本發(fā)明涉及一種自動折彎機，尤其涉及對廚房柜中梁鈑金件的自動折彎機。

背景技術：

廚房柜中梁鈑金件屬于細長式鈑金件，對其進行自動化定位比較困難，造成了對廚房柜中梁鈑金件進行沖切、輥邊、端部折疊、側邊折彎等加工時，主要靠半自動化半人工方式進行，尤其在側邊折彎時，需分別進行兩側的側邊折彎，使之成U型，經(jīng)過一側的側邊折彎后，廚房柜中梁鈑金件的橫截端面已呈L型，再進行另一側的側邊折彎時，現(xiàn)有的定位機械手及定位方式，無法完成此項工作,進而無法實現(xiàn)對廚房柜中梁鈑金件的自動折彎。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施例目的在于提供一種廚房柜中梁鈑金件自動折彎機，具有尺寸通用性好、成本低廉等特點，能實現(xiàn)對廚房柜中梁鈑金件的自動高效定位,以滿足廚房柜鈑金件折彎成型線中快速、高效地連續(xù)自動側邊折彎動作要求。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術方案：

本發(fā)明提供一種廚房柜中梁鈑金件自動折彎機，包括：機座、安裝在機座上的折彎架、安裝在折彎架上的上壓膜條、安裝在折彎架上的與上壓膜條相對設置的下壓膜條；所述折彎架具有一截面呈半圓形的半圓軌，所述半圓軌的開口朝向所述上壓膜條和下壓膜條相對接的位置處，所述上壓膜條和下壓膜條之間形成對接面；所述半圓軌內(nèi)滑動設有一翻轉模組件，所述翻轉模組件具有一擠壓平面，所述擠壓平面與所述對接面相平齊，且當所述翻轉模組件延所述半圓軌滑動時，所述擠壓平面與所述對接面之間形成夾角；所述折彎架的外側位于正對所述半圓軌的開口處設有機座；在所述機座上設有機械手組件和直線導軌，所述機械手組件安裝在所述直線導軌上；所述機械手組件設置為兩組，每組機械手組件包括兩個機械手以及一驅動氣缸組件，所述兩個機械手均安裝在一安裝板上，所述驅動氣缸組件設置在兩個機械手之間的位置處，用以驅使所述機械手組件沿所述直線導軌移動；所述機械手包括旋轉減速機構、與旋轉減速機構配合安裝的回轉夾緊氣缸、安裝在回轉夾緊氣缸上的接桿以及支柱，所述接桿和支柱為豎直且相對設置。

優(yōu)選的，所述翻轉模組件包括兩滾輪組件和一翻轉頭，所述擠壓平面位于所述翻轉頭上，所述滾輪組滑設在所述半圓軌內(nèi)。

優(yōu)選的，所述折彎架包括立架、上壓膜條安裝臂、油缸支架以及油缸，所述上壓膜條安裝臂通過銷軸及單肘接頭與油缸連接，所述油缸通過油缸支架安裝在立架上，所述立架設置在機座上。

優(yōu)選的，所述翻轉模組件與氣缸組件傳動連接，用以驅使所述翻轉模組件沿半圓軌轉動，所述氣缸組件通過氣缸支架安裝在機座上。

本發(fā)明的有益效果是：通過在機座上設置折彎架，在折彎架上安裝相對設置的上壓膜條和下壓膜條，通過上壓膜條和下壓膜條夾緊待彎折鈑金件，使待彎折鈑金件位于對接面處，在折彎架設置一半圓形的半圓軌，在半圓軌內(nèi)滑動設一翻轉模組件，翻轉模組件具有一擠壓平面，擠壓平面與對接面相平齊，半圓軌的開口處的機座上設機械手組件，這樣，當待彎折鈑金件放置在對接面處時，通過機械手組件夾持彎折物料的一端，待彎折鈑金件的另一端也剛好有位于擠壓平面上，通過上壓膜條和下壓膜條夾緊待彎折鈑金件，以及通過機械手組件夾持彎折物料對其進行定位，由于機械手中的回轉夾緊氣缸、回轉夾緊氣缸上的接桿以及支柱，具有回轉夾緊功能，可自動控制繞過L截面的垂直邊，并能順利實現(xiàn)夾緊待彎折鈑金件；當翻轉模組件沿半圓軌滑動旋轉時，則位于擠壓平面上的部分待彎折鈑金件將隨著翻轉模組件的旋轉而被彎折，從而起到了對較長的待彎折鈑金件在彎折側邊的時候，能保持其在長度方向的平穩(wěn)，避免其變形，并且使其彎折的角度可調，也不需要設置彎折用的下模以對待彎折鈑金件進行塑形，即可隨意操作對待彎折鈑金件的側邊彎折角度進行調整和控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實施例的整體結構的側視圖；

