述上料裝置包括上料支架、上料墊板、上料安裝板、單軸驅(qū)動(dòng)器、氣缸安裝板、上料升降氣缸、上料卡接頭、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、上料平夾氣缸和上料夾爪，所述上料支架固定于上料機(jī)架上端，上料墊板固定于上料支架上端，上料安裝板豎直位于上料墊板上且通過連接板與之固定連接，上料安裝板側(cè)面安裝有單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板側(cè)面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿通過上料卡接頭與上料推板固定連接，上料推板左側(cè)面安裝有上料滑塊，氣缸安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板右側(cè)面安裝有上料平夾氣缸，上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有上料夾爪。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代工人自動(dòng)上料，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)的料箱換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)的料箱換位組件的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)的上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架21、第一傳送組件22、第二傳送組件23、第三傳送組件24、從動(dòng)齒輪25、上料軸承座26、上料電機(jī)27、上料傳動(dòng)軸28、聯(lián)軸器29、主動(dòng)齒輪210、第一同步帶輪211、第二同步帶輪212、第一齒形皮帶213、第三同步帶輪214、第四同步帶輪215、第二齒形皮帶216、觸桿扭塊料箱217、料箱換位組件218和上料裝置219，所述第一傳送組件22包括鏈輪軸221、鏈輪222、鏈條223和擋塊224，上下兩根互相平行的鏈輪軸221均通過軸承插裝于上料機(jī)架21上，每根鏈輪軸221上安裝有兩個(gè)鏈輪222，其中上下相對(duì)一組的兩個(gè)鏈輪222通過鏈條223連接，鏈條223上安裝有多個(gè)等距的擋塊224，第一傳送組件22兩側(cè)的上料機(jī)架21上安裝有第二傳送組件23和第三傳送組件24，第二傳送組件23和第三傳送組件24的結(jié)構(gòu)均與第一傳送組件22的結(jié)構(gòu)相同，第一傳送組件22底部的鏈輪軸221上安裝有從動(dòng)齒輪25，上料機(jī)架21的底板上安裝有兩個(gè)上料軸承座26和上料電機(jī)27，上料傳動(dòng)軸28穿裝于上料軸承座26上，上料電機(jī)27通過聯(lián)軸器29驅(qū)動(dòng)上料傳動(dòng)軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，上料傳動(dòng)軸28上安裝有主動(dòng)齒輪210，主動(dòng)齒輪210與從動(dòng)齒輪25嚙合，上料傳動(dòng)軸28上還安裝有第一同步帶輪211，第二傳送組件23底部的鏈輪軸上安裝有第二同步帶輪212，第一同步帶輪211和第二同步帶輪212通過第一齒形皮帶213連接，所述第二傳送組件23和第三傳送組件24底部的鏈輪軸上分別安裝有第三同步帶輪214和第四同步帶輪215，第三同步帶輪214和第四同步帶輪215通過第二齒形皮帶216連接，第一傳送組件22和第三傳送組件24相對(duì)的擋塊224上裝有觸桿扭塊料箱217；

所述料箱換位組件218包括換位安裝板2181、換位滑軌2182、換位滑塊2183、“U”形推板2184、換位連接板2185、壓緊氣缸2186、動(dòng)力組件2187、升降氣缸2188、換位推拉氣缸2189和夾緊塊21810，兩塊互相平行的換位安裝板2181分別安裝于上料機(jī)架21的前端和后端，換位安裝板2181上安裝有換位滑軌2182，換位滑軌2182上安裝有可滑動(dòng)的換位滑塊2183，換位滑塊2183分別固定于“U”形推板2184上，兩個(gè)“U”形推板2184相對(duì)的伸出端通過換位連接2185板固定連接，換位連接板2185上均安裝有兩個(gè)壓緊氣缸2186，壓緊氣缸2186的活塞桿穿過換位連接板2185，壓緊氣缸2186兩兩相對(duì)，動(dòng)力組件2187的換位板21877與前側(cè)的“U”形推板2184固定連接，前后兩塊“U”形推板2184側(cè)面均安裝有升降氣缸2188，升降氣缸2188的活塞桿法蘭板上安裝有換位推拉氣缸2189，換位推拉氣缸2189的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊21810，兩個(gè)夾緊塊21810的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與觸桿扭塊料箱217側(cè)端配合；

所述動(dòng)力組件2187還包括換位支架21871、換位電機(jī)21872、換位主動(dòng)輪21873、換位連接軸21874、換位從動(dòng)輪21875和換位皮帶21876，所述換位支架21871固定于上料機(jī)架21前端，換位電機(jī)21872安裝于換位支架21871右端，換位電機(jī)21872驅(qū)動(dòng)換位主動(dòng)輪21873轉(zhuǎn)動(dòng)，換位連接軸21874豎直插裝于換位支架21871左端，換位連接軸21874上安裝有換位從動(dòng)輪21875，換位從動(dòng)輪21875和換位主動(dòng)輪21873通過換位皮帶21876連接，換位皮帶21876上安裝有換位板21877；

所述上料裝置219包括上料支架2191、上料墊板2192、上料安裝板2193、單軸驅(qū)動(dòng)器2194、氣缸安裝板2195、上料升降氣缸2196、上料卡接頭2197、上料推板2198、上料滑塊2199、上料滑軌21910、上料平夾氣缸21911和上料夾爪21912，所述上料支架2191固定于上料機(jī)架21上端，上料墊板2192固定于上料支架2191上端，上料安裝板2193豎直位于上料墊板2192上且通過連接板與之固定連接，上料安裝板2193側(cè)面安裝有單軸驅(qū)動(dòng)器2194，單軸驅(qū)動(dòng)器2194的工作臺(tái)上安裝有氣缸安裝板2195，氣缸安裝板2195側(cè)面安裝有上料升降氣缸2196，上料升降氣缸2196的活塞桿通過上料卡接頭2197與上料推板2198固定連接，上料推板2198左側(cè)面安裝有上料滑塊2199，氣缸安裝板2195上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料滑軌21910，上料滑塊2199與上料滑軌21910配合，上料推板2198右側(cè)面安裝有上料平夾氣缸21911，上料平夾氣缸21911的兩個(gè)夾臂上均安裝有上料夾爪21912。

本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一傳送組件22和第三傳送組件24相對(duì)的擋塊224上裝有觸桿扭塊料箱217，上料電機(jī)27工作帶動(dòng)觸桿扭塊料箱217向上移動(dòng)，兩個(gè)相對(duì)的換位推拉氣缸2189活塞桿伸展將觸桿扭塊料箱217夾緊，升降氣缸2188的活塞桿伸展將觸桿扭塊料箱217移至兩個(gè)換位連接板2185之間，壓緊氣缸2186的活塞桿伸展將觸桿扭塊料箱217夾緊，上料裝置219將觸桿扭塊料箱217里的觸桿扭塊抓取后放置到指定位置，待觸桿扭塊料箱217里的觸桿扭塊被抓取完全后，換位電機(jī)21872工作將觸桿扭塊料箱217移至左側(cè)，升降氣缸2188和換位推拉氣缸2189工作將空的觸桿扭塊料箱217放置到第一傳送組件22和第二傳送組件23相對(duì)的擋塊224上，上料電機(jī)27繼續(xù)工作帶動(dòng)觸桿扭塊料箱217向下移動(dòng)，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機(jī)的觸桿扭塊上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代工人自動(dòng)上料，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。