本發(fā)明涉及銑床加工領(lǐng)域，特別是涉及一種用于制造導(dǎo)向套扳手槽的臥式銑床自動(dòng)加工裝置。

背景技術(shù)：

導(dǎo)向套為液壓油缸的一種組成部件，如圖1和圖2所示，為方便裝配要在導(dǎo)向套周邊均布銑削4—6道扳手槽4。

導(dǎo)向套扳手槽的加工一般是采用臥式銑床進(jìn)行銑削，過(guò)程中要經(jīng)過(guò)三爪卡盤(pán)裝夾、分度頭進(jìn)行分度定位、尾座頂緊，手工機(jī)械作業(yè)，過(guò)程繁瑣、效率低。多道扳手槽銑削要多次轉(zhuǎn)動(dòng)分度頭和多次退出、進(jìn)給，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

因此亟需提供一種用于在臥式銑床工作臺(tái)上制造導(dǎo)向套扳手槽的新型加工裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于制造導(dǎo)向套扳手槽的臥式銑床自動(dòng)加工裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向套扳手槽的自動(dòng)加工。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種用于制造導(dǎo)向套扳手槽的臥式銑床自動(dòng)加工裝置，包括步進(jìn)分度頭、氣動(dòng)頂尖機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)；

步進(jìn)分度頭包括步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座、三爪卡盤(pán)，旋轉(zhuǎn)座通過(guò)一定位鍵定位固定于銑床工作臺(tái)上，其包括底板、焊接于底板上的支撐座和電機(jī)固定座、架于支撐座上的圓柱形外套、裝于外套內(nèi)部的向心軸承和推力軸承、旋轉(zhuǎn)軸、用于固定三爪卡盤(pán)的固定法蘭盤(pán)，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)向心軸承和推力軸承裝于外套中、并與固定法蘭盤(pán)焊接，外露于外套的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽，步進(jìn)電機(jī)固定于電機(jī)固定座上、并通過(guò)安裝于鍵槽中的鍵與旋轉(zhuǎn)軸相連；

氣動(dòng)頂尖機(jī)構(gòu)包括底座、氣缸、限位連接板、傘形頂尖，底座通過(guò)螺栓固定于銑床工作臺(tái)上，氣缸通過(guò)穿過(guò)限位連接板的螺栓固定于底座上，傘形頂尖通過(guò)一連接軸與氣缸螺紋連接；

電控系統(tǒng)包括由S7-200CN為CPU的PLC控制電路、銑床工作臺(tái)控制電路，PLC控制電路與銑床工作臺(tái)控制電路相連接，PLC控制電路還包括空氣開(kāi)關(guān)、均與CPU連接的開(kāi)關(guān)電源、點(diǎn)動(dòng)式開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、繼電器、接近開(kāi)關(guān)、電磁閥、異常指示燈，空氣開(kāi)關(guān)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，點(diǎn)動(dòng)式開(kāi)關(guān)包括氣缸頂緊啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、銑削啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)包括右銑削定位開(kāi)關(guān)、左返回定位開(kāi)關(guān)、停機(jī)定位開(kāi)關(guān)；

氣動(dòng)頂尖機(jī)構(gòu)將導(dǎo)向套頂緊于固定在步進(jìn)分度頭的固定法蘭盤(pán)上的三爪卡盤(pán)上。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，支撐座為梯形結(jié)構(gòu)，其上部設(shè)有圓弧形凹槽，可穩(wěn)固地支撐外套。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明由PLC控制電路控制實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向套扳手槽的自動(dòng)加工過(guò)程，通過(guò)氣缸帶動(dòng)傘形頂尖將導(dǎo)向套頂緊在三爪卡盤(pán)的芯軸上，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)不同角度的精確分度定位，操作簡(jiǎn)單，工人作業(yè)時(shí)只需將導(dǎo)向套穿于三爪卡盤(pán)的芯軸上，按下啟動(dòng)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾、自動(dòng)進(jìn)給加工、自動(dòng)退出換向和松開(kāi)裝夾的作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了普通機(jī)床的智能化及自動(dòng)化加工，提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量，明顯降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是被加工導(dǎo)向套的俯視圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖；