圖2是本發(fā)明的整體結構的主視圖；

圖3是本發(fā)明機械手的安裝位置示意圖；

圖4是本發(fā)明機械手整體結構示意圖；

附圖標記：

機座10；折彎架20；上壓膜條201；下壓膜條202；半圓軌203；對接面204；立架205；上壓膜條安裝臂206；油缸支架207；油缸208；翻轉模組件30；擠壓平面301；滾輪302；

翻轉頭303；機械手組件40；機械手401；旋轉減速機構4011；回轉夾緊氣缸4012；

接桿4013；支柱4014；驅動氣缸組件402；安裝板403；直線導軌50；待彎折鈑金件60。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

參照圖1至圖4，本發(fā)明提供一種廚房柜中梁鈑金件自動折彎機，包括：機座10、安裝在機座10上的折彎架20、安裝在折彎架20上的上壓膜條201、安裝在折彎架20上的與上壓膜條201相對設置的下壓膜條202，所述折彎架20具有一截面呈半圓形的半圓軌203，所述半圓軌203的開口朝向所述上壓膜條201和下壓膜條202相對接的位置處，所述上壓膜條201和下壓膜條202之間形成對接面204，所述半圓軌203內(nèi)滑動設有一翻轉模組件30，所述翻轉模組件30具有一擠壓平面301，所述擠壓平面301與所述對接面204相平齊，且當所述翻轉模組件30延所述半圓軌203滑動時，所述擠壓平面301與所述對接面204之間形成夾角，所述折彎架20的外側位于正對所述半圓軌203的開口處的所述機座10上設有機械手組件40。

優(yōu)選的，所述翻轉模組件30包括兩滾輪302組件和一翻轉頭303，所述擠壓平面301位于所述翻轉頭303上，所述滾輪302組滑設在所述半圓軌203內(nèi)。

優(yōu)選的，所述機座10上設有直線導軌50，所述機械手組件40安裝在所述直線導軌50上。

優(yōu)選的，所述折彎架20包括立架205、上壓膜條安裝臂206、油缸208支架207以及油缸208，所述上壓膜條安裝臂206通過銷軸及單肘接頭與油缸208連接，所述油缸208通過油缸208支架207安裝在立架205上，所述立架205設置在機座10上。

優(yōu)選的，所述機械手組件40設置為兩組，每組機械手組件40包括兩個機械手401以及一驅動氣缸組件402，所述兩個機械手401均安裝在一安裝板403上，所述機械手組件40安裝在直線導軌50上，所述驅動氣缸組件402設置在兩個機械手401之間的位置處，用以驅使所述機械手組件40沿所述直線導軌50移動。

優(yōu)選的，所述機械手401包括旋轉減速機構4011、與旋轉減速機構4011配合安裝的回轉夾緊氣缸4012、安裝在回轉夾緊氣缸4012上的接桿4013以及支柱4014，所述接桿4013和支柱4014為豎直且相對設置。

優(yōu)選的，所述翻轉模組件30與氣缸組件傳動連接，用以驅使所述翻轉模組件30沿半圓軌203轉動，所述氣缸組件通過氣缸支架安裝在機座10上。

綜上所述，通過在機座10上設置折彎架20，在折彎架20上安裝相對設置的上壓膜條201和下壓膜條202，通過上壓膜條201和下壓膜條202夾緊待彎折鈑金件60，使待彎折鈑金件60位于對接面204處，在折彎架20設置一半圓形的半圓軌203，在半圓軌203內(nèi)滑動設一翻轉模組件30，翻轉模組件30具有一擠壓平面301，擠壓平面301與對接面204相平齊，半圓軌203的開口處的機座10上設機械手組件40，這樣，當待彎折鈑金件60放置在對接面204處時，通過機械手組件40夾持彎折物料的一端，待彎折鈑金件60的另一端也剛好有位于擠壓平面301上，通過上壓膜條201和下壓膜條202夾緊待彎折鈑金件60，以及通過機械手組件40夾持彎折物料對其進行定位，當翻轉模組件30沿半圓軌203滑動旋轉時，則位于擠壓平面301上的部分待彎折鈑金件60將隨著翻轉模組件30的旋轉而被彎折，從而起到了對較長的待彎折鈑金件60在彎折側邊的時候，能保持其在長度方向的平穩(wěn)，避免其變形，并且使其彎折的角度可調，也不需要設置彎折用的下模以對待彎折鈑金件60進行塑形，即可隨意操作對待彎折鈑金件60的側邊彎折角度進行調整和控制。本發(fā)明結構簡單，方便實用，耐用度高，適應性強。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。