本發(fā)明是機(jī)床智能快速定位技術(shù)的一個(gè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

剪板機(jī)、彎板機(jī)等機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，首先要對(duì)工件上待加工的位置進(jìn)行定位，這是最重要的一個(gè)步驟也是首要條件,它關(guān)系到工件的成敗。因此很多機(jī)床都裝有定位機(jī)構(gòu)來幫助工人師傅定位加工位置。但是，在五金加工門店或小型五金廠中，看到卻是另一種境況。在這些五金加工門店或小型五金廠中，工人師傅們寧肯用卷尺測(cè)量尺寸、用鋼針劃線來定位加工位置也不用機(jī)床上的定位裝置。究其原因，原來是工件的加工位置不斷變化，而且相鄰工序的變化幅度往往還相當(dāng)大?，F(xiàn)有普通的剪板機(jī)、彎板機(jī)等機(jī)床上的定位裝置一般都是用絲桿來調(diào)整擋板的位置來實(shí)現(xiàn)定位的。由于頻繁調(diào)整，而且相倫工序的定位位置相距往往很大，這就導(dǎo)致工人師傅花在調(diào)整定位裝置上用的時(shí)間比用卷尺鋼針劃線來定位多得多?，F(xiàn)在機(jī)床上的定位裝置嚴(yán)重影響了工人師傅的工作效率。顯然，這樣的定位機(jī)構(gòu)不適合像五金加工門店或小型五金廠加工不固定工件使用。所以工人師傅寧肯用最原始的方法也不用機(jī)床上的定位機(jī)構(gòu)來定位加工位置。用卷尺鋼針來定位雖然能節(jié)省很多時(shí)間。但是，容易出差錯(cuò)，導(dǎo)致產(chǎn)品精度和成品率下降和材料浪費(fèi)等毛病。如何讓機(jī)床上的定位裝置既快又準(zhǔn)地為工人師傅提供定位，是目前急待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為幫助機(jī)床工人師傅快速定位加工的位置，本發(fā)明采取了如下技術(shù)措施：把定位尺寸分為整數(shù)部分和零頭部分，整數(shù)部分的定位由梳形旋檔的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)快速定位，零頭部分由梳形旋檔的自身移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)快速定位。

這樣做的好處是：只要梳形旋檔轉(zhuǎn)動(dòng)很小的角度，就能實(shí)現(xiàn)定位尺寸的整數(shù)部分的跳躍式的大范圍定位；定位尺寸中剩下的零頭部分由梳形旋檔的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)精確的快速定位，這樣就能大大節(jié)省了定位的耗時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速定位。由于定位尺寸量較大的整數(shù)部分由梳形旋擋的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，這樣就能大大節(jié)省機(jī)床工人師傅加工定位的時(shí)間消耗。

附圖說明

圖1是機(jī)床智能快速定位系統(tǒng)的左前側(cè)俯視圖。

圖2是機(jī)床智能快速定位系統(tǒng)的左后側(cè)俯視圖。

圖3是機(jī)床智能快速定位系統(tǒng)的左前側(cè)仰視圖。

圖4是機(jī)床智能快速定位系統(tǒng)的拆解圖。

圖中：梳狀工作臺(tái)1、梳形旋擋2、旋擋軸3、電機(jī)支架4、梳形旋擋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5、蝸輪6、導(dǎo)軌夾頭7、導(dǎo)軌8、導(dǎo)軌座9、支架10、螺紋套11、軸套12、螺桿13、梳形旋擋移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)14、連桿15、蝸桿16。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)所述的定位尺寸分的整數(shù)部分，其中之一的方案是定位長度以100毫米為基本單位，以100毫米的整倍數(shù)為尺寸的整數(shù)部分；本申請(qǐng)所述的定位尺寸分的零頭部分，其中之一的方案是定位長度中小于或等于100毫米的尺寸部分?？傊麛?shù)部分是零頭部分最大尺寸的整倍數(shù)就符合本申請(qǐng)的設(shè)定要求；要實(shí)現(xiàn)把定位尺寸的整數(shù)部分由梳形旋檔的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)定位，零頭部分由梳形旋檔的自身移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)定位的方案有多種多樣。例如，梳形旋檔的旋轉(zhuǎn)可以采用計(jì)算機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)裝置組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)梳形旋檔旋轉(zhuǎn)。也可以用直流或交流電機(jī)、計(jì)算機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和梳形旋檔位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成的數(shù)字伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)梳形旋檔的旋轉(zhuǎn)。它們都能實(shí)現(xiàn)通過梳形旋檔的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)整數(shù)部分的快速定位；另一方面，要實(shí)現(xiàn)零頭部分由梳形旋檔的自身移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)快速定位的方案同樣有多種多樣。例如可以把梳形旋擋裝在直線導(dǎo)軌上由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)它直線移動(dòng)，就能實(shí)現(xiàn)零頭部分的精確定位。還可以把旋擋裝在搖臂上再由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖臂擺動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)零頭部分的精確定位，等等。

