本發(fā)明涉及一種光學鏡頭自動鎖蓋機，尤其涉及一種安全性能高、自動化程度高的光學鏡頭自動鎖蓋機。

背景技術(shù)：

目前隨著數(shù)碼設(shè)備的普及不斷增長，各類成像設(shè)備的使用量大增，如數(shù)碼相機、視頻攝像頭、安防監(jiān)控設(shè)備、車載倒車影像、行車記錄儀等都需要用到攝像頭，而鏡頭作為攝像頭的關(guān)鍵部件，其使用量也大增。目前在鏡頭生產(chǎn)過程中，在各類鏡片在鏡筒內(nèi)放置完畢后，需對鏡筒進行鎖蓋，也就是將鏡筒進行密封，并對鏡筒內(nèi)部的鏡片進行固定，傳統(tǒng)的鎖蓋均是通過人工的方法進行鎖蓋，但人工鎖蓋容易出現(xiàn)鎖蓋不緊，因為鏡筒比較短小，人工鎖緊容易出現(xiàn)出力困難，鎖蓋不緊則會導致鏡片在鏡頭內(nèi)部容易產(chǎn)生顫動、成像效果差、次品率高等缺點。近來市場也出現(xiàn)了鎖蓋機，自動化程度較高，但還是需要人工將鏡筒和鏡筒蓋分別置于轉(zhuǎn)盤鏡筒卡爪和鏡筒蓋頂桿上，并在鎖緊后，由人為將鏡頭取下，在這個過程中，存在極大的安全風險，鏡筒卡爪在人工放置鏡筒的時候存在卡爪夾手的風險，在取鏡頭時也容易出現(xiàn)卡爪夾手或是被卡爪擰緊裝置夾手，由于這些部件的傳動都是氣動部件，一旦發(fā)生安全事故，均是相對較為嚴重的事故。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的鎖蓋機，其中包括鎖蓋機本體1，底板2，鏡筒蓋擰緊裝置包括氣動升降機3，旋轉(zhuǎn)卡爪4，底板2上設(shè)有轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5上設(shè)有2對鏡筒卡爪6和鏡筒蓋頂桿7，在使用時，人為將裝好鏡片的鏡筒放置在鏡筒卡爪6中，并將鏡筒蓋放置在鏡筒蓋頂桿7上，然后啟動鎖蓋機，轉(zhuǎn)5盤順時針旋轉(zhuǎn)180°，氣動升降機3下降使旋轉(zhuǎn)卡爪4將鏡筒蓋頂桿7上的鏡筒蓋夾住，然后氣動升降機7升起，轉(zhuǎn)盤5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到與鏡筒蓋頂桿7相匹配的鏡筒卡爪6上方，此時氣動升降機3下降，使旋轉(zhuǎn)卡爪4夾持的鏡筒蓋與鏡筒卡爪6夾持的鏡筒匹配，旋轉(zhuǎn)卡爪4夾帶著鏡筒蓋在鏡筒上進行旋轉(zhuǎn)擰緊，在旋轉(zhuǎn)擰緊的過程中，旋轉(zhuǎn)卡爪4在縱向上存在一定的向下位移。待鏡筒蓋擰緊后，旋轉(zhuǎn)卡爪4松開，轉(zhuǎn)盤5逆時針旋轉(zhuǎn)180°，此時鏡筒卡爪松開，人為從鏡筒卡爪6上取下鏡頭，并迅速往鏡筒卡爪6和鏡筒蓋頂桿7上裝料，使2對鏡筒卡爪6和鏡筒蓋頂桿7在轉(zhuǎn)盤5的往復旋轉(zhuǎn)中進行連續(xù)化工作，做到一對鏡筒卡爪6和鏡筒蓋頂桿7在進行擰緊工作時，另一對鏡筒卡爪6和鏡筒蓋頂桿7正好在工作人員面前由工作人員進行卸料并迅速進行上料，這就要求工作人員技術(shù)嫻熟，動作極其靈活，由于轉(zhuǎn)盤5上的鏡筒卡爪6擁有若干供氣管道和供電線路與底板2連接，因此轉(zhuǎn)盤5只進行往返旋轉(zhuǎn)，而不能進行單一方向的連續(xù)旋轉(zhuǎn)或是旋轉(zhuǎn)角度超過360°的往復旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種自動化程度高，安全性能高，生產(chǎn)效率高的鏡頭自動鎖蓋機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案在于：一種光學鏡頭自動鎖蓋機，包括鎖蓋機本體和底板，所述鎖蓋機本體的工作面上設(shè)有鏡筒蓋擰緊裝置，所述底板上位于鏡筒蓋擰緊裝置下部設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤邊沿設(shè)有若干間隔均勻的鏡筒卡爪以及與各鏡筒卡爪相匹配的鏡筒蓋頂桿，所述鏡筒蓋擰緊裝置還包括氣動升降機和旋轉(zhuǎn)卡爪，旋轉(zhuǎn)卡爪位于氣動升降機的末端，且旋轉(zhuǎn)卡爪套在氣動升降機內(nèi)由電機進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)卡爪與氣動升降機的套合面設(shè)有一伸縮彈簧，伸縮彈簧為旋轉(zhuǎn)卡爪提供一定的軸向伸縮量，所述鎖蓋機還包括鏡筒自動進料裝置和鏡頭自動卸料裝置，所述鏡筒自動進料裝置包括第一托盤和第一旋轉(zhuǎn)機械臂，第一旋轉(zhuǎn)機械臂的兩端均設(shè)有一氣動卡爪以及氣動卡爪升降裝置，所述鏡頭自動卸料裝置包括第二托盤和第二旋轉(zhuǎn)機械臂，所述第二旋轉(zhuǎn)機械臂的兩端均設(shè)有一吸頭以及吸頭升降裝置；所述鏡筒自動進料裝置和鏡頭自動卸料裝置均位于底板上且分布在轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，呈對稱狀。

