本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線，尤其涉及一種帶有安全門系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

以往數(shù)控機(jī)床上下料自動(dòng)化生產(chǎn)線中機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人之間都無防護(hù)網(wǎng)，因此如果遇到換刀或者其中有一臺(tái)機(jī)床需要維修的情況，以防自動(dòng)化生產(chǎn)線中的機(jī)器人在工作過程中撞傷人，就必須將整條自動(dòng)化生產(chǎn)線都停下來，才能進(jìn)行換刀或者機(jī)床的維修保養(yǎng)等工作，這樣就極大地降低了機(jī)床和機(jī)器人的使用效率，增加了生產(chǎn)的成本。本發(fā)明專利主要實(shí)現(xiàn)安全門的自動(dòng)關(guān)閉，傳感系統(tǒng)使機(jī)器人不進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域工作，其它區(qū)域仍可正常工作，提高了生產(chǎn)線的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人之間沒有防護(hù)網(wǎng)的缺點(diǎn)，提供一種帶有安全門系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種帶有安全門系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括至少兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床，還包括防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有用于給數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床安裝在防護(hù)罩的四周，防護(hù)罩包括機(jī)架，機(jī)架包括縱向管道和橫向管道，縱向管道與橫向管道連接，機(jī)架底部設(shè)有向機(jī)架內(nèi)輸氣的空壓機(jī)，機(jī)架上設(shè)有限制機(jī)械手伸向數(shù)控機(jī)床的升降門，機(jī)架設(shè)有供維修人員進(jìn)入的防護(hù)門，橫向管道朝向升降門的一面設(shè)有若干個(gè)出氣孔，所有出氣孔在同一直線上，每臺(tái)數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)一個(gè)升降門。

作為優(yōu)選，還包括總控制器，數(shù)控機(jī)床和機(jī)械手都與總控制器連接，每個(gè)升降門頂端側(cè)壁上設(shè)有第一位置傳感器，機(jī)架頂端側(cè)壁設(shè)有第二位置傳感器，第一位置傳感器和第二位置傳感器都與總控制器連接。

作為優(yōu)選，還包括用于輸送毛坯和產(chǎn)品的輸送裝置，輸送裝置延伸到防護(hù)罩內(nèi)，輸送裝置與總控制器連接。

作為優(yōu)選，機(jī)架側(cè)邊下端設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄與機(jī)架固定連接，護(hù)欄與機(jī)架頂端之間空腔，升降門上升到頂端時(shí)，升降門堵住空腔。

作為優(yōu)選，還包括拉桿機(jī)構(gòu)，拉桿機(jī)構(gòu)包括汽缸、伸縮桿和拉索，拉桿機(jī)構(gòu)設(shè)在升降門的兩側(cè)邊，機(jī)架頂部外側(cè)壁上設(shè)有滾輪，伸縮桿伸縮在汽缸內(nèi)，拉索一端與伸縮桿連接，拉索的另一端繞過滾輪與升降門固定連接。

作為優(yōu)選，還包括電磁進(jìn)氣閥和電磁出氣閥，電磁進(jìn)氣閥和電磁出氣閥均與汽缸連接，電磁進(jìn)氣閥還與橫向管道連接，電磁進(jìn)氣閥和電磁出氣閥都與總控制器連接。

作為優(yōu)選，橫向管道中間設(shè)有至少一個(gè)垂直向下吹氣的垂直出氣孔，垂直出氣孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有傾斜出氣孔。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本數(shù)控機(jī)床上下料生產(chǎn)線和機(jī)械手之間設(shè)有防護(hù)罩，當(dāng)防護(hù)罩上的升降門上升蓋住空腔后，機(jī)械手就不會(huì)對(duì)對(duì)應(yīng)的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上下料，在不關(guān)閉總控制臺(tái)的前提下，工作人員可以單獨(dú)對(duì)該數(shù)控機(jī)床進(jìn)行維修，防護(hù)罩上設(shè)有若干個(gè)出氣孔對(duì)工件進(jìn)行吹掃，使得加工好的工件上沒有多余的金屬屑，工件更加的干凈。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是A的局部放大圖。

圖3是B的局部放大圖。

圖4是圖1中防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：其中，10—數(shù)控機(jī)床、11—防護(hù)罩、12—機(jī)械手、13—空壓機(jī)、14—總控制器、15—第一位置傳感器、16—第二位置傳感器、17—輸送裝置、18—拉桿機(jī)構(gòu)、19—滾輪、20—電磁進(jìn)氣閥、21—電磁出氣閥、111—機(jī)架、112—升降門、113—防護(hù)門、114—護(hù)欄、115—空腔、181—汽缸、182—伸縮桿、183—拉索、1111—縱向管道、1112—橫向管道、11121—出氣孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

