本發(fā)明涉及一種精密輸液器的自動裝配設備，特別是一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分。

背景技術：

目前，輸液療法作為補充體液的重要手段及提供體內多種營養(yǎng)成分的有效措施，是臨床治療用藥的必要手段。但是多年以來，在臨床治療中，輸液一直面臨著潛在的危險，即血液污染，靜脈中的不溶性微粒嚴重危險人類的健康。

在使用普通過濾的輸液器輸液過程中，藥物中的不溶性微粒在輸液的同時進入人體內部，當這種不溶性微粒達到一定量時，很容易誘發(fā)心腦血管疾病和肺動脈栓塞，輕者可能引起血液循環(huán)障礙，重者導致器官壞死，嚴重危機生命。因此，對不溶性微粒的控制已經成為世界醫(yī)療護理普遍重視的課題。

針對以上問題，應當對藥物生產環(huán)節(jié)進行嚴格的控制，規(guī)范輸液器具和注射器具的生產和質量，但最安全簡單且有效的方法是采用終端過濾。

目前，臨床上在對疾病醫(yī)療的點滴輸液過程中，廣泛采用具有終端過濾功能的輸液器。例如專利號為201310016443.5已授權公告中國發(fā)明專利文獻中所提供的一種輸液器，其結構中包括了一個用于輸液器精密過濾的過濾器 ，該過濾器的進液流道與一進液導管連通，其出液流道則與一輸液導管連通。

目前，上述結構輸液器的生產裝配過程中，過濾器的進液流道與進液導管以及出液流道與輸液導管的插接操作均由自動裝配設備完成，但是現(xiàn)有技術中精密輸液器自動裝配設備的過濾器上料過程中依次排序的過濾器容易從上料通道中脫出，嚴重影響過濾器的上料效率。

因此，申請人認為有必要對上述現(xiàn)有的一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分作進一步的結構設計改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足而提供一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設計的一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分，其包括了：

至少一組的振動式上料裝置；

一個排料及平送裝置，排料及平送裝置包括了一個平送底板；N個在平

送底板上沿著空間水平方向上一字間隔排列的第一限位塊及第二限位塊，N≥1，其中的第一限位塊與第二限位塊相互交錯分布，且每相鄰一組的第一限位塊與第二限位塊共同形成一個用于輸送過濾器的平送及排料通道，且至少在第一限位塊或第二限位塊上設有一個對平送及排料通道的開口進行遮擋，避免平送及排料通道內的過濾器脫出的第一壓板，每個平送及排料通道的一側端口均對接至振動式出料裝置的出料口上，其另一側端口外側均設有固定至平送底板上的一個第三限位塊與一個第四限位塊，每組第三限位塊與第四限位塊之間均形成與對應的平送及排料通道相對接的待取料位；一個對N個的待取料位進行統(tǒng)一阻擋的前擋板，在前擋板上設有在空間水平方向上直線排布的一個滑軌，在滑軌上活動連接有一個連接板，在連接板上固定有N個與前述的待取料位進行一一對應，且能夠對待取料位的開口進行遮擋，避免待取料位內的過濾器脫出的第二壓板，且前述中每相鄰兩組待取料位之間的間隙要大于第二壓板的寬度；以及，一個通過連桿驅動連接板在前擋板的滑軌上作往復直線運動的第一氣缸；

一個取料裝置，取料裝置包括了一個設有安裝平面的支撐架；一組固定在支撐架上用于擺放過濾器的治具裝置；一組在支撐架的安裝平面上能夠往復移動的滑臺機構；一組連接至滑臺機構上且隨同該滑臺機構運動，用于將前述中待取料位的過濾器移送至治具裝置后自行復位的取料機械手組件。上述取料裝置中治具裝置上整齊擺放的過濾器便于精密輸液器自動裝配設備上組裝部分的組裝機械手進行夾取。

