本發(fā)明涉及汽車制造的輔助設備技術領域，具體為應用在汽車焊裝線上的一種無源臺車的雙向無極支撐機構。

背景技術：

單車型自動化生產(chǎn)線是針對一種車型設計的焊接生產(chǎn)線，當多車種發(fā)生較大的差異則無法實現(xiàn)在同一生產(chǎn)線運作，多車型自動化混合生產(chǎn)線與單車型自動化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采用多車型混線生產(chǎn)，一般為1～3種車型。針對多車型自動化混合生產(chǎn)線，對于汽車焊接線上的臺車中的多車型基準支撐的設計顯得尤為重要?，F(xiàn)有的汽車焊接線上的臺車一般為單車型有源臺車，這種臺車結構較為復雜，重量大，制造成本與維護成本均較高，而且無法實現(xiàn)多車型切換。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種結構簡單，能夠對車型工件的基準支撐在車高和車長兩個方向進行無極調節(jié)的無源臺車的雙向無極支撐機構。

本發(fā)明通過下述技術方案來實現(xiàn)：

無源臺車的雙向無極支撐機構，其特征在于：所述無源臺車的雙向無極支撐機構包括長度方向進行調節(jié)的車長調節(jié)結構和高度方向進行調節(jié)的車高調節(jié)結構，其中長度方向是以無源臺車平臺的長度方向為參照方向，高度方向是指垂直于無源臺車平臺的基面的方向，

所述長度方向進行調節(jié)的車長調節(jié)結構包括設有傳動單元的可動底座、長度方向直線滑軌和安裝于長度方向直線滑軌的第一滑座以及相應的制動機構，在無源臺車平臺的基面上左、右分別設置一條所述長度方向直線滑軌，第一滑座固定在所述可動底座上，所述可動底座上固定有支撐架，

所述高度方向進行調節(jié)的車高調節(jié)結構包括設有傳動單元的移動座、高度方向直線滑軌和安裝于高度方向直線滑軌的第二滑座以及相應的制動機構，高度方向直線滑軌固定在支撐架上，第二滑座固定在移動座上，移動座上安裝有定位車型工件基準的支撐塊。

本發(fā)明進一步的改進方案包括：

所述可動底座的傳動單元包括齒輪齒條單元，通過外設驅動單元帶動，所述移動座的傳動單元包括滾珠絲杠、從動齒輪和主動齒輪，滾珠絲杠與從動齒輪連接，從動齒輪和主動齒輪嚙合，主動齒輪由外設驅動單元驅動。

所述長度方向進行調節(jié)的車長調節(jié)結構和高度方向進行調節(jié)的車高調節(jié)結構上的各制動機構為斷氣抱閘式制動機構；每個方向上直線導軌的兩端均配有基準擋塊和防超程擋塊；每個方向上均配有移動標尺，用于確認各向相對于基準移動的位移；每個方向上均配有車身車型識別的標記。

在高度方向直線滑軌上設有與移動座同步運動的與車型切換機構進行配合的接口基座，接口基座上安裝有具備車長與車高兩方向同時切換的接口。

本發(fā)明的優(yōu)點：

本發(fā)明適用于多車型無源臺車，能夠對車型工件的基準支撐在車高和車長兩個方向進行無極調節(jié)。

附圖說明

圖1為一種多車型的無源臺車的總裝圖；

圖2為本發(fā)明無源臺車的雙向無極支撐機構的結構圖。

具體實施方式

如圖1，一種適用多車型的無源臺車1(簡稱無源臺車)，包括設有前部與后部的可沿軌道行走的多車型無源臺車平臺101(簡稱無源臺車平臺)、安裝在多車型無源臺車平臺101上的車型工件的固定主基準結構301，多車型無源臺車平臺101前部設有高度位置、中部設有高度與長度2個位置以及后部設有長寬高度3個位置一起用于確定無源臺車1的車寬方向和車高方向，中部設有左右兩位置用于確定無源臺車1的車長方向，多車型無源臺車平臺101上還設有與提供外部動力的裝置相配合的接口，以實現(xiàn)所述無源臺車在自動運動過程中，無需外部動力源，只有在解鎖和取放車型工件才需要接通外部動力。由于提供外部動力裝置與無源臺車1是分離的，使得無源臺車1的結構更加簡單，輕便。