具體的，上述第一旋轉(zhuǎn)機械臂和第二旋轉(zhuǎn)機械臂的作用方式類似，旋轉(zhuǎn)機械臂做180°的往復旋轉(zhuǎn)，兩個氣動卡爪/吸頭協(xié)同工作提供工作效率，第二機械臂的兩端采用吸頭的原因是因為鏡頭在鎖緊后，其兩端中心部位均為鏡片結(jié)構(gòu)，采用吸頭的負壓將鏡頭吸住進行轉(zhuǎn)移更為方便。

優(yōu)選的，所述第一托盤在控制系統(tǒng)的控制下在鎖蓋機本體上進行縱向和橫向定格運動，使第一托盤上的鏡筒依次送至鏡筒自動進料裝置的第一旋轉(zhuǎn)機械臂的氣動卡爪的取料點。

優(yōu)選的，所述第二拖盤在控制系統(tǒng)的控制下在鎖蓋機本體上進行縱向和橫向的定格運動，使第二托盤依次接收第二旋轉(zhuǎn)機械臂上吸頭上被吸附的鏡頭。

具體的，上述第一托盤和第二托盤在底板上進行點狀運動，由于氣動卡爪取料/吸頭卸料的位置均是固定的，因此只有托盤進行運動，確?？ㄗθ×?吸頭卸料的精準。

優(yōu)選的，所述第一托盤和第二托盤均用于固定鏡筒/鏡頭支架。

所述鏡筒/鏡頭支架為方形25孔板。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有4套鏡筒卡爪及與之匹配的鏡筒蓋頂桿，使轉(zhuǎn)盤做圓形往復運動。

所述第一/二托盤的四個角處設(shè)有直角突起，用于將鏡筒/鏡頭支架嵌入在托盤內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：（1）通過對傳統(tǒng)的鎖蓋機進行改進，增設(shè)鏡筒自動進料裝置和鏡頭自動卸料裝置使鏡筒/鏡頭的裝卸均實現(xiàn)自動化，徹底消除夾手的安全風險；（2）本發(fā)明自動化程度高，只需人為將鏡筒蓋放置在鏡筒蓋頂桿上，其余均為自動化操作；（3）本發(fā)明生產(chǎn)的鏡頭的次品率低，產(chǎn)品均一性強。