上述中所提及的振動式上料裝置，又稱為振動式上料盤，其工作原理如下：振動的料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動，由于彈簧片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內工件或產品由于受到這種振動，從而沿螺旋軌道上升，直至被送到出料口。其工作目的是通過振動將無序工件或產品自動有序定向排列整齊、準確地被輸送到下道工序。其作為自動上料裝置已經在現(xiàn)代自動化生產設備上得到了廣泛的應用，也已經有多份已公開的中國專利文獻中有過相關內容介紹，例如專利號為CN201521074269.0的已公告中國實用新型專利文獻以及專利號為 CN201520855333.2的已授權中國實用新型專利文獻。本申請中所提供的一種振動式上料裝置，其與上述已公開專利文獻中所記載的振動式上料裝置相比較，其唯一的區(qū)別就是產品的外形存在差異，本申請中的產品為用在精密輸液器上的過濾器，本領域技術人員只要在考慮過濾器形狀的前提下對應的修改振動式上料裝置的產品輸送螺旋軌道，即可得到本申請中所提供的一種振動式上料裝置。故，申請人在此不對上述的振動式上料裝置再作進一步的詳細介紹。

上述中所提供的一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分，其過濾器的自動上料過程如下：首先，該設備上的振動式上料裝置將料斗中無序的過濾器進行自動有序定向排列整齊，并準確地被輸送到排料及平送裝置的排料及平送通道內，并且保證每個排料及平送通道對應的待取料位上均內置有一個過濾器，此時每個待取料位內的過濾器均被其對應地第二壓板壓緊；接著，該設備上的取料機械手組件開始動作，同步的由第一氣缸驅動的連接板往單側產生一個位移，此時原本壓緊在待取料位內每個過濾器上方的第二壓板均從其對應的過濾器上方移開，從而為取料機械手組件留出一個取料空間，取料機械手組件同步的將所有待取料位的過濾器均移送至治具裝置后便自行復位，以等待下一次的取料操作。由此可見，前述一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分，其在完成過濾器的上料過程中每個排料及平送通道內的依次排列的過濾器均被其對應的第一壓板壓緊，避免出現(xiàn)過濾器從排料及平送通道內脫出的情況發(fā)生，同時第一壓板又未延伸至排料及平送通道所對應待取料位的上方，而是采用一個第二壓板壓緊位于待取料位內的過濾器，考慮到第二壓板在取料機械手組件進行動作前能夠預先從待取料位上方移開，因此不會與取料機械手組件的取料動作造成位置阻礙，在整個過濾器的自動上料操作完成過程中無需人員手動操作，自動化程度高，上料效率高。

一種技術優(yōu)選，上述的滑臺機構包括：一對分布在支撐架的安裝平面上的第一導軌；一個活動連接至第一導軌上的滑臺；一個固定至支撐架上且用于驅動滑臺沿著第一導軌作往復移動的第二氣缸；一個在空間垂直方向上位于滑臺的上方，且氣缸座與滑臺相固定，氣缸桿則在依次垂直貫穿滑臺及支撐架的安裝平面后連接上一個升降連接板的第三氣缸，并且升降連接板上對稱式設有一對以上的導向柱，每個導向柱均依次垂直貫穿安裝平面及滑臺后與第一氣缸的氣缸座相固定。

上述的取料機械手組件包括N組一一對應排料及平送裝置上的待取料位，且均能夠夾住對應的過濾器主體的取料夾指及數量為N個均單獨驅動一組取料夾指實現(xiàn)張合的第四氣缸，每個第四氣缸均與升降連接板相固定；

上述的治具裝置包括了一個支撐座，在支撐座上固定有導軌基板，在導軌基板上設有第二導軌，在第二導軌上設有沿第二導軌作往復運動的滑塊，在滑塊上設有底板，在底板的上平面排列有N組治具本體，該N組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位相平行，且每組治具本體包括底座、左限位塊和右限位塊，左限位塊呈豎直狀設于底座的左側邊沿位置，右限位塊呈豎直狀設于底座的有側邊沿位置，且通過左限位塊和右限位塊在底座的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽，左限位塊的頂部下端設有U形槽，在U形槽的上方左限位塊頂部位置設有向外側凹陷的凹陷部，在凹陷部的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽內側頂部靠近于左限位塊端部位置上設有傾斜面，在右限位塊的上部內側具有圓弧面，在右限位塊內側設有方槽，左限位塊的頂部與右限位塊的頂部齊平，在導軌基板的側部設有推動底板作往復運動的動力組件，該動力組件包括推動塊、固定架和推動氣缸，固定架固定于導軌基板的側部，推動塊固定于底板的側部，且推動塊對應位于固定架上前方，推動氣缸固定于固定架上，推動氣缸的活塞桿貫穿固定架與推動塊連接，在導軌基板的側部固定有限位支架，限位支架對應位于推動塊的下前方，在限位支架上設有限位開關。