圖3是所述旋轉(zhuǎn)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是所述旋轉(zhuǎn)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是圖3的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是所述氣動(dòng)頂尖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是所述電控系統(tǒng)的電路原理圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、旋轉(zhuǎn)座，10、定位鍵，11、底板，12、支撐座，121、凹槽，13、外套，14、向心軸承，15、推力軸承，16、旋轉(zhuǎn)軸，161、鍵槽，17、固定法蘭盤(pán)，18、電機(jī)固定座，2、氣動(dòng)頂尖機(jī)構(gòu)，21、底座，22、氣缸，23、限位連接板，24、傘形頂尖，25、連接軸，3、PLC控制電路，30、空氣開(kāi)關(guān)，31、開(kāi)關(guān)電源，32、點(diǎn)動(dòng)式開(kāi)關(guān)，321、氣缸頂緊啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，322、銑削啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，323、停止開(kāi)關(guān)，33、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，34、繼電器，35、接近開(kāi)關(guān)，351、右銑削定位開(kāi)關(guān)，352、左返回定位開(kāi)關(guān)，353、停機(jī)定位開(kāi)關(guān)，36、電磁閥，37、異常指示燈，38、電源開(kāi)關(guān)，4、扳手槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

一種用于制造導(dǎo)向套扳手槽的臥式銑床自動(dòng)加工裝置，包括步進(jìn)分度頭、氣動(dòng)頂尖機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)。

步進(jìn)分度頭包括步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座1、三爪卡盤(pán)，請(qǐng)參閱圖3，旋轉(zhuǎn)座1通過(guò)一定位鍵10定位固定于銑床工作臺(tái)上，其包括底板11、焊接于底板11上的支撐座12和電機(jī)固定座18、圓柱形外套13、裝于外套13內(nèi)部的向心軸承14和推力軸承15、旋轉(zhuǎn)軸16、用于固定三爪卡盤(pán)的固定法蘭盤(pán)17。在一較佳實(shí)施例中，如圖3所示，底板11上設(shè)有兩個(gè)梯形的支撐座12，支撐座12的上部設(shè)有圓弧形的凹槽121，外套13恰好架于支撐座12上。請(qǐng)參閱圖5，旋轉(zhuǎn)軸16通過(guò)向心軸承14和推力軸承15裝于外套13中、并與固定法蘭盤(pán)17焊接。請(qǐng)參閱圖4，外露于外套13的旋轉(zhuǎn)軸16上設(shè)有鍵槽161，步進(jìn)電機(jī)固定于電機(jī)固定座18上、并通過(guò)安裝于鍵槽161中的鍵與旋轉(zhuǎn)軸16相連。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，從而驅(qū)動(dòng)三爪卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向套不同角度的分度和定位，旋轉(zhuǎn)軸16由向心軸承14和推力軸承15定位，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分后即可以實(shí)現(xiàn)精確定位，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，將工人從轉(zhuǎn)動(dòng)分度頭的作業(yè)中解放出來(lái)。

請(qǐng)查閱圖6，氣動(dòng)頂尖機(jī)構(gòu)2包括底座21、氣缸22、限位連接板23、傘形頂尖24，底座21通過(guò)螺栓固定于銑床工作臺(tái)上，氣缸22通過(guò)穿過(guò)限位連接板23的螺栓固定于底座21上，傘形頂尖24通過(guò)一連接軸25與氣缸22螺紋連接。通過(guò)氣缸22的伸出將導(dǎo)向套頂緊在三爪卡盤(pán)的芯軸上，達(dá)到夾緊的目的，從而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向套的自動(dòng)裝夾和松開(kāi)裝夾的自動(dòng)化作業(yè)，效率高，省時(shí)省力。

