1.一種用于電感變壓器沾錫的自動(dòng)沾錫機(jī)，包括機(jī)架、熔錫裝置、錫渣刮除裝置、助焊劑盛裝裝置、電感變壓器輸入裝置、電感變壓器輸出裝置、電感變壓器抓取沾錫裝置和控制器，所述熔錫裝置包括錫爐本體和電熱管，所述錫爐本體固定在機(jī)架上，所述錫爐本體為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，該錫爐本體中設(shè)置有熔錫腔，所述熔錫腔為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述電熱管安裝在熔錫腔內(nèi)，所述電熱管的數(shù)量為兩根，兩根電熱管的軸線均呈水平狀且位于同一高度，所述電熱管的底部和熔錫腔的底部之間的距離為1-3cm，該電熱管的頂部和熔錫腔的頂部之間的距離大于3cm，其特征在于：所述熔錫裝置還包括錫渣導(dǎo)入片、錫渣收集槽、收集槽支撐平臺(tái)和收集槽限位條，所述錫爐本體的一個(gè)爐壁的頂部設(shè)置有錫渣出口，所述錫渣出口的長(zhǎng)度和熔錫腔的長(zhǎng)度相等，所述收集槽支撐平臺(tái)固定在錫爐本體設(shè)置有錫渣出口的爐壁上，該收集槽支撐平臺(tái)呈水平狀結(jié)構(gòu)，所述收集槽限位條固定在收集槽支撐平臺(tái)上，該收集槽限位條和收集槽支撐平臺(tái)垂直，所述錫渣收集槽置于收集槽支撐平臺(tái)上，該錫渣收集槽位于收集槽限位條和錫爐本體之間，所述錫渣導(dǎo)入片的上部固定在錫爐本體設(shè)置有錫渣出口的爐壁上，該錫渣導(dǎo)入片的下部下垂且位于錫渣收集槽內(nèi)，所述錫渣導(dǎo)入片伸入錫渣收集槽內(nèi)的長(zhǎng)度為5-10mm；所述錫渣刮除裝置包括用于將熔錫腔中液態(tài)錫表面的錫渣從錫渣出口刮入錫渣收集槽內(nèi)的錫渣刮板，用于帶動(dòng)水平汽缸和錫渣刮板在豎直方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的豎直汽缸，以及用于帶動(dòng)錫渣刮板在水平方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的水平汽缸；所述豎直汽缸固定在機(jī)架上，所述豎直汽缸設(shè)置有豎直活塞桿，所述豎直活塞桿呈豎直狀結(jié)構(gòu)，所述水平汽缸設(shè)置有水平活塞桿，所述水平活塞桿呈水平狀結(jié)構(gòu)，所述水平汽缸固定在豎直活塞桿上，該水平汽缸位于豎直汽缸的正上方，所述錫渣刮板固定在水平活塞桿上，該錫渣刮板和熔錫腔配合；所述助焊劑盛裝裝置包括盛裝裝置殼體、用于盛裝助焊劑的助焊劑槽、左側(cè)升降汽缸和右側(cè)升降汽缸，所述盛裝裝置殼體的頂部呈平面狀，該盛裝裝置殼體的頂部設(shè)置有長(zhǎng)方體狀的助焊劑盛裝本體槽，所述助焊劑盛裝本體槽和熔錫腔平行，該助焊劑盛裝本體槽的長(zhǎng)度大于熔錫腔的長(zhǎng)度，所述左側(cè)升降汽缸的底部和右側(cè)升降汽缸的底部均固定在盛裝裝置殼體上，所述左側(cè)升降汽缸和右側(cè)升降汽缸均呈豎直狀結(jié)構(gòu)，所述助焊劑槽呈水平狀結(jié)構(gòu)，該助焊劑槽的左端和右端分別固定在左側(cè)升降汽缸的頂部和右側(cè)升降汽缸的頂部，所述助焊劑槽位于助焊劑盛裝本體槽內(nèi)，當(dāng)待沾錫的電感變壓器需要沾助焊劑時(shí)，所述助焊劑槽通過(guò)左側(cè)升降汽缸和右側(cè)升降汽缸提升到助焊劑盛裝本體槽的上方，當(dāng)待沾錫的電感變壓器沾好助焊劑后，所述助焊劑槽通過(guò)左側(cè)升降汽缸和右側(cè)升降汽缸復(fù)位到助焊劑盛裝本體槽內(nèi)；所述電感變壓器輸入裝置和電感變壓器輸出裝置均安裝在機(jī)架上，所述電感變壓器輸入裝置、電感變壓器輸出裝置和助焊劑槽平行，所述錫渣刮除裝置、熔錫裝置、助焊劑盛裝裝置、電感變壓器輸出裝置和電感變壓器輸入裝置在水平方向上依次排列；所述電感變壓器輸入裝置包括輸入裝置支架、輸入裝置輸送帶、輸入裝置傳動(dòng)輥、輸入裝置電機(jī)、左針腳支撐槽和右針腳支撐槽，所述輸入裝置傳動(dòng)輥的兩端均安裝在輸入裝置支架上，所述輸入裝置電機(jī)和輸入裝置傳動(dòng)輥連接，所述輸入裝置輸送帶連接在輸入裝置傳動(dòng)輥上，所述左針腳支撐槽的寬度為2-8mm，該左針腳支撐槽的深度為5-30mm，所述右針腳支撐槽的寬度和深度分別與左針腳支撐槽的寬度和深度相同，所述左針腳支撐槽和右針腳支撐槽直接套裝在輸入裝置輸送帶的輸送面上，該左針腳支撐槽和右針腳支撐槽平行，所述左針腳支撐槽的槽壁和右針腳支撐槽的槽壁均與輸入裝置輸送帶的輸送面垂直，所述左針腳支撐槽和右針腳支撐槽之間的距離為5-100mm；所述電感變壓器輸出裝置包括輸出裝置支架、輸出裝置輸送帶、輸出裝置傳動(dòng)輥和輸出裝置電機(jī)，所述輸出裝置傳動(dòng)輥的兩端均安裝在輸出裝置支架上，所述輸出裝置電機(jī)和輸出裝置傳動