1.一種混藥器組裝機(jī)，其特征在于，所述組裝機(jī)包括：
機(jī)架(100)，設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的分度臺(101)；
混藥杯安裝裝置(200)，設(shè)置在所述機(jī)架(100)上，并與所述分度臺(101)對接，用于將混藥杯安裝于所述分度臺(101)的卡具上；
膠塞安裝裝置(300)，設(shè)置在所述機(jī)架(100)上，并與所述分度臺(101)對接，用于將膠塞安裝于混藥杯內(nèi)；
彈性卡扣安裝裝置(400)，設(shè)置在所述機(jī)架(100)上，并與所述分度臺(101)對接，用于將彈性卡扣安裝于混藥杯內(nèi)；
穿刺針安裝裝置(500)，設(shè)置在所述機(jī)架(100)上，并與所述分度臺(101)對接，用于將穿刺針安裝于混藥杯內(nèi)；
蓋板安裝裝置(600)，設(shè)置在所述機(jī)架(100)上，并與所述分度臺(101)對接，用于將蓋板安裝于混藥杯上；
焊接裝置(700)，設(shè)置在所述機(jī)架(100)上，并與所述分度臺(101)對接，用于將易撕膜焊接于混藥杯上完成混藥器的組裝。
輸出裝置(800)，設(shè)置在所述機(jī)架(100)上，并與所述分度臺(101)對接，用于輸出組裝后的混藥器。
2.如權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述混藥杯安裝裝置(200)、膠塞安裝裝置(300)、彈性卡扣安裝裝置(400)、穿刺針安裝裝置(500)、蓋板安裝裝置(600)、焊接裝置(700)和輸出裝置(800)依次沿著所述分度臺(101)外圓周設(shè)置形成環(huán)狀。
3.如權(quán)利要求1或2所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述組裝機(jī)還包括：滴注裝置，用于在混藥器組裝過程中向混藥杯中滴入定量的液體。
4.如權(quán)利要求3所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述滴注裝置包括：用于向混藥杯滴入液體的導(dǎo)管(506)和位于所述導(dǎo)管(506)上的流量調(diào)節(jié)裝置(507)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述混藥杯安裝裝置(200)包括：混藥杯輸送機(jī)構(gòu)和混藥杯夾取機(jī)構(gòu)；所述混藥杯輸送機(jī)構(gòu)用于輸送混藥杯，所述混藥杯夾取機(jī)構(gòu)用于夾取混藥杯輸送機(jī)構(gòu)上的混藥杯，并將該混藥杯置于所述分度臺(101)的卡具上。
6.如權(quán)利要求5所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述混藥杯輸送機(jī)構(gòu)包括：混藥杯振蕩盤(201)和混藥杯輸送軌道(202)；所述混藥杯輸送軌道(202)的一端與所述混藥杯振蕩盤(201)對接，另一端與所述分度臺(101)對接。
7.如權(quán)利要求6所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述混藥杯輸送軌道(202)為雙輸送軌道，所述混藥杯振蕩盤(201)為雙振蕩盤，每個振蕩盤對應(yīng)地對接一個輸送軌道。
8.如權(quán)利要求6所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述混藥杯夾取機(jī)構(gòu)包括：混藥杯橫向驅(qū)動組件(203)、混藥杯縱向驅(qū)動組件(204)和夾取軸(205)；所述混藥杯縱向驅(qū)動組件(204)設(shè)置于所述混藥杯橫向驅(qū)動組件(203)上，可在所述混藥杯橫向驅(qū)動組件(203)的帶動下橫向移動；所述夾取軸(205)設(shè)置于所述混藥杯縱向驅(qū)動組件(204)上，可在所述混藥杯縱向驅(qū)動組件(204)的帶動下縱向移動。
9.如權(quán)利要求8所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述混藥杯安裝裝置(200)還包括：分別位于所述夾取軸(205)兩側(cè)的前阻擋組件(206)和后阻擋組件(207)，所述前阻擋組件(206)靠近所述混藥杯振蕩盤(201)，所述后阻擋組件(207)靠近所述分度臺(101)。
