本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化螺絲組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)螺絲組裝機(jī)是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中經(jīng)常需要使用的設(shè)備。其應(yīng)用具有相當(dāng)?shù)膹V泛性，自動(dòng)螺絲組裝機(jī)又稱自動(dòng)螺絲鎖緊機(jī)、自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等，是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置，現(xiàn)在的自動(dòng)螺絲鎖緊機(jī)體積比較笨重，螺絲的輸送結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，不能完全利用機(jī)械的剩余空間進(jìn)行合理調(diào)配，螺絲組裝機(jī)的拆卸組裝定位功能不夠完善，通常要重新設(shè)置編程才能完成拆卸組裝的互換，不能更智能的自動(dòng)轉(zhuǎn)換組裝機(jī)功能，十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化螺絲組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的不能合理調(diào)配機(jī)械剩余空間，螺絲組裝機(jī)的拆卸組裝定位功能不夠完善的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化螺絲組裝機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)桿、定位器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定支撐桿、扭矩架、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、伺服系統(tǒng)、升降裝置、穩(wěn)壓器、第一螺絲刀、送料設(shè)備、第二螺絲刀、矩陣器、傳感器和吸塵艙，所述驅(qū)動(dòng)桿的表面鑲嵌有定位器，且定位器的下方固定有穩(wěn)壓器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方連接有固定支撐桿，所述扭矩架和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的中間安裝有第二螺絲刀，所述伺服系統(tǒng)的左側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述升降裝置的上方設(shè)置有固定支撐桿，所述第一螺絲刀的表面鑲嵌有穩(wěn)壓器，所述送料設(shè)備的上方安裝有第二螺絲刀，所述矩陣器的上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述傳感器的右端連接有吸塵艙。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)桿的傳動(dòng)方式為圓周循環(huán)傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述固定支撐桿與驅(qū)動(dòng)桿的厚度一致。

優(yōu)選的，所述第一螺絲刀比第二螺絲刀與平行位高5cm。

優(yōu)選的，所述吸塵艙延伸有導(dǎo)風(fēng)管連接有送料設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該自動(dòng)化螺絲組裝機(jī)設(shè)有第一螺絲刀和第二螺絲刀，平時(shí)可兩個(gè)螺絲刀重復(fù)工作，當(dāng)工件從第一螺絲刀進(jìn)入則執(zhí)行組裝功能，但若是從第二螺絲刀處送入，則執(zhí)行拆卸功能，拆卸和組裝亦同時(shí)進(jìn)行，順逆循環(huán)的驅(qū)動(dòng)桿可無壓力配合完成作業(yè)，循環(huán)的U型外形設(shè)計(jì)在節(jié)省空間的同時(shí)，又讓驅(qū)動(dòng)桿的功能被循環(huán)利用，螺絲刀伺服系統(tǒng)用來精確地跟隨工件，根據(jù)工件的位置、方位、狀態(tài)等操控定位器、升降裝置和傳感器使螺絲刀按照次序重復(fù)或更改對(duì)工件的運(yùn)作，精準(zhǔn)調(diào)控輸出的力矩、速度和位置控制，靈活方便，自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)桿，2、定位器，3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4、固定支撐桿，5、扭矩架，6、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，7、伺服系統(tǒng)，8、升降裝置，9、穩(wěn)壓器，10、第一螺絲刀，11、送料設(shè)備，12、第二螺絲刀，13、矩陣器，14、傳感器，15、吸塵艙。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)化螺絲組裝機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)桿1、定位器2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、固定支撐桿4、扭矩架5、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6、伺服系統(tǒng)7、升降裝置8、穩(wěn)壓器9、第一螺絲刀10、送料設(shè)備11、第二螺絲刀12、矩陣器13、傳感器14和吸塵艙15，驅(qū)動(dòng)桿1的表面鑲嵌有定位器2，驅(qū)動(dòng)桿1的傳動(dòng)方式為圓周循環(huán)傳動(dòng)，可隨意調(diào)控順時(shí)針和逆時(shí)針的傳動(dòng)模式，且可無限循環(huán)傳送，上下驅(qū)動(dòng)設(shè)備互相替換，節(jié)省空間，且定位器2的下方固定有穩(wěn)壓器9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的下方連接有固定支撐桿4，固定支撐桿4與驅(qū)動(dòng)桿1的厚度一致，可有力的支持驅(qū)動(dòng)桿不停的循環(huán)工作，扭矩架5和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6的中間安裝有第二螺絲刀12，伺服系統(tǒng)7的左側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6，升降裝置8的上方設(shè)置有固定支撐桿4，第一螺絲刀10的表面鑲嵌有穩(wěn)壓器9，第一螺絲刀10比第二螺絲刀12與平行位高5cm，更方便對(duì)不同體積的零件進(jìn)行組裝，送料設(shè)備11的上方安裝有第二螺絲刀12，矩陣器13的上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6，傳感器14的右端連接有吸塵艙15，吸塵艙15延伸有導(dǎo)風(fēng)管連接有送料設(shè)備11，可在組裝時(shí)第一時(shí)間將金屬碎屑吸入艙體內(nèi)。

工作原理：在使用該自動(dòng)化螺絲組裝機(jī)時(shí)，啟動(dòng)開關(guān)，將螺絲放入送料設(shè)備11內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通電帶動(dòng)各工作部件開始運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服系統(tǒng)7用來精確地跟隨工件，根據(jù)工件的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量并操控定位器2使第一螺絲刀10和第二螺絲刀12按照次序重復(fù)或更改對(duì)工件的運(yùn)作，使第一螺絲刀10和第二螺絲刀12精準(zhǔn)調(diào)控輸出的力矩、速度和位置控制，靈活方便，矩陣器13根據(jù)伺服系統(tǒng)的指令自動(dòng)的更改螺釘?shù)臄[放間距，這就是該自動(dòng)化螺絲組裝機(jī)的工作原理。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。