本發(fā)明涉及汽車(chē)軸承制造領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)軸承CV環(huán)加工上料裝置。

背景技術(shù)：

目前在制造汽車(chē)軸承時(shí)，需要對(duì)CV環(huán)進(jìn)行加工，而在對(duì)CV環(huán)進(jìn)行加工時(shí)，需要對(duì)CV環(huán)進(jìn)行上料，而上料時(shí)由于CV環(huán)的位置不易確定，容易造成CV環(huán)加工位置混亂，造成CV環(huán)報(bào)廢，浪費(fèi)材料，并且在上下料時(shí)需要人工進(jìn)行取料，工作效率不高。因此，解決汽車(chē)軸承CV環(huán)加工上料位置不易確定的問(wèn)題就顯得尤為重要了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車(chē)軸承CV環(huán)加工上料裝置，通過(guò)上料軌道與下料軌道對(duì)物料進(jìn)行依次運(yùn)輸，并通過(guò)放置臺(tái)上的定位固定座對(duì)物料進(jìn)行定位放置，防止物料加工位置需要人工確定，提高工作效率，并通過(guò)上下料裝置將物料送入加工裝置中，提高加工精度，解決了汽車(chē)軸承CV環(huán)加工上料位置不易確定的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種汽車(chē)軸承CV環(huán)加工上料裝置，包括上料軌道和下料軌道，所述上料軌道與下料軌道之間上方設(shè)置有上下料機(jī)械手，所述上料軌道與下料軌道之間設(shè)置有放置臺(tái)，所述放置臺(tái)上設(shè)置有定位固定座，所述放置臺(tái)下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述放置臺(tái)后方設(shè)置有加工裝置，所述放置臺(tái)與加工裝置之間設(shè)置有上下料裝置。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述定位固定座上設(shè)置有接觸傳感器，所述接觸傳感器分別與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、上下料機(jī)械手和上下料裝置關(guān)聯(lián)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述上下料裝置包括橫向移動(dòng)裝置和夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在橫向移動(dòng)裝置下方，所述橫向移動(dòng)裝置下方設(shè)置有檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)定位固定座的位置進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述上料軌道上方設(shè)置有溝道檢測(cè)裝置，通過(guò)溝道檢測(cè)裝置對(duì)軸承底部的溝道進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述下料軌道上設(shè)置有推料氣缸，通過(guò)推料氣缸輔助進(jìn)行下料。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)上料軌道與下料軌道對(duì)物料進(jìn)行依次運(yùn)輸，并通過(guò)放置臺(tái)上的定位固定座對(duì)物料進(jìn)行定位放置，防止物料加工位置需要人工確定，提高工作效率，并通過(guò)上下料裝置將物料送入加工裝置中，提高加工精度，設(shè)置溝道檢測(cè)裝置對(duì)軸承底部的溝道進(jìn)行檢測(cè)，避免不同產(chǎn)品混入待加工工件中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-上料軌道，2-下料軌道，3-上下料機(jī)械手，4-放置臺(tái)，5-定位固定座，6-轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，7-加工裝置，8-接觸傳感器，9-橫向移動(dòng)裝置，10-夾取裝置，11-檢測(cè)裝置，12-溝道檢測(cè)裝置，13-推料氣缸。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種汽車(chē)軸承CV環(huán)加工上料裝置，包括上料軌道1和下料軌道2，所述上料軌道1與下料軌道2之間上方設(shè)置有上下料機(jī)械手3，所述上料軌道1與下料軌道2之間設(shè)置有放置臺(tái)4，所述放置臺(tái)4上設(shè)置有定位固定座5，所述放置臺(tái)4下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6，所述放置臺(tái)4后方設(shè)置有加工裝置7，所述放置臺(tái)4與加工裝置7之間設(shè)置有上下料裝置。所述定位固定座5上設(shè)置有接觸傳感器8，所述接觸傳感器8分別與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6、上下料機(jī)械手3和上下料裝置關(guān)聯(lián)。所述上下料裝置包括橫向移動(dòng)裝置9和夾取裝置10，所述夾取裝置10設(shè)置在橫向移動(dòng)裝置9下方，所述橫向移動(dòng)裝置9下方設(shè)置有檢測(cè)裝置11，通過(guò)檢測(cè)裝置11對(duì)定位固定座5的位置進(jìn)行檢測(cè)。所述上料軌道1上方設(shè)置有溝道檢測(cè)裝置12，通過(guò)溝道檢測(cè)裝置12對(duì)軸承底部的溝道進(jìn)行檢測(cè)。所述下料軌道2上設(shè)置有推料氣缸13，通過(guò)推料氣缸13輔助進(jìn)行下料。通過(guò)上料軌道1與下料軌道2對(duì)物料進(jìn)行依次運(yùn)輸，并通過(guò)放置臺(tái)4上的定位固定座5對(duì)物料進(jìn)行定位放置，防止物料加工位置需要人工確定，提高工作效率，并通過(guò)上下料裝置將物料送入加工裝置7中，提高加工精度，設(shè)置溝道檢測(cè)裝置12對(duì)軸承底部的溝道進(jìn)行檢測(cè)，避免不同產(chǎn)品混入待加工工件中。