10.如權(quán)利要求9所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述混藥杯安裝裝置(200)還包括：混藥杯檢測器，用于檢測所述混藥杯輸送軌道(202)上是否存在混藥杯；
當(dāng)混藥杯檢測器未檢測到所述混藥杯輸送軌道(202)上的混藥杯時，所述前阻擋組件(206)、混藥杯縱向驅(qū)動組件(204)處于縮回狀態(tài)，所述后阻擋組件(207)、混藥杯橫向驅(qū)動組件(203)處于伸出狀態(tài)；
當(dāng)混藥杯檢測器檢測到所述混藥杯輸送軌道(202)上的混藥杯時，所述前阻擋組件(206)伸出，接著所述混藥杯縱向驅(qū)動組件(204)伸出將所述夾取軸(205)插入混藥杯中，所述后阻擋組件(207)縮回，接著所述混藥杯橫向驅(qū)動組件(203)縮回將混藥杯置于所述分度臺(101)的卡具上。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述膠塞安裝裝置(300)包括：膠塞輸送機(jī)構(gòu)和膠塞夾取機(jī)構(gòu)；所述膠塞輸送機(jī)構(gòu)用于輸送膠塞，所述膠塞夾取機(jī)構(gòu)用于夾取膠塞輸送機(jī)構(gòu)上的膠塞，并將該膠塞置于所述混藥杯內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述膠塞輸送機(jī)構(gòu)包括：膠塞振蕩盤(301)和膠塞輸送軌道(302)；所述膠塞輸送軌道(302)的一端與所述膠塞振蕩盤(301)對接，另一端與所述分度臺(101)對接。
13.如權(quán)利要求12所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述膠塞輸送軌道(302)為單輸送軌道，所述膠塞振蕩盤(301)為單振蕩盤。
14.如權(quán)利要求12所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述膠塞夾取機(jī)構(gòu)包括：膠塞橫向驅(qū)動組件(303)、膠塞縱向驅(qū)動組件(304)和膠塞真空吸頭(305)；所述膠塞縱向驅(qū)動組件(304)設(shè)置于所述膠塞橫向驅(qū)動組件(303)上，可在所述膠塞橫向驅(qū)動組件(303)的帶動下橫向移動；所述膠塞真空吸頭(305)設(shè)置于所述膠塞縱向驅(qū)動組件(304)上，可在所述膠塞縱向驅(qū)動組件(304)的帶動下縱向移動。
15.如權(quán)利要求14所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述膠塞安裝裝置(300)還包括：膠塞檢測器，用于檢測所述膠塞輸送軌道(302)上是否存在膠塞；
當(dāng)膠塞檢測器未檢測到所述膠塞輸送軌道(302)上的膠塞時，所述膠塞縱向驅(qū)動組件(304)處于縮回狀態(tài)，所述膠塞橫向驅(qū)動組件(303)處于伸出狀態(tài)；
當(dāng)膠塞檢測器檢測到所述膠塞輸送軌道(302)上的膠塞時，所述膠塞縱向驅(qū)動組件(304)伸出，通過所述膠塞真空吸頭(305)吸住膠塞，接著所述膠塞縱向驅(qū)動組件(304)、膠塞橫向驅(qū)動組件(303)依次縮回，將膠塞帶到混藥杯上方，接著所述膠塞縱向驅(qū)動組件(304)再次伸出，將膠塞安裝于混藥杯內(nèi)。
16.如權(quán)利要求11至15中任一項所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述膠塞輸送軌道(302)靠近所述分度臺(101)的一端有設(shè)置有防止膠塞出軌的臺階。
17.如權(quán)利要求11至15中任一項所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述膠塞輸送軌道(302)上設(shè)置有防止膠塞彈出的防護(hù)板。
18.如權(quán)利要求1至17中任一項所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述彈性卡扣安裝裝置(400)包括：彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)和彈性卡扣夾取機(jī)構(gòu)；所述彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)用于輸送彈性卡扣，所述彈性卡扣夾取機(jī)構(gòu)用于夾取彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)上的彈性卡扣，并將該彈性卡扣置于所述混藥杯內(nèi)。