一種帶有安全門系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線，如圖1-5所示，包括至少兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床10，本實(shí)施例設(shè)有六臺(tái)數(shù)控機(jī)床10，還包括防護(hù)罩11，防護(hù)罩11內(nèi)設(shè)有用于給數(shù)控機(jī)床10上下料的機(jī)械手12，本實(shí)施例設(shè)有兩臺(tái)機(jī)械手12，一臺(tái)機(jī)械手12負(fù)責(zé)三臺(tái)數(shù)控機(jī)床10，數(shù)控機(jī)床10安裝在防護(hù)罩11的四周，防護(hù)罩11包括機(jī)架111，機(jī)架111包括縱向管道1111和橫向管道1112，本實(shí)施例機(jī)架111上設(shè)有八根縱向管道1111和十二根橫向管道1112，機(jī)架111為長方體形，機(jī)架111上下端分別設(shè)有六根橫向管道1112，縱向管道1111用于連接機(jī)架111上下的橫向管道1112，縱向管道1111與橫向管道1112連接，機(jī)架111底部設(shè)有向機(jī)架111內(nèi)輸氣的空壓機(jī)13，機(jī)架111上設(shè)有限制機(jī)械手12伸向數(shù)控機(jī)床10的升降門112，機(jī)架111上設(shè)有供維修人員進(jìn)入的防護(hù)門113，本實(shí)施例防護(hù)門113設(shè)在兩個(gè)升降門112之間，升降門112和防護(hù)門113上設(shè)有柵格孔，從而使得防護(hù)罩11透氣性更加的強(qiáng)，有效的降低防護(hù)罩11內(nèi)的工作溫度，橫向管道1112朝向升降門112的一面設(shè)有若干個(gè)出氣孔11121，所有出氣孔11121在同一直線上，每臺(tái)數(shù)控機(jī)床10對(duì)應(yīng)一個(gè)升降門112。

還包括總控制器14，數(shù)控機(jī)床10和機(jī)械手12都與總控制器14連接，每個(gè)升降門112頂端側(cè)壁上設(shè)有第一位置傳感器15，機(jī)架111頂端側(cè)壁設(shè)有第二位置傳感器16，通過第一位置傳感器15和第二位置傳感器16來確定升降門112是否上升到機(jī)架111的頂端位置，第一位置傳感器15和第二位置傳感器16都與總控制器14連接。

還包括用于輸送毛坯和產(chǎn)品的輸送裝置17，輸送裝置17延伸到防護(hù)罩11內(nèi)，輸送裝置17與總控制器14連接。

機(jī)架111側(cè)邊下端設(shè)有護(hù)欄114，護(hù)欄114上也設(shè)有柵格孔，其用于增加防護(hù)罩11的透氣性，本實(shí)施例設(shè)有六個(gè)護(hù)欄114，護(hù)欄114與機(jī)架111固定連接，護(hù)欄114與機(jī)架111頂端之間空腔115，空腔115方便機(jī)械手12通過并在數(shù)控機(jī)床10上進(jìn)行上下料，升降門112上升到頂端時(shí)，升降門112堵住空腔115，當(dāng)升降門112堵住空腔115時(shí)，機(jī)械手12就不會(huì)轉(zhuǎn)向該空腔115。

還包括拉桿機(jī)構(gòu)18，拉桿機(jī)構(gòu)18用于拉升升降門112，拉桿機(jī)構(gòu)18包括汽缸181、伸縮桿182和拉索183，拉桿機(jī)構(gòu)18設(shè)在升降門112的兩側(cè)邊，機(jī)架111頂部外側(cè)壁上設(shè)有滾輪19，伸縮桿182伸縮在汽缸181內(nèi)，拉索183一端與伸縮桿182連接，拉索183的另一端繞過滾輪19與升降門112固定連接，當(dāng)汽缸181中的伸縮桿182收縮時(shí)，此時(shí)拉索183就帶動(dòng)升降門112上升。

還包括電磁進(jìn)氣閥20和電磁出氣閥21，電磁進(jìn)氣閥20和電磁出氣閥21均與汽缸181連接，電磁進(jìn)氣閥20還與橫向管道1112連接，電磁進(jìn)氣閥20和電磁出氣閥21都與總控制器14連接，總控制器14用于控制電磁進(jìn)氣閥20進(jìn)氣情況和電磁出氣閥21的出氣情況，當(dāng)不需要對(duì)相應(yīng)數(shù)控機(jī)床10進(jìn)行維護(hù)時(shí)，電磁進(jìn)氣閥20打開，電磁出氣閥21關(guān)閉，汽缸181內(nèi)開始充氣，伸縮桿182上升，升降門112下降；當(dāng)需要對(duì)相應(yīng)數(shù)控機(jī)床10進(jìn)行維護(hù)時(shí)，電磁進(jìn)氣閥20關(guān)閉，電磁出氣閥21打開，汽缸181開始泄氣，伸縮桿182下降，升降門112上升直到關(guān)閉空腔115。

橫向管道1112中間設(shè)有至少一個(gè)垂直向下吹氣的垂直出氣孔，垂直出氣孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有傾斜出氣孔，本實(shí)施例一根橫向管道1112中間設(shè)有三個(gè)垂直出氣孔，垂直出氣孔兩側(cè)均設(shè)有五個(gè)傾斜出氣孔，兩對(duì)稱的傾斜出氣孔均朝向空腔115中心位置。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。