本發(fā)明涉及線路板的加工制造，具體是指大尺寸印刷電路板的打孔裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷進(jìn)步，電路板產(chǎn)品表面品質(zhì)要求越發(fā)嚴(yán)格，為了因應(yīng)上述的電路板產(chǎn)品品質(zhì)要求，必須在電路板鉆孔時(shí)保證電路板表面無刮傷，不損壞電路表面的導(dǎo)電層，上述電路板加工程序，將電路板放置于工作臺(tái)上，有鉆孔刀具對(duì)安置與工作臺(tái)上面的電路板進(jìn)行鉆孔，由于電路板表面材質(zhì)比較軟，以及四周會(huì)有產(chǎn)生翹起的現(xiàn)象，機(jī)械直接接觸電路板面，容易導(dǎo)致電路板表面刮傷的痕跡和破壞電路板表面的導(dǎo)電層結(jié)構(gòu)，進(jìn)而造成電路板報(bào)廢的缺失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供大尺寸印刷電路板的打孔裝置，快速實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷電路板的鉆孔工序，降低電路板在加工過程中損毀率。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

大尺寸印刷電路板的打孔裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的立柱、轉(zhuǎn)向臺(tái)，在所述機(jī)架上壁開有燕尾槽，轉(zhuǎn)向臺(tái)通過其底部設(shè)置的突起滑動(dòng)設(shè)置在燕尾槽內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)向臺(tái)上安裝有與燕尾槽相互垂直的滑軌，夾持機(jī)構(gòu)通過滑軌滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺(tái)上，在所述立柱頂部安裝有氣缸，立柱中部開有限位槽，機(jī)械臂套設(shè)在立柱上，且所述氣缸的輸出端活動(dòng)貫穿立柱上段，在氣缸輸出端上安裝有連接桿，連接桿貫穿限位槽后與機(jī)械臂連接，在所述限位槽上端以及下端分別安裝有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)通過控制器與所述氣缸連接，在機(jī)械臂上安裝有電機(jī)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)械臂上，在所述主軸一端安裝有鉆頭，主軸另一端安裝有從動(dòng)齒輪，電機(jī)輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，且所述主動(dòng)齒輪通過皮帶與從動(dòng)齒輪連接；在所述立柱內(nèi)部設(shè)有與限位槽連通的盲孔，盲孔底部安裝有彈性橡膠材質(zhì)的緩沖塊，且在所述緩沖塊的周向上設(shè)有多個(gè)環(huán)形的切線槽；所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上的U形板，連桿貫穿所述U形板的豎直部后與卡塊連接，彈簧套設(shè)在連桿上且置于U形板豎直部與卡塊側(cè)壁之間，在所述卡塊遠(yuǎn)離彈簧的一端端部的底面設(shè)有矩形開口，且在所述U形板的水平部上壁設(shè)有多個(gè)泄壓孔。

使用時(shí)，將待加工的電路板放入U(xiǎn)形板內(nèi)，通過移動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)以及U形板在X向和Y向上的位置，使得電路板處于合適的加工工位，此時(shí)人工推動(dòng)連桿使得電路板在卡塊與限位板之間被緊固，啟動(dòng)氣缸，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂沿立柱的軸向向下運(yùn)動(dòng)，即鉆頭開始對(duì)電路板進(jìn)行鉆孔。由于鉆孔數(shù)目較多，且位置分布不均，傳統(tǒng)的鉆孔工藝主要依靠人工手持鉆孔設(shè)備進(jìn)行，而發(fā)明人通過利用鉆頭的穿透能力，將多層電路板半成品疊加在一起置于夾持機(jī)構(gòu)上，通過夾持固定后，由鉆頭進(jìn)行鉆進(jìn)以實(shí)現(xiàn)多張電路板同時(shí)加工，大大提高了鉆孔效率。進(jìn)一步地，由于電路板的厚度較小，即使在多個(gè)電路板疊放后，鉆頭鉆進(jìn)的位移量仍舊較小，很容易導(dǎo)致鉆頭在完成電路板的鉆孔內(nèi)直接與夾持機(jī)構(gòu)發(fā)生硬性接觸，進(jìn)而導(dǎo)致鉆頭以及夾持機(jī)構(gòu)的損壞；針對(duì)該問題，發(fā)明人將立柱的內(nèi)部設(shè)置為中空，且在立柱上開有與立柱內(nèi)部連通的限位槽，氣缸的輸出端沿立柱的軸向貫穿立柱后，氣缸輸出端上的連接桿貫穿限位槽后與機(jī)械臂連接，同時(shí)在限位槽的上下兩端端面上安裝有行程開關(guān)，即氣缸輸出端在帶動(dòng)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)時(shí)，一旦氣缸輸出端的彎折部分與限位槽的極限位置發(fā)生碰撞后，氣缸接收到控制器的命令便停止伸縮，進(jìn)而避免鉆頭在豎直方向的過度移動(dòng)，以減小夾持機(jī)構(gòu)以及鉆頭自身的損傷。