19.如權(quán)利要求18所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)包括：彈性卡扣振蕩盤(401)和彈性卡扣輸送軌道(402)；所述彈性卡扣輸送軌道(402)的一端與所述彈性卡扣振蕩盤(401)對接，另一端與所述分度臺(101)對接。
20.如權(quán)利要求19所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述彈性卡扣輸送軌道(402)為單輸送軌道，所述彈性卡扣振蕩盤(401)為單振蕩盤。
21.如權(quán)利要求19所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述彈性卡扣夾取機(jī)構(gòu)包括：彈性卡扣橫向驅(qū)動組件(403)、彈性卡扣縱向驅(qū)動組件(404)和彈性卡扣真空吸頭(405)；所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件(404)設(shè)置于所述彈性卡扣橫向驅(qū)動組件(403)上，可在所述彈性卡扣橫向驅(qū)動組件(403)的帶動下橫向移動；所述彈性卡扣真空吸頭(405)設(shè)置于所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件(404)上，可在所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件(404)的帶動下縱向移動。
22.如權(quán)利要求21所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述彈性卡扣安裝裝置(400)還包括：彈性卡扣檢測器，用于檢測所述彈性卡扣輸送軌道(402)上是否存在彈性卡扣；
當(dāng)彈性卡扣檢測器未檢測到所述彈性卡扣輸送軌道(402)上的彈性卡扣時，所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件(404)處于縮回狀態(tài)，所述彈性卡扣橫向驅(qū)動組件(403)處于伸出狀態(tài)；
當(dāng)彈性卡扣檢測器檢測到所述彈性卡扣輸送軌道(402)上的膠塞時，所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件(404)伸出，通過所述彈性卡扣真空吸頭(405)吸住彈性卡扣，接著所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件(404)、彈性卡扣橫向驅(qū)動組件(403)依次縮回，將彈性卡扣帶到混藥杯上方，接著所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件(404)再次伸出，將彈性卡扣安裝于混藥杯內(nèi)。
23.如權(quán)利要求1至22中任一項所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述穿刺針安裝裝置(500)包括：穿刺針輸送機(jī)構(gòu)和穿刺針夾取機(jī)構(gòu)；所述穿刺針輸送機(jī)構(gòu)用于輸送穿刺針，所述穿刺針夾取機(jī)構(gòu)用于夾取穿刺針輸送機(jī)構(gòu)上的穿刺針，并將該穿刺針置于所述混藥杯內(nèi)。
24.如權(quán)利要求23所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述穿刺針輸送機(jī)構(gòu)包括穿刺針振蕩盤(501)和穿刺針輸送軌道(502)；所述穿刺針輸送軌道(502)的一端與所述穿刺針振蕩盤(501)對接，另一端與所述分度臺(101)對接。
25.如權(quán)利要求24所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述穿刺針輸送軌道(502)為單輸送軌道，所述穿刺針振蕩盤(501)為單振蕩盤。
26.如權(quán)利要求24所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述穿刺針夾取機(jī)構(gòu)包括穿刺針橫向驅(qū)動組件(503)、穿刺針縱向驅(qū)動組件(504)和穿刺針真空吸頭(505)；所述穿刺針縱向驅(qū)動組件(504)設(shè)置于所述穿刺針橫向驅(qū)動組件(503)上，可在所述穿刺針橫向驅(qū)動組件(503)的帶動下橫向移動；所述穿刺針真空吸頭(505)設(shè)置于所述穿刺針縱向驅(qū)動組件(504)上，可在所述穿刺針縱向驅(qū)動組件(504)的帶動下縱向移動。