電控系統(tǒng)包括由S7-200CN為CPU的PLC控制電路3、銑床工作臺(tái)控制電路，PLC控制電路3與銑床工作臺(tái)控制電路相連接。請(qǐng)查閱圖7，PLC控制電路3還包括空氣開(kāi)關(guān)30、均與CPU連接的開(kāi)關(guān)電源31、點(diǎn)動(dòng)式開(kāi)關(guān)32、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器33、繼電器34、接近開(kāi)關(guān)35、電磁閥36、異常指示燈37，空氣開(kāi)關(guān)30與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器33相連。點(diǎn)動(dòng)式開(kāi)關(guān)32包括氣缸頂緊啟動(dòng)開(kāi)關(guān)321、銑削啟動(dòng)開(kāi)關(guān)322、停止開(kāi)關(guān)323，用于捕捉所述臥式銑床自動(dòng)加工裝置的作業(yè)命令，并且對(duì)應(yīng)外設(shè)有氣缸頂緊啟動(dòng)按鈕、銑削啟動(dòng)按鈕、停止按鈕。接近開(kāi)關(guān)35包括右銑削定位開(kāi)關(guān)351、左返回定位開(kāi)關(guān)352、停機(jī)定位開(kāi)關(guān)353，用于限定銑床工作臺(tái)的進(jìn)給和退出位置。在PLC控制電路3中，CPU作為控制核心，通過(guò)開(kāi)關(guān)電源31為系統(tǒng)供電，分別驅(qū)動(dòng)繼電器34、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器33、電磁閥36來(lái)執(zhí)行各種作業(yè)動(dòng)作。空氣開(kāi)關(guān)30為整個(gè)系統(tǒng)提供220V的交流電源，通過(guò)電源開(kāi)關(guān)38直接為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器33供電。開(kāi)關(guān)電源31為系統(tǒng)提供24V的直流穩(wěn)壓電源。繼電器34用于控制銑床的接觸器，包括銑床的啟動(dòng)(KA1)、停止(KA2)、左移(KA4)、右移(KA5)與自動(dòng)或手動(dòng)作業(yè)(KA3)。電磁閥36控制氣動(dòng)頂尖機(jī)構(gòu)2中的氣缸22，使傘形頂尖24完成氣動(dòng)頂緊作業(yè)，異常指示燈37用來(lái)顯示裝置的異常情況并停機(jī)。通過(guò)該電控系統(tǒng)能夠輕松完成導(dǎo)向套的自動(dòng)裝夾、銑削、換向和松開(kāi)裝夾的作業(yè)過(guò)程，整個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)便快捷，較好地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提高了作業(yè)效率。

工人作業(yè)時(shí)首先將導(dǎo)向套穿于三爪卡盤(pán)的芯軸上，手扶導(dǎo)向套，然后按下氣缸頂緊啟動(dòng)按鈕，使氣動(dòng)頂尖機(jī)構(gòu)2頂緊導(dǎo)向套，再按下銑削啟動(dòng)按鈕，臥式銑床自動(dòng)加工裝置將自動(dòng)完成導(dǎo)向套上多道扳手槽4的加工，加工結(jié)束后銑床自動(dòng)退出，此時(shí)停機(jī)定位開(kāi)關(guān)353感應(yīng)到銑床退出，氣缸22收縮、氣動(dòng)頂尖機(jī)構(gòu)2松開(kāi)夾緊導(dǎo)向套，銑床自動(dòng)停機(jī)，最后手工取下加工完成的導(dǎo)向套。臥式銑床自動(dòng)加工裝置就可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向套的自動(dòng)裝夾、自動(dòng)進(jìn)給加工、自動(dòng)退出換向和松開(kāi)裝夾的作業(yè)過(guò)程，操作簡(jiǎn)單。

本發(fā)明由PLC控制電路3控制實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向套扳手槽4的自動(dòng)加工過(guò)程，通過(guò)氣缸22帶動(dòng)傘形頂尖24將導(dǎo)向套頂緊在三爪卡盤(pán)的芯軸上，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)不同角度的精確分度定位，操作簡(jiǎn)單，工人作業(yè)時(shí)只需將導(dǎo)向套穿于三爪卡盤(pán)的芯軸上，按下啟動(dòng)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾、自動(dòng)進(jìn)給加工、自動(dòng)退出換向和松開(kāi)裝夾的作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了普通機(jī)床的智能化及自動(dòng)化加工，提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量，明顯降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。