其中，在立柱下段內(nèi)部開有盲孔，且在盲孔內(nèi)安裝有緩沖塊，同時(shí)沿緩沖塊的周向開有多個(gè)環(huán)形的切線槽，在氣缸輸出端在立柱內(nèi)自由移動(dòng)時(shí)，氣缸輸出端的下段會(huì)與立柱內(nèi)部產(chǎn)沖擊，進(jìn)而使得氣缸本體受到嚴(yán)重的沖擊而導(dǎo)致受損，盲孔作為立柱內(nèi)部中空部分的延伸，其內(nèi)徑與氣缸輸出端末端的直徑相匹配，即在氣缸輸出端下移過程中，氣缸輸出端的末端直接與盲孔內(nèi)的緩沖塊接觸，直至連接桿與限位槽下端上的行程開關(guān)接觸，以此通過彈性材質(zhì)的緩沖塊自身的形變回復(fù)能力，可將氣缸輸出端末端繼續(xù)下移的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)抵消，以此來降低立柱與氣缸之間的相互作用，即避免氣缸與立柱之間的相互沖擊，保證氣缸的使用壽命。并且，在緩沖塊的周向開有多個(gè)環(huán)形的切線槽，能夠保證緩沖塊在受力形變后快速回復(fù)，降低緩沖塊內(nèi)部相互擠壓而產(chǎn)生的作用應(yīng)力對(duì)緩沖塊造成的影響，避免緩沖塊在形變后永久失去回復(fù)形變的能力。

并且在鉆進(jìn)時(shí)，卡塊遠(yuǎn)離彈簧的一端端部底面上設(shè)有矩形的開口，單個(gè)或是多個(gè)電路板的兩端分別被限制在開口與U形板之間形成的夾持空間內(nèi)，同時(shí)在卡塊側(cè)壁與U形板的豎直部之間安裝有彈簧，即能保證在電路板放置或是加工時(shí)，電路板與卡塊、限位板之間的接觸由硬性接觸變?yōu)槿嵝越佑|，且在電路板受到外界傳遞過來的作用應(yīng)力時(shí)，由其兩端的彈簧與彈性突起分別將作用應(yīng)力消除，實(shí)現(xiàn)電路板的穩(wěn)定加工，減小在鉆孔過程中電路板的邊角部分因局部作用應(yīng)力集中而出現(xiàn)損毀，提供電路板的加工品質(zhì)。進(jìn)一步地，在U形板的水平部上表面上開有多個(gè)泄壓孔，使得鉆頭在貫穿電路板后由于慣性原因而保持一段時(shí)間內(nèi)的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)在泄壓孔內(nèi)進(jìn)行，以避免鉆頭與U形板直接接觸而相互受損，延長鉆頭的使用壽命。

在所述立柱上段內(nèi)開有十字型孔，氣缸輸出端活動(dòng)貫穿所述十字型孔后向下延伸，氣缸輸出端的延伸部通過彎折后穿過限位槽與機(jī)械臂連接。立柱在其上段開設(shè)有截面為標(biāo)準(zhǔn)幾何形狀的孔，即十字型孔，而氣缸輸出端的局部與該十字型孔相適應(yīng)，使得立柱在滿足氣缸輸出端正常的上下移動(dòng)的同時(shí)，避免在鉆孔時(shí)機(jī)械臂因作用應(yīng)力而產(chǎn)生徑向上的擺動(dòng)，以提高鉆頭的鉆孔精度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明將立柱的內(nèi)部設(shè)置為中空，且在立柱上開有與立柱內(nèi)部連通的限位槽，氣缸的輸出端沿立柱的軸向貫穿立柱后，經(jīng)過彎折再貫穿限位槽后與機(jī)械臂連接，同時(shí)在限位槽的上下兩端端面上安裝有行程開關(guān)，即氣缸輸出端在帶動(dòng)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)時(shí)，一旦氣缸輸出端的彎折部分與限位槽的極限位置發(fā)生碰撞后，氣缸接收到控制器的命令便停止伸縮，進(jìn)而避免鉆頭在豎直方向的過度移動(dòng)，以減小夾持機(jī)構(gòu)以及鉆頭自身的損傷；