附圖說明

圖1：現(xiàn)有技術(shù)的光學鏡頭鎖蓋機。

圖2：本發(fā)明所述鎖蓋機的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖3：本發(fā)明及現(xiàn)有技術(shù)中所述鎖蓋機各卡爪工作部結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中：1鎖蓋機本體，2底板，3氣動升降機，4旋轉(zhuǎn)卡爪，5轉(zhuǎn)盤，6鏡筒卡爪，7鏡筒蓋支桿，8第一托盤，9第二托盤，10鏡筒自動進料裝置，11氣動升降機，12氣動卡爪，13鏡頭自動卸料裝置，14吸頭升降機，15吸頭，16卡爪，17爪齒。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細的闡述：

本發(fā)明提供了一種光學鏡頭自動鎖蓋機，包括鎖蓋機本體和底板，所述鎖蓋機本體的工作面上設(shè)有鏡筒蓋擰緊裝置，所述底板上位于鏡筒蓋擰緊裝置下部設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤邊沿設(shè)有若干間隔均勻的鏡筒卡爪以及與各鏡筒卡爪相匹配的鏡筒蓋頂桿，所述鏡筒蓋擰緊裝置還包括氣動升降機和旋轉(zhuǎn)卡爪，旋轉(zhuǎn)卡爪位于氣動升降機的末端，且旋轉(zhuǎn)卡爪套在氣動升降機內(nèi)由電機進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)卡爪與氣動升降機的套合面設(shè)有一伸縮彈簧，伸縮彈簧為旋轉(zhuǎn)卡爪提供一定的軸向伸縮量，所述鎖蓋機還包括鏡筒自動進料裝置和鏡頭自動卸料裝置，所述鏡筒自動進料裝置包括第一托盤和第一旋轉(zhuǎn)機械臂，第一旋轉(zhuǎn)機械臂的兩端均設(shè)有一氣動卡爪以及氣動卡爪升降裝置，所述鏡頭自動卸料裝置包括第二托盤和第二旋轉(zhuǎn)機械臂，所述第二旋轉(zhuǎn)機械臂的兩端均設(shè)有一吸頭以及吸頭升降裝置；所述鏡筒自動進料裝置和鏡頭自動卸料裝置均位于底板上且分布在轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，呈對稱狀。

具體的，上述第一旋轉(zhuǎn)機械臂和第二旋轉(zhuǎn)機械臂的作用方式類似，旋轉(zhuǎn)機械臂做180°的往復旋轉(zhuǎn)，兩個氣動卡爪/吸頭協(xié)同工作提供工作效率，第二機械臂的兩端采用吸頭的原因是因為鏡頭在鎖緊后，其兩端中心部位均為鏡片結(jié)構(gòu)，采用吸頭的負壓將鏡頭吸住進行轉(zhuǎn)移更為方便。

其中第二旋轉(zhuǎn)機械臂兩端的吸頭也可以改為與第一機械臂兩端一樣的卡爪。

優(yōu)選的，所述第一托盤在控制系統(tǒng)的控制下在鎖蓋機本體上進行縱向和橫向定格運動，使第一托盤上的鏡筒依次送至鏡筒自動進料裝置的第一旋轉(zhuǎn)機械臂的氣動卡爪的取料點。

優(yōu)選的，所述第二拖盤在控制系統(tǒng)的控制下在鎖蓋機本體上進行縱向和橫向的定格運動，使第二托盤依次接收第二旋轉(zhuǎn)機械臂上吸頭上被吸附的鏡頭。

具體的，上述第一托盤和第二托盤在底板上進行點狀運動，由于氣動卡爪取料/吸頭卸料的位置均是固定的，因此只有托盤進行運動，確保卡爪取料/吸頭卸料的精準，其中第一托盤和第二托盤在運動軌跡上是一致的，且其運動的驅(qū)動、控制模式也是一致，具體托盤如何實現(xiàn)其運動軌跡屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員尤其是數(shù)控機床領(lǐng)域的公知常識，在此不再詳細贅述。其次，本發(fā)明采用運動的托盤和旋轉(zhuǎn)機械臂的原因在于旋轉(zhuǎn)機械臂結(jié)構(gòu)簡單，方便易行，占用的工作面空間小，方便工作人員在操作臺上進行順暢的工作，將托盤設(shè)置為運動式的托盤式由于托盤底部有足夠的空間來設(shè)置托盤驅(qū)動模塊，整體使整個設(shè)備更加美觀，簡潔。