一種技術改進，在上述的排料及平送裝置的平送底板上對稱設有一對支撐臂，一對支撐臂共同連接有一個能夠繞其中心軸進行回轉調節(jié)的轉軸，在轉軸上串接有N個與排料及平送裝置上的平送及排料通道一一對應的檢查安裝座，在每個檢查安裝座上設有用于檢查其對應平送及排料通道是否有過濾器通過的對射式光電開關。

上述技術改進方案中所提供的對射式光電開關由發(fā)射器和接收器組成，其工作原理是：通過發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經過發(fā)射器和接收器之前阻斷光線時，光電開關就產生開關信號。對射式光電開關的特點在于：可辨別不透明的反光物體，有效距離大，不易受干擾，高靈敏度，高解析，高亮度，低功耗，響應時間快，使用壽命長，無鉛，廣泛應用于：投幣機，小家電，投幣機，自動感應器，傳真機，掃描儀等設備上面。

上述技術改進方案中在排料及平送裝置上增設了N個與該排料及平送裝置上的平送及排料通道一一對應，且用于檢查其對應平送及排料通道是否有過濾器通過的對射式光電開關，通過對射式光電開關實時監(jiān)測N個平送及排料通道內的過濾器是否直排逐個通過，從而降低本申請中所提供一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分的故障率。

一種再進一步的技術改進，上述滑臺機構還包括了至少一對的行程開關，其均勻的分布在安裝平面上，且位于滑臺的兩個移動設定位置上。

上述再進一步的技術改進方案中在滑臺機構上增設至少一對用于實時監(jiān)測滑臺在每次沿著第一軌道進行平移過程中是否平移到位的行程開關，從而監(jiān)測滑臺上的取料機械手組件是否精準完成取料動作，同時又可以通過行程開關方便的向設備總控部分發(fā)送滑臺上的取料機械手組件完成對應動作的信號，提升設備整體的控制精準度。

本發(fā)明得到的一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分，其在完成整個過濾器的整個上料過程中不會出現(xiàn)過濾器從排料及平送通道內脫出的情況，過濾器上料及送料穩(wěn)定性好；同時，相比較組裝人員在長時間工作情況下易產生疲勞，其操作易變形等問題，自動化設備具備能夠在長時間高強度環(huán)境下，高效、穩(wěn)定持續(xù)性工作的優(yōu)點；最后，本申請中所提供的精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分還有效地解決了企業(yè)人工勞動成本輸出高的經濟問題。

附圖說明

圖1是實施例1所提供一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分的結構示意圖；

圖2是實施例1中振動式上料裝置的結構示意圖；

圖3是實施例1中振動式上料裝置去掉連接板后的結構示意圖；

圖4是實施例1中取料裝置與治具裝置兩者的結構示意圖；

圖5是實施例1中取料裝置的結構示意圖；

圖6是實施例1中治具裝置的結構示意圖；

圖7是實施例1中治具本體的結構示意圖；

圖8是實施例1中左限位塊的結構示意圖；

圖9是實施例1中右限位塊的結構示意圖；

圖10是實施例2中振動式上料裝置的結構示意圖；

圖11是實施例3中取料裝置與治具裝置兩者的結構示意圖。

圖中：振動式上料裝置1、平送底板2、第一限位塊3、第二限位塊4、平送及排料通道5、第一壓板6、出料口7、第三限位塊8、第四限位塊9、待取料位10、前擋板11、滑軌12、連接板13、第二壓板14、第一氣缸15、安裝平面16、支撐架17、治具裝置18、支撐座181、導軌基板182、第二導軌183、滑塊184、底板185、底座186、左限位塊187、右限位塊188、通槽189、U形槽1810、凹陷部1811、圓弧面1812、方槽1813、推動塊1814、固定架1815、推動氣缸1816、限位支架1817、限位開關1818、滑臺機構19、第一導軌191、滑臺192、第二氣缸193、升降連接板194、第三氣缸195、導向柱196、取料機械手組件20、取料夾指201、第四氣缸202、支撐臂21、轉軸22、檢查安裝座23、對射式光電開關24、行程開關25。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