適用多車型的無源臺車1還包括設置在多車型無源臺車平臺101的基面上的三向無極基準支撐機構501(即為三向無極支撐機構)，和/或雙向無極基準支撐機構401(即為雙向無極支撐機構)，和/或支撐無極基準機構201(支撐無極機構)，支撐無極基準機構201用于支撐車型工件且高度方向可調與鎖定，三向無極基準支撐機構501用于支撐夾緊車型工件，三向無極基準支撐機構501上的基準支撐在車高方向、車長方向和車寬方向均可移動與鎖定；雙向無極基準支撐機構401用于支撐車型工件，雙向無極基準支撐機構401上的基準支撐在車長方向和車寬方向均可移動與鎖定，其中無源臺車平臺101的長度方向為車長方向(即T方向)，無源臺車平臺的寬度方向為車寬方向(即B方向)，垂直于無源臺車平臺的基面的方向為車高方向(即H方向)。無源臺車1通過三向無極基準支撐機構501，和/或雙向無極基準支撐機構401，和/或無極支撐基準機構201的調節(jié)，實現(xiàn)無源臺車1不同的車型2、3、4切換。上述三向無極基準支撐機構501、雙向無極基準支撐機構401和無極支撐基準機構201的鎖定均通過各自的相應的制動機構實現(xiàn)。

適用多車型的無源臺車1的雙向無極支撐機構，如圖2，本發(fā)明雙向無極支撐機構401包括車長方向的車長調節(jié)結構和車高方向的車高調節(jié)結構，車長調節(jié)結構包括設有傳動單元的可動底座、長度方向直線滑軌422和安裝于長度方向直線滑軌422的第一滑座以及相應的制動機構432，在多車型無源臺車平臺101的基面上設有兩條長度方向直線滑軌422且左、右平行間隔設置，第一滑座固定在所述可動底座442上，可動底座442上固定有支撐架。車高調節(jié)結構包括設有傳動單元的移動座、高度方向直線滑軌421和安裝于高度方向直線滑軌421的第二滑座以及相應的制動機構431，高度方向直線滑軌421固定在支撐架上，第二滑座固定在移動座441上，移動座441上安裝有定位車型工件基準的支撐塊402，移動座441與支撐塊402之間通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。

可動底座442的傳動單元包括齒輪齒條單元，通過外設驅動單元帶動，移動座的傳動單元包括滾珠絲杠、從動齒輪和主動齒輪，滾珠絲杠與從動齒輪連接，從動齒輪和主動齒輪嚙合，主動齒輪由外設驅動單元驅動，

車長調節(jié)結構和車高調節(jié)結構上的各個制動機構為斷氣抱閘式制動機構，包括由氣源控制可以抱住直線導軌的抱閘塊；每個方向上的直線滑軌的兩端均配有基準擋塊和防超程擋塊；每個方向上均配有移動標尺，用于確認各向相對于基準移動的位移；每個方向上均配有車身車型識別的標記。在高度方向直線滑軌421上設有與移動座441同步運動的與車型切換機構進行配合的接口基座，接口基座上安裝有具備車長與車高兩方向同時切換的接口，同時切換可以節(jié)省控制節(jié)拍，提高切換速度。

移動座441上設置有配合外部切換機構碰觸開關的限位塊451，長度方向直線滑軌422的一端設置配合外部切換機構碰觸開關的限位塊452，移動座441和可動底座442上還設置有配合外部切換機構接近開關的角鐵461、462。

雙向無極基準支撐機構401工作原理：根據(jù)不同的車型信息，外部控制系統(tǒng)通過I/O通信模塊傳輸控制指令，控制移動座441和可動底座442移動至相應車型的車高及車長，移動座441和可動底座442上的角鐵461、462碰觸到外部切換機構相應的接近開關，限位塊451、452碰觸到外部切換機構相應的碰觸開關(本實施例采用微動開關)，定位信號反饋至外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過氣源控制制動機構，斷氣抱閘塊抱住直線導軌，通氣抱閘塊解鎖直線導軌。

本發(fā)明不局限于上述具體實施方式，本領域的普通技術人員根據(jù)本發(fā)明做出的進一步拓展均落入本發(fā)明的保護范圍。