本發(fā)明涉及機械零件加工制造領域，尤其涉及花鍵軸叉鏜耳孔用的夾具。

背景技術(shù)：

伴隨著市場經(jīng)濟不斷全球化，我國機械制造業(yè)參與全球行業(yè)的競爭，市場的速度發(fā)展與變化就要求國內(nèi)企業(yè)具備快速較強的適應力和應對經(jīng)濟市場的反應能力。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人工成本的不斷提高，科學技術(shù)成果不斷取得進步，機械自動化的作用會越來越大，推進企業(yè)生產(chǎn)自動化就勢在必行，因而在機器人智能制造自動生產(chǎn)線上，與機器人對接的工裝夾具設計技巧就尤為重要，其設計思路直接影響著產(chǎn)品裝夾難易程度，產(chǎn)品的穩(wěn)定性，生產(chǎn)效率的高低，對生產(chǎn)成本起著關(guān)鍵性作用。

花鍵軸叉是非等速傳動軸上一個重要零部件，它高速旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩的同時還隨時發(fā)生著長度尺寸的變化。目前花鍵軸叉的機床加工過程中，多是在花鍵軸叉上預加工一個定位臺，利用花鍵軸叉上的定位臺與與夾具上的定位盤配合定位進行鏜耳孔加工，具體操作是把花鍵軸叉放入夾具定位盤，使定位盤內(nèi)孔與花鍵軸叉定位臺配合，然后人工移動夾具上的V型塊頂緊裝置使其與花鍵軸叉配合頂緊后，使用頂絲柱通過V型塊頂緊裝置頂緊花鍵軸叉，防止工件在鏜耳孔加工過程中松動造成誤差，這就造成工件不能進行連續(xù)的機床加工，影響了加工效率。在此裝夾方式中，花鍵軸叉定位臺與定位盤內(nèi)孔采用小間隙配合，裝夾花鍵軸叉裝夾時比較困難，如果定位臺尺寸偏小會導致裝夾過松，耳孔位置的精確度難以保證，定位臺尺寸偏大則花鍵軸叉無法裝夾，這樣加工后的工件質(zhì)量效果不能盡如人意，而且加工過程中需要多次通過人工方式進行零件的壓緊固定，這些都會導致大量的時間消耗，從而造成零件加工時間長，影響生產(chǎn)效率。而且現(xiàn)在有些新形式花鍵軸叉沒有預加工定位臺，這些工件與目前的鏜耳孔夾具無法匹配，需要單獨加工，更加耗時耗力。上述問題導致花鍵軸叉的加工無法適用于自動化生產(chǎn)線，加工效率較低，不能滿足現(xiàn)在的加工要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供以花鍵軸中心孔為基準，方便裝夾的花鍵軸叉鏜耳孔用夾具，使用該夾具減少了基準的轉(zhuǎn)換和人工參與，做到基準統(tǒng)一，可以滿足多種型號花鍵軸叉加工。

本發(fā)明為解決上述問題提供花鍵軸叉鏜耳孔用夾具，包括固定頂尖、工件托板、滑動頂尖、固定頂尖支板、滑動頂尖支板、底板和驅(qū)動滑動頂尖的油缸，其特征在于：所述固定頂尖支板和滑動頂尖支板分別設置在底板兩端，固定頂尖和滑動頂尖分別安裝在固定頂尖支板和滑動頂尖支板上，所述固定頂尖和滑動頂尖的頂尖相向設置，固定頂尖與滑動頂尖同軸且軸線與底板之間平行，油缸安裝在滑動頂尖支板上且其活塞桿與滑動頂尖傳動連接，所述工件托板位于底板上固定頂尖支板和滑動頂尖支板之間。

對本方案做進一步優(yōu)化：花鍵軸叉鏜耳孔用夾具，所述固定頂尖上嵌套有V型塊，固定頂尖支板上安裝有控制V型塊沿固定頂尖和滑動頂尖軸線方向運動的氣壓裝置，所述氣壓裝置包括彈簧套筒、活動壓桿、彈簧、活動桿、楔形塊和氣缸，所述彈簧套筒位于固定頂尖支板上固定頂尖相對位置，彈簧套筒上開有一個軸線與底板垂直的孔，所述活動桿的一端穿設在彈簧套筒內(nèi)部，且活動桿位于彈簧套筒內(nèi)的桿體上開有一個軸線與底板垂直的通孔，該通孔靠近固定頂尖支板的面為傾斜面，所述氣缸設置在彈簧套筒下方，氣缸的活塞桿頂端連接有形狀與活動桿上的通孔相匹配的楔形塊，所述楔形塊穿過活動桿和彈簧套筒上的孔，所述活動桿位于彈簧套筒內(nèi)部一端與固定頂尖支板之間通過彈簧連接，另一端通過螺栓連接在一塊連接板上，所述連接板通過螺栓連接兩根活動壓桿，所述活動壓桿在連接板上分別位于活動桿兩側(cè)且另一端穿過固定頂尖支板與V型塊通過螺栓連接，所述V型塊的“V”形槽與底板垂直，V型塊嵌套在固定頂尖上且與固定頂尖的圓柱面之間有空隙。