在梳形旋擋2上加工多個(gè)不同角度的定位臺(tái)階，梳狀工作臺(tái)1與梳形旋擋2水平交錯(cuò)重疊互補(bǔ)安裝在一起，梳形旋擋2可相對(duì)梳狀工作臺(tái)1轉(zhuǎn)動(dòng)。梳形旋擋2在計(jì)算機(jī)的控制下旋轉(zhuǎn)時(shí)可在梳狀工作臺(tái)1上面有序地突出不同整數(shù)尺寸距離并垂直于梳狀工作臺(tái)工作平面的臺(tái)階，可用作定位之用。梳形旋擋固定裝在旋擋軸3上，旋擋軸3裝在支架10上，旋擋軸3的一端回定安裝有蝸輪6，蝸輪6與蝸桿16齒合在一起，蝸桿16裝在梳形旋擋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5的軸上，梳形旋擋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5在計(jì)算機(jī)的控制下可驅(qū)動(dòng)梳形旋擋2有序地轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)整數(shù)尺寸的快速定位。

支架10上裝有導(dǎo)軌夾頭7，導(dǎo)軌夾頭7固定夾持有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8通過導(dǎo)軌座9與梳狀工作臺(tái)1活動(dòng)安裝在一起。支架10可帶同梳形旋擋2、連桿15、梳形旋擋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5、蝸輪6等相對(duì)于梳狀工作臺(tái)1,在梳形旋擋移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)14、螺桿13、螺紋套11、軸套12的驅(qū)動(dòng)下作水平軸向移動(dòng)。在計(jì)算機(jī)的控制下梳形旋擋2通過上述機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，可作水平方向的移動(dòng)完成定位尺寸的零頭部分的快速定位。

本發(fā)明的工作原理：機(jī)器一開機(jī)，首先的是系統(tǒng)復(fù)位。系統(tǒng)復(fù)位完成后，梳形旋擋2停在起始的待命位置。當(dāng)使用者計(jì)劃好加工位置后，向計(jì)算機(jī)輸入定位位置的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)接到定位的數(shù)據(jù)后就運(yùn)用人工智能分析數(shù)據(jù)，把定位數(shù)據(jù)分為整數(shù)部分和和零頭部分。整數(shù)部分通過指令梳形旋擋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5、蝸桿16、蝸輪6旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋擋軸3和梳形旋擋2一起旋轉(zhuǎn)到指定的角度。梳形旋擋2不同的角度位置能實(shí)現(xiàn)不同的整數(shù)部分的定位，這樣定位尺寸的整數(shù)部分就由計(jì)算機(jī)控制梳形旋擋2的旋轉(zhuǎn)角度來實(shí)現(xiàn)；定位尺寸的零頭部分由計(jì)算機(jī)指令梳形旋擋移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌龋慈?shù)），通過螺桿13、螺紋套11、軸套12、連桿15等一起驅(qū)動(dòng)支架10帶動(dòng)梳形旋擋2等一起水平移動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了梳形旋擋2定位尺寸的零頭部分的快速定位。

這樣梳形旋擋2靠自身旋轉(zhuǎn)完成定位尺寸的整數(shù)部分的快速定位、靠自身的水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位尺寸的零頭部分的快速定位，從而實(shí)現(xiàn)全尺寸的快速定位。