1.一種具有較大操作空間橫梁升降型全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機，包括機架及連接在其上的夾緊機構(gòu)、周向移動機構(gòu)和焊接裝置，其特征在于，
所述焊接裝置包括焊接支架、主軸支撐架和主軸；所述焊接支架包括左右對稱的兩個側(cè)板Ⅱ，兩個所述側(cè)板Ⅱ通過前后對稱設(shè)置的兩根連系梁固接在一起，兩根所述連系梁和兩個側(cè)板Ⅱ形成框架結(jié)構(gòu)；
所述主軸支撐架包括設(shè)置在所述焊接支架內(nèi)部的框架式橫梁和主軸安裝架，所述主軸安裝架沿X向滑動連接在所述框架式橫梁內(nèi)；所述框架式橫梁設(shè)有兩個X向橫梁和兩個Y向橫梁；在所述框架式橫梁的兩端各設(shè)有一Z向驅(qū)動缸，所述Z向驅(qū)動缸安裝在所述疊焊支架上；
所述主軸安裝在所述主軸安裝架內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁升降型全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機，其特征在于，所述機架包括左右對稱設(shè)置的兩個固定支撐結(jié)構(gòu)，所述固定支撐結(jié)構(gòu)跨設(shè)在管道上，每個固定支承結(jié)構(gòu)設(shè)有內(nèi)外兩個側(cè)板Ⅰ，在兩個所述側(cè)板Ⅰ之間設(shè)有一個所述夾緊機構(gòu)；
所述夾緊機構(gòu)包括與管道適配的弧形固定塊和對稱設(shè)置在管道兩側(cè)的兩個夾緊臂，所述夾緊臂的中部連接有鉸鏈軸，所述夾緊臂下部設(shè)有與管道適配的弧形爪，所述夾緊臂的上端由夾緊液壓缸驅(qū)動，所述弧形固定塊、所述鉸鏈軸和所述夾緊液壓缸與兩個所述側(cè)板Ⅰ固接，所述弧形固定塊設(shè)置在所述夾緊臂的弧形爪的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁升降型全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機，其特征在于，在每一個所述固定支撐結(jié)構(gòu)與所述側(cè)板Ⅱ之間設(shè)有一個所述周向移動機構(gòu)，所述周向移動機構(gòu)包括與所述固定支承結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)固接的弧形導(dǎo)板，在所述弧形導(dǎo)板上設(shè)有弧形導(dǎo)槽，在所述弧形導(dǎo)槽內(nèi)裝配有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述弧形導(dǎo)槽滑動連接，所述導(dǎo)向塊固接在所述側(cè)板Ⅱ，在所述側(cè)板Ⅱ上連接有上下位置可調(diào)的調(diào)節(jié)塊，在所述調(diào)節(jié)塊上支撐有弧形導(dǎo)板；在所述側(cè)板Ⅱ上固接有沿其高度方向延伸的導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上配合有滑塊，所述滑塊與銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸與所述導(dǎo)軌垂直，所述銷軸固定在傳動塊上，所述傳動塊固定在周向雙作用桿液壓缸的缸筒上，所述周向雙作用桿液壓缸的活塞桿沿Y向布置并安裝在所述機架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁升降型全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機，其特征在于，在所述框架式橫梁的端面與位于其外側(cè)的所述側(cè)板Ⅱ之間設(shè)有間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有較大操作空間橫梁升降型全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機，其特征在于，所述間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)有4個，4個所述間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)分別布置在所述框架式橫梁的四個角部的外側(cè)；每個所述間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括形成在X向橫梁端面外角部的倒角面，所述倒角面沿所述X向橫梁端面的整個高度延伸，在所述倒角面上設(shè)有上下對稱布置的楔形塊Ⅰ，位于上部的楔形塊Ⅰ小端朝上，位于下部的楔形塊Ⅰ小端朝下；在每個所述楔形塊Ⅰ上均設(shè)有一個與其適配的楔形塊Ⅱ。所述楔形塊Ⅱ滑動配合在所述側(cè)板Ⅱ上，在所述楔形塊Ⅱ的大端設(shè)有與其垂直固接的壓板，在所述壓板與相應(yīng)的所述楔形塊Ⅰ的小端之間設(shè)有墊片組，所述壓板、所述墊片組和所述楔形塊Ⅰ采用螺栓連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁升降型全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機，其特征在于，所述主軸安裝架與傳動座連接，所述傳動座固定在X向雙作用液壓缸的缸筒上，所述X向雙作用液壓缸的活塞桿沿X向布置并固裝在所述框架式橫梁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁升降型全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機，其特征在于，在所述X向橫梁的內(nèi)側(cè)形成有X向滑動配合面，在所述主軸安裝架的外側(cè)設(shè)有與所述X向滑動配合面適配的滑塊。