實施例1：

如圖1-9所示，本實施例中所提供的一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分，其包括了：

兩組的振動式上料裝置1；

一個排料及平送裝置，排料及平送裝置包括了一個平送底板2；六個在平

送底板2上沿著空間水平方向上一字間隔排列的第一限位塊3及第二限位塊4，其中的第一限位塊3與第二限位塊4相互交錯分布，且每相鄰一組的第一限位塊3與第二限位塊4共同形成一個用于輸送過濾器的平送及排料通道5，且在第一限位塊3和第二限位塊4上均設有一個對平送及排料通道5的開口進行遮擋，避免平送及排料通道5內的過濾器脫出的第一壓板6，每個平送及排料通道5的一側端口均對接至振動式出料裝置的出料口7上，其另一側端口外側均設有固定至平送底板2上的一個第三限位塊8與一個第四限位塊9，每組第三限位塊8與第四限位塊9之間均形成與對應的平送及排料通道5相對接的待取料位10；一個對六個的待取料位10進行統(tǒng)一阻擋的前擋板11，在前擋板11上設有在空間水平方向上直線排布的一個滑軌12，在滑軌12上活動連接有一個連接板13，在連接板13上固定有六個與前述的待取料位10進行一一對應，且能夠對待取料位10的開口進行遮擋，避免待取料位10內的過濾器脫出的第二壓板14，且前述中每相鄰兩組待取料位10之間的間隙要大于第二壓板14的寬度；以及，一個通過連桿驅動連接板13在前擋板11的滑軌12上作往復直線運動的第一氣缸15；

一個取料裝置，取料裝置包括了一個設有安裝平面16的支撐架17；一組固定在支撐架17上用于擺放過濾器的治具裝置18；一組在支撐架17的安裝平面16上能夠往復移動的滑臺機構19；一組連接至滑臺機構19上且隨同該滑臺機構19運動，用于將前述中待取料位10的過濾器移送至治具裝置18后自行復位的取料機械手組件20。上述取料裝置中治具裝置18上整齊擺放的過濾器便于精密輸液器自動裝配設備上組裝部分的組裝機械手進行夾取。

上述中所提供的一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分，其過濾器的自動上料過程如下：首先，該設備上的振動式上料裝置1將料斗中無序的過濾器進行自動有序定向排列整齊，并準確地被輸送到排料及平送裝置的排料及平送通道內，并且保證每個排料及平送通道對應的待取料位10上均內置有一個過濾器，此時每個待取料位10內的過濾器均被其對應地第二壓板14壓緊；接著，該設備上的取料機械手組件20開始動作，同步的由第一氣缸15驅動的連接板13往單側產生一個位移，此時原本壓緊在待取料位10內每個過濾器上方的第二壓板14均從其對應的過濾器上方移開，從而為取料機械手組件20留出一個取料空間，取料機械手組件20同步的將所有待取料位10的過濾器均移送至治具裝置18后便自行復位，以等待下一次的取料操作。由此可見，前述一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分，其在完成過濾器的上料過程中每個排料及平送通道內的依次排列的過濾器均被其對應的第一壓板6壓緊，避免出現(xiàn)過濾器從排料及平送通道內脫出的情況發(fā)生，同時第一壓板6又未延伸至排料及平送通道所對應待取料位10的上方，而是采用一個第二壓板14壓緊位于待取料位10內的過濾器，考慮到第二壓板14在取料機械手組件20進行動作前能夠預先從待取料位10上方移開，因此不會與取料機械手組件20的取料動作造成位置阻礙，在整個過濾器的自動上料操作完成過程中無需人員手動操作，自動化程度高，上料效率高。