2、本發(fā)明立柱在其上段開設(shè)有截面為標(biāo)準(zhǔn)幾何形狀的孔，即十字型孔，而氣缸輸出端的局部與該十字型孔相適應(yīng)，使得立柱在滿足氣缸輸出端正常的上下移動(dòng)的同時(shí)，避免在鉆孔時(shí)機(jī)械臂因作用應(yīng)力而產(chǎn)生徑向上的擺動(dòng)，以提高鉆頭的鉆孔精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱：

1-機(jī)架、2-轉(zhuǎn)向臺(tái)、3-滑軌、4-夾持機(jī)構(gòu)、41-U形板、42-彈簧、43-連桿、44-卡塊、45-開口、46-泄壓孔、5-鉆頭、6-主軸、7-機(jī)械臂、8-電機(jī)、9-氣缸、10-立柱、101-限位槽、102-行程開關(guān)、103-十字型孔、104-盲孔、105-緩沖塊、106-切線槽。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1~圖3所示，本實(shí)施例包括機(jī)架1以及安裝在機(jī)架1上的立柱10、轉(zhuǎn)向臺(tái)2，在所述機(jī)架1上壁開有燕尾槽，轉(zhuǎn)向臺(tái)2通過其底部設(shè)置的突起滑動(dòng)設(shè)置在燕尾槽內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)向臺(tái)2上安裝有與燕尾槽相互垂直的滑軌3，夾持機(jī)構(gòu)4通過滑軌3滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺(tái)2上，在所述立柱10頂部安裝有氣缸9，立柱10中部開有限位槽101，機(jī)械臂7套設(shè)在立柱10上，且所述氣缸9的輸出端活動(dòng)貫穿立柱10上段，在氣缸輸出端上安裝有連接桿，連接桿貫穿限位槽101后與機(jī)械臂7連接，在所述限位槽101上端以及下端分別安裝有行程開關(guān)102，所述行程開關(guān)102通過控制器與所述氣缸9連接，在機(jī)械臂7上安裝有電機(jī)8，主軸6轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)械臂7上，在所述主軸6一端安裝有鉆頭5，主軸6另一端安裝有從動(dòng)齒輪，電機(jī)8輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，且所述主動(dòng)齒輪通過皮帶與從動(dòng)齒輪連接；在所述立柱10內(nèi)部設(shè)有與限位槽101連通的盲孔103，盲孔103底部安裝有彈性橡膠材質(zhì)的緩沖塊105，且在所述緩沖塊105的周向上設(shè)有多個(gè)環(huán)形的切線槽106；所述夾持機(jī)構(gòu)4包括滑動(dòng)設(shè)置在滑軌3上的U形板41，連桿43貫穿所述U形板41的豎直部后與卡塊44連接，彈簧42套設(shè)在連桿43上且置于U形板41豎直部與卡塊44側(cè)壁之間，在所述卡塊44遠(yuǎn)離彈簧42的一端端部的底面設(shè)有矩形開口45，且在所述U形板41的水平部上壁設(shè)有多個(gè)泄壓孔46。

使用時(shí)，將待加工的電路板放入U(xiǎn)形板41內(nèi)，通過移動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)2以及U形板41在X向和Y向上的位置，使得電路板處于合適的加工工位，此時(shí)人工推動(dòng)連桿43使得電路板在卡塊44與限位板之間被緊固，啟動(dòng)氣缸9，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂7沿立柱10的軸向向下運(yùn)動(dòng)，即鉆頭5開始對(duì)電路板進(jìn)行鉆孔。由于鉆孔數(shù)目較多，且位置分布不均，傳統(tǒng)的鉆孔工藝主要依靠人工手持鉆孔設(shè)備進(jìn)行，而發(fā)明人通過利用鉆頭5的穿透能力，將多層電路板半成品疊加在一起，利將多層電路板固定在夾持機(jī)構(gòu)4，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多張電路板同時(shí)加工，大大提高了鉆孔效率；進(jìn)一步地，由于電路板的厚度較小，即使在多個(gè)電路板疊放后，鉆頭5鉆進(jìn)的位移量仍舊較小，很容易導(dǎo)致鉆頭5在完成電路板的鉆孔內(nèi)直接與夾持機(jī)構(gòu)4發(fā)生硬性接觸，進(jìn)而導(dǎo)致鉆頭5以及夾持機(jī)構(gòu)4的損壞；針對(duì)該問題，發(fā)明人將立柱10的內(nèi)部設(shè)置為中空，且在立柱10上開有與立柱10內(nèi)部連通的限位槽101，氣缸9的輸出端沿立柱10的軸向貫穿立柱10后，氣缸9輸出端上的連接桿貫穿限位槽101后與機(jī)械臂7連接，同時(shí)在限位槽101的上下兩端端面上安裝有行程開關(guān)102，即氣缸9輸出端在帶動(dòng)機(jī)械臂7實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)時(shí)，一旦氣缸9輸出端的彎折部分與限位槽101的極限位置發(fā)生碰撞后，氣缸9接收到控制器的命令便停止伸縮，進(jìn)而避免鉆頭5在豎直方向的過度移動(dòng)，以減小夾持機(jī)構(gòu)4以及鉆頭5自身的損傷。