(dòng)輥連接，所述輸出裝置輸送帶連接在輸出裝置傳動(dòng)輥上，該輸出裝置輸送帶的輸送面呈水平狀結(jié)構(gòu)；所述電感變壓器抓取沾錫裝置包括絲桿、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)帶、設(shè)置有導(dǎo)向孔的滑動(dòng)架、與絲桿相匹配的螺母、機(jī)械手升降汽缸、機(jī)械手和滑動(dòng)架導(dǎo)向桿，所述絲桿的兩端通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上，所述絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，該絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與絲桿連接，所述滑動(dòng)架導(dǎo)向桿的兩端均固定在機(jī)架上，該滑動(dòng)架導(dǎo)向桿和絲桿平行，所述螺母固定在滑動(dòng)架上，該螺母和絲桿通過(guò)螺紋連接，所述滑動(dòng)架中的導(dǎo)向孔穿接在滑動(dòng)架導(dǎo)向桿上，所述機(jī)械手升降汽缸呈豎直狀結(jié)構(gòu)，該機(jī)械手升降汽缸的頂部固定在滑動(dòng)架上，所述機(jī)械手固定在機(jī)械手升降汽缸的底部，所述熔錫腔、助焊劑槽、電感變壓器輸入裝置和電感變壓器輸出裝置均與機(jī)械手配合，所述控制器安裝在機(jī)架中，所述熔錫裝置、錫渣刮除裝置、助焊劑盛裝裝置、電感變壓器輸入裝置、電感變壓器輸出裝置和電感變壓器抓取沾錫裝置均與控制器連接，所述機(jī)架的底部設(shè)置有滾輪和支腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電感變壓器沾錫的自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于：所述熔錫腔的長(zhǎng)度為20-50cm，該熔錫腔的寬度為5-20cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電感變壓器沾錫的自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于：所述電熱管沿熔錫腔的長(zhǎng)度方向排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電感變壓器沾錫的自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于：所述收集槽支撐平臺(tái)的底部和錫爐本體的底部齊平。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電感變壓器沾錫的自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于：所述錫渣收集槽的長(zhǎng)度大于錫渣出口的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電感變壓器沾錫的自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于：所述錫渣導(dǎo)入片的長(zhǎng)度大于錫渣出口的長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電感變壓器沾錫的自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于：所述錫渣導(dǎo)入片的頂部和錫渣出口的底部齊平。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電感變壓器沾錫的自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于：所述錫渣刮除裝置還包括防止錫渣粘在水平活塞桿上的刮板連接桿，所述刮板連接桿的一端固定在錫渣刮板上，該刮板連接桿的另一端固定在水平活塞桿上，所述刮板連接桿的直徑小于水平活塞桿的直徑，該刮板連接桿的軸線和水平活塞桿的軸線重疊，所述錫渣刮板呈豎直狀結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電感變壓器沾錫的自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于：所述錫渣刮除裝置還包括用于將豎直汽缸固定在機(jī)架上的豎直汽缸支座，所述豎直汽缸通過(guò)豎直汽缸支座固定在機(jī)架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電感變壓器沾錫的自動(dòng)沾錫機(jī)，其特征在于：所述電感變壓器輸出裝置的位置低于電感變壓器輸入裝置的位置，所述電感變壓器輸入裝置的位置低于助焊劑槽的位置。