27.如權(quán)利要求26所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述穿刺針安裝裝置(500)還包括：穿刺針檢測器，用于檢測所述穿刺針輸送軌道(502)上是否存在穿刺針；
當(dāng)穿刺針檢測器未檢測到所述穿刺針輸送軌道(502)上的穿刺針時，所述穿刺針縱向驅(qū)動組件(504)處于縮回狀態(tài)，所述穿刺針橫向驅(qū)動組件(503)處于伸出狀態(tài)；
當(dāng)穿刺針檢測器檢測到所述穿刺針輸送軌道(502)上的穿刺針時，所述穿刺針縱向驅(qū)動組件(504)伸出，通過所述穿刺針真空吸頭(505)吸住穿刺針，接著所述穿刺針縱向驅(qū)動組件(504)、穿刺針橫向驅(qū)動組件(503)依次縮回，將穿刺針帶到混藥杯上方，接著所述穿刺針縱向驅(qū)動組件(504)再次伸出，將穿刺針安裝于混藥杯內(nèi)。
28.如權(quán)利要求1至27中任一項所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述蓋板安裝裝置(600)包括：蓋板輸送機(jī)構(gòu)和蓋板夾取機(jī)構(gòu)；所述蓋板輸送機(jī)構(gòu)用于輸送蓋板，所述蓋板夾取機(jī)構(gòu)用于夾取蓋板輸送機(jī)構(gòu)上的蓋板，并將該蓋板置于所述混藥杯上。
29.如權(quán)利要求28所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述蓋板輸送機(jī)構(gòu)包括蓋板振蕩盤(601)和蓋板輸送軌道(602)；所述蓋板輸送軌道(602)的一端與所述蓋板振蕩盤(601)對接，另一端與所述分度臺(101)對接。
30.如權(quán)利要求29所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述蓋板輸送軌道(602)為單輸送軌道，所述蓋板振蕩盤(601)為單振蕩盤。
31.如權(quán)利要求29所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述蓋板夾取機(jī)構(gòu)包括蓋板橫向驅(qū)動組件(603)、蓋板縱向驅(qū)動組件(604)和蓋板真空吸頭(605)；所述蓋板縱向驅(qū)動組件(604)設(shè)置于所述蓋板橫向驅(qū)動組件(603)上，可在所述蓋板橫向驅(qū)動組件(603)的帶動下橫向移動；所述蓋板真空吸頭(605)設(shè)置于所述蓋板縱向驅(qū)動組件(604)上，可在所述蓋板縱向驅(qū)動組件(604)的帶動下縱向移動。
32.如權(quán)利要求31所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述蓋板安裝裝置(600)還包括：蓋板阻擋組件(606)，其靠近所述蓋板振蕩盤(601)，用于阻擋所述蓋板振蕩盤(601)輸向所述蓋板輸送軌道(602)的蓋板。
33.如權(quán)利要求32所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述蓋板安裝裝置(600)還包括：蓋板檢測器，用于檢測所述蓋板輸送軌道(602)上是否存在蓋板；
當(dāng)蓋板檢測器未檢測到所述蓋板輸送軌道(602)上的蓋板時，所述蓋板縱向驅(qū)動組件(604)、蓋板阻擋組件(606)處于縮回狀態(tài)，所述蓋板橫向驅(qū)動組件(603)處于伸出狀態(tài)；
當(dāng)蓋板檢測器檢測到所述蓋板輸送軌道(602)上的蓋板時，所述蓋板阻擋組件(606)伸出，接著所述蓋板縱向驅(qū)動組件(604)伸出，通過所述蓋板真空吸頭(605)吸住蓋板，接著所述蓋板縱向驅(qū)動組件(604)、蓋板橫向驅(qū)動組件(603)依次縮回，將蓋板帶到混藥杯上方，接著所述蓋板縱向驅(qū)動組件(604)再次伸出，將蓋板安裝于混藥杯上。
34.如權(quán)利要求1至33中任一項所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述焊接裝置(700)包括：送膜機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和切膜機(jī)構(gòu)；所述送膜機(jī)構(gòu)用于將易撕膜送到拉膜機(jī)構(gòu)，所述拉膜機(jī)構(gòu)用于將易撕膜送到混藥杯上方，所述焊接機(jī)構(gòu)用于將混藥杯上方的易撕膜焊接于該混藥杯上，所述切膜機(jī)構(gòu)用于切斷易撕膜。