優(yōu)選的，所述第一托盤和第二托盤均用于固定鏡筒/鏡頭支架。

優(yōu)選的，所述鏡筒/鏡頭支架為方形25孔板。

進一步的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有4套鏡筒卡爪及與之匹配的鏡筒蓋頂桿，使轉(zhuǎn)盤做圓形往復運動，即轉(zhuǎn)盤在工作時，先按照程序設(shè)計逐步進行順時針的旋轉(zhuǎn)，待轉(zhuǎn)彎一整圈之后，在程序的控制下一次性進行逆時針旋轉(zhuǎn)一圈復位，在轉(zhuǎn)盤逐步進行順時針的旋轉(zhuǎn)的過程中，鎖蓋機完成了四次裝料、鎖蓋、卸料的過程，同時工作人員需在工作臺上依次往旋轉(zhuǎn)到正對自己的鏡筒蓋頂桿上擱置一枚鏡筒蓋，在這個過程中，工作人員的操作面較小，且能規(guī)避各運動組件，鏡筒蓋頂桿上是沒有任何傳動組件，其功能就是擱放鏡筒蓋供旋轉(zhuǎn)卡爪夾緊。

其中，4套鏡筒卡爪與鏡筒蓋頂桿在轉(zhuǎn)盤上具體的匹配方式可以采用鏡筒卡爪與鏡筒蓋頂桿在轉(zhuǎn)盤上相間分布，組成一個與轉(zhuǎn)盤圓心重合的同心圓，且相鄰鏡筒卡爪與鏡筒蓋頂桿之間的圓心角為45°，以方便對轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)進行定位，即轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)一次轉(zhuǎn)動的角度均為45°。

所述第一/二托盤的四個角處設(shè)有直角突起，用于將鏡筒/鏡頭支架嵌入在托盤內(nèi)。

本發(fā)明所有的驅(qū)動部件均是由控制系統(tǒng)進行控制，具體的控制程序在此不再贅述。

需注意的是：本發(fā)明的所有卡爪均為三爪齒的卡爪，所有卡爪和吸頭的驅(qū)動模式均屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再做詳細贅述。

本發(fā)明的工作原理是在原鎖蓋機的基礎(chǔ)上，在轉(zhuǎn)盤的左邊增加一個鏡筒自動上料裝置，在其右邊增設(shè)一個鏡頭自動卸料裝置，并將轉(zhuǎn)盤上的2對鏡筒卡爪和鏡筒蓋頂桿改設(shè)為4對，確保旋轉(zhuǎn)卡爪下方的鏡筒卡爪在進行擰緊工序時，其左邊的鏡筒卡爪正在進行自動上料，右邊的鏡筒卡爪正在進行自動卸料，而正對工作人員的鏡筒蓋頂桿由人為進行隔放鏡筒蓋。當轉(zhuǎn)盤順時針旋轉(zhuǎn)一圈完成四個鏡頭的擰緊后，轉(zhuǎn)盤再逆時針旋轉(zhuǎn)一圈進行復位，重新下一次動作。

第一托盤和第二托盤均屬于二維運動平臺，其在底板上由控制系統(tǒng)控制其在X向和Y向進行運動，具體運動方式目前關(guān)于二維運動平臺的相關(guān)專利較多，如申請?zhí)枮?01010618426.5的中國發(fā)明授權(quán)專利公開了一種二維長行程工作臺運動系統(tǒng)，本發(fā)明的第一托盤的運動模塊分別分為橫向和縱向各5格，第一托盤在橫軸運動一格后，在縱軸上分別依次運動五格，機械臂上的機械卡爪分別抓取縱軸上的五個鏡筒，然后第一托盤在橫軸上再運動一格后，縱軸再次依次運動五格，抓取五個鏡筒，依次類推，直至最后一個鏡筒抓完，第一托盤自動復位。第二托盤工作原理與第一托盤工作原理類似。

以上所述本發(fā)明的具體實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制，任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。