1.一種替代雙軸肩單面焊雙面成型的攪拌摩擦焊焊接裝置，其特征在于：包括支撐裝置（4）、接頭支撐（2）和下拉裝置（3），所述支撐裝置（4）上安裝有接頭支撐（2），所述接頭支撐（2）的頂部設(shè)置有接頭成型槽（6），所述接頭支撐（2）頂部裝配待焊接產(chǎn)品（1），且待焊接產(chǎn)品（1）底部的型材拼接接頭（5）落入接頭成型槽（6）內(nèi)，所述待焊接產(chǎn)品（1）底部還連接有下拉裝置（3）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的替代雙軸肩單面焊雙面成型的攪拌摩擦焊焊接裝置，其特征在于：所述接頭支撐（2）頂部的接頭成型槽（6）與待焊接產(chǎn)品（1）底部的型材拼接接頭（5）柔性化連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的替代雙軸肩單面焊雙面成型的攪拌摩擦焊焊接裝置，其特征在于：所述接頭支撐（2）可拆卸式安裝于支撐裝置（4）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的替代雙軸肩單面焊雙面成型的攪拌摩擦焊焊接裝置，其特征在于：所述下拉裝置（3）底部安裝有氣缸（7）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的替代雙軸肩單面焊雙面成型的攪拌摩擦焊焊接裝置，其特征在于：所述待焊接產(chǎn)品（1）底部且位于支撐裝置（4）兩側(cè)均設(shè)置有下拉裝置（3）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的替代雙軸肩單面焊雙面成型的攪拌摩擦焊焊接裝置，其特征在于：還包括橫梁組成（8）和縱梁組成（9），縱梁組成（9）底部通過若干個(gè)橫梁組成（8）支撐，縱梁組成（9）的縱向兩端分別設(shè)置有端部定位壓緊組成（12）和端部推緊壓緊組成（13），所述縱梁組成（9）上設(shè)置有若干個(gè)下拉裝置（3），縱梁組成（9）的橫向兩端分別設(shè)置有邊梁定位壓緊組成（10）和邊梁推緊壓緊組成（11）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的替代雙軸肩單面焊雙面成型的攪拌摩擦焊焊接工藝，其特征在于：將待焊接產(chǎn)品（1）底部的型材拼接接頭（5）落入接頭成型槽（6）內(nèi)，通過下拉裝置（3）將待焊接產(chǎn)品（1）下拉夾持，然后設(shè)定下拉壓力和焊接熱量使得材料軟化，此時(shí)在接頭成型槽（6）內(nèi)進(jìn)行焊縫根部的強(qiáng)制成型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的替代雙軸肩單面焊雙面成型的攪拌摩擦焊焊接工藝，其特征在于：根據(jù)待焊接產(chǎn)品（1）底部的型材拼接接頭（5）的不同，更換接頭支撐（2），使得接頭成型槽（6）與型材拼接接頭（5）相匹配。