本發(fā)明屬于精密壓鑄技術(shù)生產(chǎn)建筑澆灌用模板制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種鋁模板機(jī)器人焊接支架。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上在建筑澆灌的時(shí)候用的是成本較低的木質(zhì)模板，木質(zhì)模板的使用壽命短使得建筑業(yè)對(duì)森林資源的浪費(fèi)與消耗變得很大。全鋁模板技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)有50年的應(yīng)用歷史。

現(xiàn)在建筑用鋁模板行業(yè)，鋁模板焊接主要由人工焊接，由于人工焊接存在工人 水平參差不齊、人工費(fèi)用高、焊接環(huán)境差等因素，使用鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)逐漸成為趨勢(shì)。由于市面上現(xiàn)有的各種鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)的工裝不同程度的存在工裝使用操作不便，最主要是焊接效率并不高，浪費(fèi)了機(jī)械手很大部分能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是開發(fā)機(jī)械手全方位的焊接能力，提高了整個(gè)焊接生產(chǎn)線的效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種鋁模板機(jī)器人焊接支架，其特征在于，包括之間留有焊接機(jī)器人空間的左焊接工作臺(tái)基體和右焊接工作臺(tái)基體，在焊接機(jī)器人的前后設(shè)置有帶有前傳動(dòng)軸的前支架和帶有后轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后支架；前支架和后支架上設(shè)置有輔助傳動(dòng)軸使得前傳動(dòng)軸和后轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起運(yùn)動(dòng)；左焊接工作臺(tái)基體和右焊接工作臺(tái)基體長(zhǎng)度方向的兩端分別固定有鋁模板前端定位壓緊裝置和鋁模板尾端壓緊裝置，前傳動(dòng)軸和后轉(zhuǎn)動(dòng)軸上至少一個(gè)帶有彈性壓緊裝置的鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁，鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁可以在前傳動(dòng)軸或后轉(zhuǎn)動(dòng)軸上翻轉(zhuǎn)180°；彈性壓緊裝置可以在鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁上翻轉(zhuǎn)180°。

作為優(yōu)選，鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁上固定有至少一個(gè)加強(qiáng)筋定位掛板，加強(qiáng)筋定位掛板與鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁的連接處設(shè)有長(zhǎng)條孔使加強(qiáng)筋定位掛板在高度方向上能微調(diào)；加強(qiáng)筋定位掛板末端設(shè)有凸起定位臺(tái)。

作為優(yōu)選，輔助傳動(dòng)軸包括設(shè)置在焊接機(jī)器人空間下部的轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)和分別與前傳動(dòng)軸和后轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的傳送帶。

作為優(yōu)選，鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁末端設(shè)置有軸承，包括固定在軸承外表面的上的外橫梁和固定在軸承內(nèi)表面且伸入外橫梁內(nèi)部的內(nèi)橫梁。

作為優(yōu)選，內(nèi)橫梁呈圓柱形，外橫梁成方形且在長(zhǎng)度方向上開設(shè)有T型槽，加強(qiáng)筋定位掛板能夠在T型槽內(nèi)自由調(diào)節(jié)。

綜上，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了整個(gè)焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率提高。鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁上采用加強(qiáng)筋定位掛板，使得加強(qiáng)筋工件定位準(zhǔn)確。

彈性?shī)A緊裝置，使各橫梁壓緊時(shí)都有一定的余量，避免了各加強(qiáng)筋之間因剛性較大會(huì)出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象。工裝上鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁可以在前后傳動(dòng)軸長(zhǎng)度方向上自由調(diào)節(jié)間距，各鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁上加強(qiáng)筋定位掛板可以在寬度方向上自由調(diào)節(jié)，極大的擴(kuò)展了對(duì)不同型號(hào)鋁模板的適應(yīng)范圍。

前端與尾端定位夾緊裝置采用多個(gè)快速夾鉗，可以矯正平模板型材在下料過程 中造成的偏扭現(xiàn)象，保證了工件焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體示意圖；

圖2是鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁的剖視圖；

圖1和圖2中，1-彈性壓緊裝置，2-鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁，11-左焊接工作臺(tái)基體，12-右焊接工作臺(tái)基體,13-前端定位壓緊裝置，14-鋁模板尾端壓緊裝置，21-前傳動(dòng)軸，22-后轉(zhuǎn)動(dòng)軸，23-輔助傳動(dòng)軸，24-加強(qiáng)筋定位掛板，25-長(zhǎng)條孔，26-凸起定位臺(tái)，31-前支架，32-后支架，211-外橫梁，212-內(nèi)橫梁，213-T型槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，如圖1和圖2所示。

一種鋁模板機(jī)器人焊接支架，包括之間留有焊接機(jī)器人空間的左焊接工作臺(tái)基體11和右焊接工作臺(tái)基體12，在焊接機(jī)器人的前后設(shè)置有帶有前傳動(dòng)軸21的前支架31和帶有后轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的后支架32；前支架31和后支架32上設(shè)置有輔助傳動(dòng)軸23使得前傳動(dòng)軸21和后轉(zhuǎn)動(dòng)軸22一起運(yùn)動(dòng)。前傳動(dòng)軸21和后轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上帶有彈性壓緊裝置1的鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁2，鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁2可以在前傳動(dòng)軸21或后轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上翻轉(zhuǎn)180°；彈性壓緊裝置1可以在鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁2上翻轉(zhuǎn)180°。

鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁2上固定有兩個(gè)加強(qiáng)筋定位掛板24，加強(qiáng)筋定位掛板24與鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁2的連接處設(shè)有長(zhǎng)條孔25使加強(qiáng)筋定位掛板24在高度方向上能微調(diào)；加強(qiáng)筋定位掛板24末端設(shè)有凸起定位臺(tái)26。

輔助傳動(dòng)軸23包括設(shè)置在焊接機(jī)器人空間下部的轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)和分別與前傳動(dòng)軸和后轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的傳送帶。

鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁2末端設(shè)置有軸承，包括固定在軸承外表面的上的外橫梁211和固定在軸承內(nèi)表面且伸入外橫梁內(nèi)部的內(nèi)橫梁212。

內(nèi)橫梁212呈圓柱形，外橫梁211呈方形且在長(zhǎng)度方向上開設(shè)有T型槽213，加強(qiáng)筋定位掛板24能夠在T型槽213內(nèi)自由調(diào)節(jié)。

在鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁2上集成有彈性壓緊裝置1。彈性壓緊裝置1由快速夾鉗一、導(dǎo)向螺釘、調(diào)節(jié)螺母、彈簧調(diào)節(jié)螺母、壓緊彈簧與壓頭順次組裝而成，導(dǎo)向螺釘、調(diào)節(jié)螺母可以與快速夾鉗一末端背緊保持導(dǎo)向螺釘和壓頭在高度方向上位置，彈簧調(diào)節(jié)螺母可調(diào)節(jié)彈簧壓力；彈性壓緊裝置通過連接板使用螺釘、T型螺母集成到外橫梁上；通過快速夾鉗一可實(shí)現(xiàn)壓頭的升降動(dòng)作，并保持鎖緊。

左焊接工作臺(tái)基體11和右焊接工作臺(tái)基體12長(zhǎng)度方向的兩端分別固定有鋁模板前端定位壓緊裝置13和鋁模板尾端壓緊裝置14。

在鋁模板前端定位壓緊裝置13的座基上通過螺釘連接固定有兩個(gè)快速夾鉗二,用于單獨(dú)壓緊鋁模板端板，或同時(shí)壓緊鋁模板端板和平模板與端板貼合處的端頭。將上托板通過螺釘連接安裝到底托板上底托板加工有若干固定間距的螺紋孔，可根據(jù)螺紋孔位置調(diào)節(jié)上托板安裝位置。第一快速夾鉗三與第一快速推鉗通過螺紋孔安裝在上托板上，可以跟隨上托板改變安裝位置；第二快速夾鉗三與第二快速推鉗通過螺紋孔安裝在底托板上。焊接工作臺(tái)基體基體上橫向上加工有若干不同間距的螺紋孔，可以根據(jù)螺紋孔位置調(diào)節(jié)底托板的安裝位置。

將設(shè)備固定在地面上，氣源等基礎(chǔ)設(shè)施連接完畢后，設(shè)備即可使用。具體工作方法如下：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使得轉(zhuǎn)軸通過傳送帶帶動(dòng)前傳動(dòng)軸21和后轉(zhuǎn)動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后便停止。

開始上料操作，將鋁模板工件端板一放置于左焊接工作臺(tái)基體11前端定位夾鉗基座的內(nèi)側(cè)定位面上，并且使用基座上中間的快速夾鉗二夾緊；將平模板放置在焊接丁作臺(tái)基體平面上，其端頭部分與鋁模板工件端板一貼合，后使用基座上兩側(cè)的快速夾鉗將鋁模板兩端頭壓緊，使平模板底面與焊接工作臺(tái)基體面貼合。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使得轉(zhuǎn)軸通過傳送帶帶動(dòng)前傳動(dòng)軸21和后轉(zhuǎn)動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，前傳動(dòng)軸21和后轉(zhuǎn)動(dòng)軸22帶動(dòng)其上的各個(gè)鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁2同時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)下降動(dòng)作；當(dāng)鋁模板加強(qiáng)筋工件的一側(cè)與加強(qiáng)筋定位掛板24的定位面貼合，后開啟快速夾鉗三, 將鋁模板加強(qiáng)筋工件壓緊；依次安裝所有的鋁模板加強(qiáng)筋工件。

將鋁模板工件中的端板二與平模板的另一端頭處外邊貼合，并使用尾部夾緊部件上的快速夾鉗三分別推緊固定和壓緊，保持平模板底面與左焊接工作臺(tái)基體11面貼合。

操作完上述步驟后，機(jī)器人焊接開始。在機(jī)器人焊接的同時(shí)操作人員在右焊接工作臺(tái)基體12上放置平模板，并且將鋁模板工件端板一放置于右焊接工作臺(tái)機(jī)體12前端定位夾鉗基座的內(nèi)側(cè)定位面上，并且使用基座上中間的快速夾鉗二夾緊；將平模板放置在焊接工作臺(tái)基體平面上，其端頭部分與鋁模板工件端板一貼合，后使用基座上兩側(cè)的快速夾鉗將鋁模板兩端頭壓緊，使平模板底面與焊接工作臺(tái)基體1面貼合。

機(jī)器人在一側(cè)焊接完畢后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使得轉(zhuǎn)軸通過傳送帶帶動(dòng)前傳動(dòng)軸21和后轉(zhuǎn)動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁2從左焊接工作臺(tái)基體11傳動(dòng)到右焊接工作臺(tái)基體12，同時(shí)開啟焊接工作臺(tái)基體前端及尾端部件上所有的夾鉗，取下焊接完成的鋁模板工件。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。