35.如權(quán)利要求34所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述送膜機(jī)構(gòu)包括：卷膜支架(701)、張緊氣缸(702)、固定輥(703)和送膜輥(704)；所述張緊氣缸(702)帶動送膜輥(704)，將所述卷膜支架(701)上的易撕膜通過固定輥(703)送到拉膜機(jī)構(gòu)。
36.如權(quán)利要求35所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述拉膜機(jī)構(gòu)包括：易撕膜橫向驅(qū)動組件(705)、易撕膜縱向驅(qū)動組件(706)和易撕膜真空吸頭(707)；所述易撕膜縱向驅(qū)動組件(706)設(shè)置于所述易撕膜橫向驅(qū)動組件(705)上，可在所述易撕膜橫向驅(qū)動組件(705)的帶動下橫向移動；所述易撕膜真空吸頭(707)設(shè)置于所述易撕膜縱向驅(qū)動組件(706)上，可在所述易撕膜縱向驅(qū)動組件(706)的帶動下縱向移動。
37.如權(quán)利要求36所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述拉膜機(jī)構(gòu)還包括：壓模組件(708)，用于在所述易撕膜真空吸頭(707)吸住易撕膜之前，通過壓膜塊(709)壓緊易撕膜。
38.如權(quán)利要求37所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述壓膜塊(709)壓向易撕膜的一面設(shè)置有防滑墊。
39.如權(quán)利要求34所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)包括：焊膜驅(qū)動組件(710)和焊膜模具(711)，所述焊膜模具(711)與所述焊膜驅(qū)動組件(710)的驅(qū)動端連接。
40.如權(quán)利要求39所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述焊膜模具(711)內(nèi)設(shè)置有加熱棒和溫度傳感器。
41.如權(quán)利要求34所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述切膜機(jī)構(gòu)包括：切膜驅(qū)動組件(712)和切膜刀(713)，所述切膜刀(713)與所述切膜驅(qū)動組件(712)的驅(qū)動端連接。
42.如權(quán)利要求1至41中任一項所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述焊接裝置(700)還包括：修膜機(jī)構(gòu)，用于對焊接到混藥杯上的易撕膜的形狀進(jìn)行修飾，便于使用時撕下。
43.如權(quán)利要求42所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述修膜機(jī)構(gòu)包括：修膜驅(qū)動組件(714)和修膜刀(715)，所述修膜刀(715)與所述修膜驅(qū)動組件(714)的驅(qū)動端連接。
44.如權(quán)利要求43所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述修膜刀(715)為鋸齒刀。
45.如權(quán)利要求43所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述修膜驅(qū)動組件(714)的驅(qū)動端設(shè)置有刀座(716)，所述修膜刀(715)安裝于所述刀座(716)上。
46.如權(quán)利要求45所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述刀座(716)內(nèi)設(shè)置有加熱器。
47.如權(quán)利要求1至46中任一項所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述輸出裝置(800)包括：輸出驅(qū)動組件(801)和輸出軌道(802)，所述輸出軌道(802)與所述分度臺(101)對接，所述輸出驅(qū)動組件(801)的驅(qū)動軸將所述分度臺(101)卡具上組裝好的混藥器推入輸出軌道(802)。