其中，在立柱10下段內(nèi)部開有盲孔104，且在盲孔104內(nèi)安裝有緩沖塊105，同時(shí)沿緩沖塊105的周向開有多個(gè)環(huán)形的切線槽106，在氣缸9輸出端在立柱10內(nèi)自由移動(dòng)時(shí)，氣缸9輸出端的下段會(huì)與立柱10內(nèi)部產(chǎn)沖擊，進(jìn)而使得氣缸9本體受到嚴(yán)重的沖擊而導(dǎo)致受損，盲孔104作為立柱10內(nèi)部中空部分的延伸，其內(nèi)徑與氣缸9輸出端末端的直徑相匹配，即在氣缸9輸出端下移過程中，氣缸輸9出端的末端直接與盲孔內(nèi)的緩沖塊105接觸，直至連接桿與限位槽101下端上的行程開關(guān)102接觸，以此通過彈性材質(zhì)的緩沖塊105自身的形變回復(fù)能力，可將氣缸9輸出端末端繼續(xù)下移的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)抵消，以此來降低立柱10與氣缸9之間的相互作用，即避免氣缸9與立柱10之間的相互沖擊，保證氣缸9的使用壽命。并且，在緩沖塊105的周向開有多個(gè)環(huán)形的切線槽106，能夠保證緩沖塊10在受力形變后快速回復(fù)，降低緩沖塊105內(nèi)部相互擠壓而產(chǎn)生的作用應(yīng)力對(duì)緩沖塊105造成的影響，避免緩沖塊105在形變后永久失去回復(fù)形變的能力。

并且在鉆進(jìn)時(shí)，卡塊44遠(yuǎn)離彈簧42的一端端部底面上設(shè)有矩形的開口45，單個(gè)或是多個(gè)電路板的兩端分別被限制在開口45與U形板41之間形成的夾持空間內(nèi)，同時(shí)在卡塊44側(cè)壁與U形板41的豎直部之間安裝有彈簧42，即能保證在電路板放置或是加工時(shí)，電路板與卡塊44、限位板之間的接觸由硬性接觸變?yōu)槿嵝越佑|，且在電路板受到外界傳遞過來的作用應(yīng)力時(shí)，由其兩端的彈簧42與彈性突起分別將作用應(yīng)力消除，實(shí)現(xiàn)電路板的穩(wěn)定加工，減小在鉆孔過程中電路板的邊角部分因局部作用應(yīng)力集中而出現(xiàn)損毀，提供電路板的加工品質(zhì)。進(jìn)一步地，在U形板41的水平部上表面上開有多個(gè)泄壓孔46，使得鉆頭5在貫穿電路板后由于慣性原因而保持一段時(shí)間內(nèi)的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)在泄壓孔46內(nèi)進(jìn)行，以避免鉆頭5與U形板41直接接觸而相互受損，延長鉆頭5的使用壽命。

在所述立柱上段內(nèi)開有十字型孔103，氣缸9輸出端活動(dòng)貫穿所述十字型孔103后向下延伸，氣缸9輸出端的延伸部通過彎折后穿過限位槽101與機(jī)械臂7連接。立柱10在其上段開設(shè)有截面為標(biāo)準(zhǔn)幾何形狀的孔，即十字型孔103，而氣缸9輸出端的局部與該十字型孔103相適應(yīng)，使得立柱10在滿足氣缸9輸出端正常的上下移動(dòng)的同時(shí)，避免在鉆孔時(shí)機(jī)械臂7因作用應(yīng)力而產(chǎn)生徑向上的擺動(dòng)，以提高鉆頭5的鉆孔精度。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。