對本方案做進一步優(yōu)化：花鍵軸叉鏜耳孔用夾具，所述工件托板為上端面開設有“V”形槽的矩形板體，且所述工間托板與底板相對垂直設置。

對本方案做進一步優(yōu)化：花鍵軸叉鏜耳孔用夾具，所述固定頂尖圓柱面上開設有一個軸線與底板垂直的通孔。

對本方案做進一步優(yōu)化：花鍵軸叉鏜耳孔用夾具，所述固定頂尖支板與底板之間、滑動頂尖支板與底板之間以及工件托板與底板之間均通過螺栓固定連接。

有益效果

本發(fā)明采用雙中心孔定位方式，適用于多種型號花鍵軸叉鏜耳孔的加工，減少了前后工序基準的轉(zhuǎn)換，提高了生產(chǎn)效率，加工過程中實現(xiàn)了基準統(tǒng)一，能快速固定住工件，提高了加工精度，而且裝夾過程有效減少人工的參與，降低了勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是花鍵軸叉鏜耳孔用夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是花鍵軸叉鏜耳孔用夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標記：1、固定頂尖，2、工件托板，3、滑動頂尖，4、固定頂尖支板，5、底板，6、滑動頂尖支板，7、V型塊，8、彈簧套筒，9、油缸，10、活動桿，11、氣缸，12、楔形塊，13、連接板，14、活動壓桿，15、彈簧。

具體實施方式

如圖所示：固定頂尖支板4和滑動頂尖支板6分別位于底板5兩邊，固定頂尖1安裝在固定頂尖支板4上，且固定頂尖1的圓柱體上開有軸線垂直于底板的通孔，滑動頂尖3安裝在滑動頂尖支板6上，固定頂尖1和滑動頂尖3頂尖方向相向設置，二者同軸且軸線與底板5平面平行，驅(qū)動滑動頂尖3的油缸9安裝在滑動頂尖支板6上其活塞桿與滑動頂尖3驅(qū)動連接，控制滑動頂尖3的伸縮，上表面有“V”形槽的工件托板2位于底板5上固定頂尖支板4和滑動頂尖支板6之間且相對底板5垂直設置。

所述固定頂尖1圓柱體上嵌套有V型塊7，固定頂尖支板4上還安裝有驅(qū)動V型塊7沿兩頂尖軸線方向運動的氣壓裝置，氣壓裝置包括彈簧套筒8、活動桿10、彈簧15、氣缸11、楔形塊12和活動壓桿14。氣壓裝置各組成部件的位置為：固定頂尖支板4上固定頂尖1相對位置水平設置一根彈簧套筒8，彈簧套筒8上有豎直通孔，活動桿10一端穿設在彈簧套筒8內(nèi)，活動桿10在彈簧套筒8內(nèi)的桿體部分上開有一個一邊為傾斜面的通孔，彈簧套筒8下面是氣缸11，氣缸11活塞桿頂端連接一個豎直方向設置的楔形塊12，控制楔形塊12的上下伸縮運動，楔形塊12一邊為傾斜面且傾斜角度與活動桿10上的孔的傾斜邊一致，楔形塊12穿過彈簧套筒8和活動桿10的孔且傾斜面與活動桿10上的孔的傾斜面相對，所述活動桿10位于彈簧套筒8內(nèi)的一端與固定頂尖支板4之間通過彈簧15連接，另一端與一塊控制板13通過螺栓連接，控制板13上與活動桿10連接處兩邊各連接一根活動壓桿14，活動壓桿14另一端穿過固定頂尖支板4與嵌套在固定頂尖1圓柱體上的V型塊7通過螺栓連接，所述V型塊7嵌套位置在固定頂尖支板4和固定頂尖1圓柱體上的通孔之間，V型塊7的“V”形槽方向垂直于底板，用于定位工件且限制工件圓周方向的自由度，與固定頂尖1圓柱體間留有空隙，氣壓裝置通過活動桿10和活動壓桿14控制V型塊7沿兩頂尖軸線方向運動，用于固定工件和防止其加工過程中旋轉(zhuǎn)。

下面結(jié)合附圖說明使用本發(fā)明在實際工作中工件加工過程：

如圖所示：通過機械手，把待加工花鍵軸叉放置在工件托板2上，然后機械手松開，油缸9工作，推動滑動頂尖3運動，滑動頂尖3和固定頂尖1頂緊待加工工件的中心孔，然后氣缸11工作帶動楔形塊12上升，活動桿10右移帶動活動壓桿14向右運動從而帶動V型塊7右移，使其頂緊工件，固定工件同時防止工件旋轉(zhuǎn)，然后對工件進行鏜耳孔的加工，加工完后，氣缸11工作楔形塊12下降，活動桿10受彈簧15彈力作用帶動活動壓桿14左移，V型塊7左移放松工件，然后油缸9工作滑動頂尖3后退，機械手取走工件放置新的待加工工件，重復上述工作。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。