上述的滑臺機構19包括：一對分布在支撐架17的安裝平面16上的導軌191；一個活動連接至第一導軌191上的滑臺192；一個固定至支撐架17上且用于驅動滑臺192沿著第一導軌191作往復移動的第二氣缸193；一個在空間垂直方向上位于滑臺192的上方，且氣缸座與滑臺192相固定，氣缸桿則在依次垂直貫穿滑臺192及支撐架17的安裝平面16后連接上一個升降連接板194的第三氣缸195，并且升降連接板194上對稱式設有一對導向柱196，每個導向柱196均依次垂直貫穿安裝平面16及滑臺192后與第一氣缸15的氣缸座相固定。

上述的取料機械手組件20包括六組一一對應排料及平送裝置上的待取料位10，且均能夠夾住對應的過濾器主體的取料夾指201及數量為六個均單獨驅動一組取料夾指201實現(xiàn)張合的第四氣缸202，每個第四氣缸202均與升降連接板194相固定；

上述的治具裝置18包括了一個支撐座181，在支撐座181上固定有導軌基板182，在導軌基板182上設有第二導軌183，在第二導軌183上設有沿第二導軌183作往復運動的滑塊184，在滑塊184上設有底板185，在底板185的上平面排列有十二組治具本體，該十二組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位10相平行，且每組治具本體包括底座186、左限位塊187和右限位塊188，左限位塊187呈豎直狀設于底座186的左側邊沿位置，右限位塊188呈豎直狀設于底座186的有側邊沿位置，且通過左限位塊187和右限位塊188在底座186的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽189，左限位塊187的頂部下端設有U形槽1810，在U形槽1810的上方左限位塊187頂部位置設有向外側凹陷的凹陷部1811，在凹陷部1811的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽1810內側頂部靠近于左限位塊187端部位置上設有傾斜面，在右限位塊188的上部內側具有圓弧面1812，在右限位塊188內側設有方槽1813，左限位塊187的頂部與右限位塊188的頂部齊平，在導軌基板182的側部設有推動底板185作往復運動的動力組件，該動力組件包括推動塊1814、固定架1815和推動氣缸1816，固定架1815固定于導軌基板182的側部，推動塊1814固定于底板185的側部，且推動塊1814對應位于固定架1815上前方，推動氣缸1816固定于固定架1815上，推動氣缸1816的活塞桿貫穿固定架1815與推動塊1814連接，在導軌基板182的側部固定有限位支架1817，限位支架1817對應位于推動塊1814的下前方，在限位支架1817上設有限位開關1818。

實施例2：

本實施例中所提供的一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分，其大體結構與實施例1相一致，如圖10所示，但是本實施例中在所述的排料及平送裝置的平送底板2上對稱設有一對支撐臂21，一對支撐臂21共同連接有一個能夠繞其中心軸進行回轉調節(jié)的轉軸22，在轉軸22上串接有六個與排料及平送裝置上的平送及排料通道5一一對應的檢查安裝座23，在每個檢查安裝座23上設有用于檢查其對應平送及排料通道5是否有過濾器通過的對射式光電開關24。

上述中在排料及平送裝置上增設了六個與該排料及平送裝置上的平送及排料通道5一一對應，且用于檢查其對應平送及排料通道5是否有過濾器通過的對射式光電開關24，通過對射式光電開關24實時監(jiān)測六個平送及排料通道5內的過濾器是否直排逐個通過，從而降低本申請中所提供一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分的故障率。

實施例3：

本實施例中所提供的一種精密輸液器自動裝配設備上過濾器的上料部分，其大體結構與實施例2相一致，如圖11所示，但是本實施例中所述滑臺機構19還包括了一對行程開關25，其均勻的分布在安裝平面16上，且位于滑臺192的兩個移動設定位置上。

上述中在滑臺機構19上增設一對用于實時監(jiān)測滑臺192在每次沿著第一軌道進行平移過程中是否平移到位的行程開關25，從而監(jiān)測滑臺192上的取料機械手組件20是否精準完成取料動作，同時又可以通過行程開關25方便的向設備總控部分發(fā)送滑臺192上的取料機械手組件20完成對應動作的信號，提升設備整體的控制精準度。